Znaleziono 53 wyniki

autor: staak
2013-01-17, 01:36
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: I2C i NX-G problem
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 2246

Re: I2C i NX-G problem

podpiąłem LM92 (czujnik temperatury) tak jak trzeba (niebieski-SDA, żółty-SLC, Zielony-5V,zerwony-GND, A0-do 5v a A1-do masy co daje adres 1001001 (dec 73)). W bloczku ustawiony na adres 73 i niestety nie mogę się połączyć. A kto powiedział, że będzie łatwo i przyjemnie. SDA (niebieski) przez rezys...
autor: staak
2012-12-17, 22:31
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [MOC] Militarny Zespół Robotów Mobilnych
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 6077

Ciągnik wygląda nieźle, z przodu jeszcze lepiej. Kabelki od świateł z tyłu można było ukryć (albo przynajmniej zrobić je z czarnych przewodów). Możesz zamieścić jakieś foto ekspanderów. odbywa się na bazie protokołu I2C poprzez dwa ekspandery podłączone do jednego portu Interesuje mnie jak jest z wy...
autor: staak
2012-10-28, 20:52
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [IDEA] Wirtualny Subtraktor
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 2999

Zdefiniowanie ich prędkości jako 0 na początku rozwiązuje ten problem. i stwarza następny, bo niezależnie od wychylenia joysticka oba silniki są zatrzymywane Więc należy to traktować jako błąd w programie... i podziękować za skorygowanie :) Tak na marginesie, czytasz posty na które odpowiadasz? :p ...
autor: staak
2012-10-28, 10:28
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [IDEA] Wirtualny Subtraktor
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 2999

Jako, że dawno nic nie pisałem w RobotC to się odniosę.... Do momentu getJoystickSettings(joystick); wszystko jes OK :) Potem bezwarunkowo (niezależnie od wychylenia joysticka) oba silniki są zatrzymywane - w jakim celu? Dla "higieny pisania" (dotyczy tego programu) w pętli while podstawie...
autor: staak
2012-10-04, 19:17
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [IDEA] Cyfrowy multiplekser czujników dotyku dla NXT.
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 4395

Ciekawe, przeczytałem od a do z ale szczerze mówiąc z technicznego opisu zrozumiałem niewiele. To i humanistę mamy w tym .... dziale ? :) Tak mi się skojarzyło z C.K. Dezerterzy. Multiplekser będzie współpracować z RobotC. Oczywiście po uwzględnieniu wszystkich Dec Hex i Bin :) Tu masz przykład co ...
autor: staak
2012-10-03, 22:26
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [IDEA] Cyfrowy multiplekser czujników dotyku dla NXT.
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 4395

[IDEA] Cyfrowy multiplekser czujników dotyku dla NXT.

Rok temu na forum zaprezentowałem [URL=http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=13133]analogowy multiplekser[/URL] czujników dotyku. Od tamtego czasu (a zwłaszcza w ostatnim okresie) na forum pojawiło się kilka wątków poruszających temat multipleksera czujników dotyku opartego na magistr...
autor: staak
2012-09-20, 09:29
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: Projektowanie bloków do własnych sensorów
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 2121

Parę bloków już zrobiłem, ale nauka ich pisania polegała raczej na analizie bloków już istniejących (zasada działania i obsługi poszczególnych elementów). Podręcznik (raptem kilka stron w pdf na których pokazana była konstrukcja najprostszego bloku) który miałem dużo nie pomógł. [URL=http://www.0045...
autor: staak
2012-05-25, 13:44
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: Jak zrobić kabel do nxt?
Odpowiedzi: 26
Odsłony: 5832

Może miałbyś ochotę zrobić kilka kabli NXT->PF U mnie mówisz i masz.... tyle,że nie kupisz :P http://www.brickshelf.com/gallery/staak/MINDSTORMS/temp/wtykNXT/thumb/wtyknxtpf.jpg_thumb.jpg Dla chcących poeksperymentować Kabelek NXT -> PF to połączenie 2 środkowe przewody w kabelku PF na pin 1 i 2 (d...
autor: staak
2012-05-25, 12:42
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: Jak zrobić kabel do nxt?
Odpowiedzi: 26
Odsłony: 5832

W przypadkach jednorazowych można zrobić to tak: http://www.brickshelf.com/gallery/staak/MINDSTORMS/temp/wtykNXT/thumb/wtyknxt00.jpg_thumb.jpg Kabel środkowy to oryginalny kabelek Lego. Po bokach moje podróbki (gdyby ktoś nie zauważył różnicy) :). Standardowa wtyczka RJ-12 (6p6c) , standardowa zacis...
autor: staak
2011-11-04, 21:54
Forum: Stalowe szlaki
Temat: 9V vs PF
Odpowiedzi: 2
Odsłony: 2502

Re: 9V vs PF

Posiadamy taki układ:... Czy jest to standardowy silnik kolejki Lego czy jakaś "modyfikacja" ? (kwestia czy dopuszczasz modyfikacje układu elektrycznego/elektronicznego wózka/ukałdu czy jesteś legowym ortodoksem) Można to zrobić (rozdział zasilania BB/tory) na przekaźniku bistabilnym z dw...
autor: staak
2011-10-09, 20:07
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [MOC] White Phantom
Odpowiedzi: 16
Odsłony: 9494

Autko wizualnie dość specyficzne. Nadwozie bardziej zbliżone do formuły koła przednie do crossu. Ale akurat w ściganiu wygląd dużego znaczenia nie ma, a jak widać na liście obecności wyniki są - pierwsze 2 miejsca ostatniego rajdu to NXT. Gratulacje. Pierwsze pytanie które mi się nasunęło to, dlacze...
autor: staak
2011-09-27, 20:31
Forum: Technic, Model Team, GBC
Temat: [MOC] Rotating Platform - Obrotowa Platforma
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 7337

Gdybym wiedział, to zamiast [URL=http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=14910]Hexa[/URL] opublikowałbym obrotnik jako moca :p. film pomiędzy 15-29s. Przy Twojej konstrukcji szarpanie podczas obrotu (zwłaszcza z cięższymi pracami) gwarantowane (sam to przerabiałem). ....i to szarpanie n...
autor: staak
2011-08-28, 22:54
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: Starter NXT
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3956

Kostki chodziły na alledrogo po 200zł - 250zł/szt same serwa po 60zł -100zł/szt kable oryginalne 15zł/4szt kostka i kable są wystawione obecnie. na bricklinku (w Polsce) są wystawione 4 serwa po 40$ zamiast serw możesz stosować zwykłe silniki 9V DC czyli każdy z tych Poniżej instrukcja przerabiania ...
autor: staak
2011-08-13, 10:51
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [MOC] Hexapod - sześcionożny robot kroczący Hex
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 5247

mógłby tylko bardziej do przodu się wychylać, no chyba że się nie dało Całkowita zgoda. Konstrukcja mechaniczna odnóży zapewnia ruch w zakresie +/- 45 stopni od pozycji wyjściowej. Jedynym ograniczeniem (do +/-30) jest kolizyjność nóg 1 i 3 z 2. Można to zmienić zwiększając wzdłużnie rozstaw odnóży...
autor: staak
2011-08-12, 19:09
Forum: Mindstorms, Wirtualne Lego
Temat: [MOC] Hexapod - sześcionożny robot kroczący Hex
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 5247

[MOC] Hexapod - sześcionożny robot kroczący Hex

Od chwili kiedy w ręce wpadł mi pierwszy Technic Connector 32305 (czemu connector?) wiedziałem, że ta część będzie "chodzić". Była to tylko kwestia czasu... http://www.brickshelf.com/gallery/staak/MINDSTORMS/NXTHexapod/hexapod000s.jpg Dane ogólne. Wymiary: Szerokość Nadwozia: 16s Części kr...