[MOC] PF Arm
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
- Sariel
- VIP
- Posty: 5418
- Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Sariel
- Kontakt:
-
[MOC] PF Arm
Dane techniczne:
Wymiary: wysokość 58 studów, pełna długość ramienia 113 studów
Waga: 1.53 kg
Silniki: 4 x PF Medium
Takie tam ustrojstwo które sobie zmotałem żeby użyć do czegoś systemu WeDo. Generalnie nie miałem pomysłu co z nim zrobić do momentu kiedy udało mi się dostać drugi hub USB za rozsądną kasę, co podniosło liczbę wyjść na silniki/sensory z imponujących dwóch do wstrząsających czterech. Powstało więc proste ramię z czterema funkcjami:
- chwytak z czterema niezależnymi palcami operowanymi pneumatycznie przez autozawór[TM]
- przegub chwytaka z możliwością obrotu o 360 stopni i sprzęgłem
- podnoszenie ramienia dwoma siłownikami śrubowymi, z zachowaniem poziomej pozycji chwytaka
- obrót całości na wieży
Całość podpiąłem pod lapka który okazał się szalenie wygodną platformą do zabawy softem do WeDo. Soft jest nieco upierdliwy, ale zmotałem sobie prosty zestaw instrukcji pozwalający operować każdym silnikiem w dwie strony + jeden uniwersalny klawisz stop. Tak to wyglądało, nie ukrywam że na układ klawiszy wpłynęły pewnie godziny nawalania w Unreala i inne Crysisy ;)
Więcej chyba nie ma się co rozpisywać. Ramię działa, jakichś większych ciężarów nie udźwignie ale radzi sobie całkiem dobrze z małymi przedmiotami (w opuszkach palców są gumowe łączniki axli dla lepszego chwytu). WeDo pokazuje swoje plusy i minusy, największym chyba minusem jest kontrolowanie silników na czas, nie na ilość obrotów, co się oczywiście kończy tym że jak silnik ma przejechać do przodu i do tyłu o tyle samo to nie trafia w punkt wyjścia bo są różnice w tarciu tam i z powrotem. To dość utrudniło tworzenie jakichkolwiek programów, bo przy każdym ruchu trzeba było ręcznie dopasowywać jego zakres, nieważne czy był powtórzeniem albo odbiciem poprzednich. Jeden taki prosty programik jest pokazany na filmie.
Galeria
Parę fotek:
I film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=8Sp_x--nUjI[/youtube]
- Sariel
- VIP
- Posty: 5418
- Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Sariel
- Kontakt:
-
Są podłączone szeregowo, a w pneumatyce powietrze zawsze rozchodzi się trochę nierówno. Wpływ ma na to pewnie milion rzeczy, ze stanem siłownika i ułożeniem/długością/rodzajem przewodów na czele.LvR pisze:Znaczy niektóre wolniej się zamykają/otwierają. Są podłączone szeregowo czy po prostu to wina większego zużycia niektórych ?
Mi też nie.Backbone pisze:Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac.
Ja też nie. Palce albo myszka sprawdzają się lepiej.Backbone pisze:Ja bym tego kijem nie dotknal.
Kod: Zaznacz cały
Backbone napisał/a:
Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac.
Mi też nie.
- Sariel
- VIP
- Posty: 5418
- Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Sariel
- Kontakt:
-
To było jakiś czas temu, już nie pamiętam, a poza tym ceny zależą od kursu walut więc się zmieniają.
Proszę: http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?S=9581-1
Proszę: http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?S=9581-1
Ostatnio zmieniony 2010-06-20, 16:27 przez Sariel, łącznie zmieniany 1 raz.
- M_longer
- VIP
- Posty: 5429
- Rejestracja: 2007-09-29, 08:47
- Lokalizacja: Lubin
- brickshelf: M-longer
- Kontakt:
-
http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=8487Backbone pisze:Nawet nie wiedzialem o usb hubach... Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac. No i kwestia tego czy sensowne sterowniki i oprogramowanie do tego jest.
PS. minus za logo intela na lapku. Ja bym tego kijem nie dotknal.
"Pół minuty szukania" :P
Sariel, dzieki.
Co to ma tak drogiego w sobie ze kosztuje az tyle?
Co to ma tak drogiego w sobie ze kosztuje az tyle?
Odnosnie samego zestawu WeDo (zeby tematu z recka nie odswiezac)Times Sold: 4
Total Qty: 4
Min Price: PLN 92.99
Avg Price: PLN 102.34
Qty Avg Price: PLN 102.34
Max Price: PLN 114.82
Dostałeś czy placiles za niego? :pZestaw dostałem przedpremierowo od Lego
- Sariel
- VIP
- Posty: 5418
- Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Sariel
- Kontakt:
-
Trzeba należeć do PF Group i jeszcze zostać wylosowanym.Backbone pisze:Dobra, co trzeba zrobic zeby takie prezenty dostawac? :P
A co do samego huba, warte to jest swojej ceny?
Bez softu to te huby są, obawiam się, bezużyteczne. Generalnie gdybym miał do wyboru to albo Mindstorms, wybrałbym Mindstorms bez chwili wahania.