Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Segmentation Fault
Autor Wiadomość
Toffik 


Wiek: 31
Dołączył: 16 Lis 2008
Wpisy: 29
Skąd: Wrocław / Głogów
Wysłany: 2010-03-12, 14:34   [MOC] Segmentation Fault

Witam

Robot składa się z 3 modułów, 2 "nożnych" i jednego środkowego, zawierającego batboxa i wieżę IR, spinającego pozostałe razem. Każdy z modułów "nożnych" to 2 pary nóg, które napędza jeden silnik XL i których ruch jest przesunięty w fazie o 180 stopni. Są one sterowane niezależnie, co pozwala na jako-takie manewrowanie robotem.

Zawiodłem się, licząc na nieco więcej gracji w ruchach robota. Ten niedobór jest spowodowany jego nadwagą, która to znowu wzięła się z ogólnego zamysłu zbudowania robota silnego i o sztywnej konstrukcji. Cieszę się jednak, że w ogóle chodzi :).

Pomysł na niego pojawił sie jakieś półtora roku temu po zobaczeniu animacji mechanizmu na stronie mechanisms101 i przez ten czas ewoluował do obecnej postaci.

Galeria

_________________
"Music never gets old. Just a little... dusty."

"Twój post został usunięty.
Powód: Niski poziom intelektualny postu."
 
 
 
 
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 38
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5235
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2010-03-12, 14:38   

Szacunek. Naprawdę. Przyglądałem się kiedyś jak wygląda geometria nóg tych wynalazków Jansena i domyślam się jak trudno oddać ją przy użyciu klocków. Swoją drogą bardzo mi się podobają ślady jakie toto zostawia na śniegu. Mógłbyś narobić ich trochę i założyć się z jakimś np. leśniczym że nigdy w życiu nie odgadnie co je zostawiło :)
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
Ciamek 
VIP
Ciamosław Ciamek


Wiek: 38
Dołączył: 25 Cze 2004
Wpisy: 2527
Skąd: Wrocław
Wysłany: 2010-03-12, 15:22   

Fajne toto : o)
(i tyle mądrego mogę powiedzieć)
_________________
Zdrufko, Ciamek
 
 
 
Pietruch 


Wiek: 30
Dołączył: 25 Gru 2004
Wpisy: 1379
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2010-03-12, 15:22   

Przepiękne paskudztwo. :D Fajnie chodzi i skręca. Może i ma nadwagę, ale jak na grubaska radzi sobie bardzo dobrze. :)
_________________
Pozdrawiam,
Maciej
 
 
 
Toffik 


Wiek: 31
Dołączył: 16 Lis 2008
Wpisy: 29
Skąd: Wrocław / Głogów
Wysłany: 2010-03-15, 05:54   

Dzięki za komentarze :). Samo odtworzenie geometrii nie nastręcza jakichś specjalnych trudności. A całość pewnie poruszałaby się płynniej, gdyby po obu stronach były przynajmniej 3, a nie 2 pary nóg (przesunięte fazowo co 120 stopni).

I jak to pewnie zawsze jest, ten moc jako mój pierwszy poważniejszy wiele mnie nauczył. Na pewno tego, że prezentacja jest najnudniejszym z etapów ;).
_________________
"Music never gets old. Just a little... dusty."

"Twój post został usunięty.
Powód: Niski poziom intelektualny postu."
 
 
 
 
AndrU 
Kolekcjoner od 7 boleści


Wiek: 31
Dołączył: 16 Lis 2008
Wpisy: 54
Skąd: Kalisz
Wysłany: 2010-03-15, 20:59   

no za ładne to to nie jest ale jeśli chodzi o chód to rewelacja.
Wielkie brawa dla Ciebie.
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,034 sekundy. Zapytań do SQL: 9