[MOC] Zdalnie sterowany zawór pneumatyczny
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
- Emilus
- Adminus Emeritus
- Posty: 1460
- Rejestracja: 2007-08-26, 19:58
- Lokalizacja: Polska
- brickshelf: Emilus
- Kontakt:
-
[MOC] Zdalnie sterowany zawór pneumatyczny
Dzień dobry,
Niedawno Żbik mówił, że nie widział dobrze zrobionego modelu z pneumatyką, który bez smyczy oferował by precyzyjne operowanie zaworami.
Postanowiłem zrobić coś takiego:
To zdalnie sterowany zawór pneumatyczny, którym można precyzyjnie sterować na odległość, wykorzystując dobrodziejstwo technologii Bluetooth.
Cały układ pilota jest oparty na jednej kostce NXT, z silnikiem NXT, który jest wykorzystany w roli encodera, który odwzorowuje ruch pokrętła regulacyjnego i przesyła te dane drogą radiową do drugiej kostki. W drugiej kostce (sterownik), silnik NXT jest sterowany komendami z encodera i dzięki połączeniu mechanicznemu, porusza zaworem. Dodatkowo w pilocie jest przycisk (oparty na czujniku dotyku), którego wciśnięcie powoduje ustawienie zaworu w sterowniku, w pozycji zero.
Oprogramowałem całość w RobotC, w ten sposób, że odczyt z pokrętła w pilocie, jest wykonywany tylko do + i – 40stopni (w celu nie uszkodzenia zaworu). Powyżej tego wychylenia kątowego pokrętła nic się nie dzieje, natomiast jeśli je obrócimy o np. 150 stopni (powyżej 40 nic się nie dzieje jak pisałem) a potem zaczniemy cofać, od razu rozpoczyna się odczyt w drugą stronę. Jako dodatek, zaprogramowałem łączność między kostkami także w kierunku sterownik-pilot, więc po wciśnięciu pomarańczowego przycisku na pilocie, na ekranie wyświetla się stan baterii kostki pilota i sterownika.
Pozostałe foty:
Nędzny filmik pokazujący działanie:
[YouTube]http://www.youtube.com/watch?v=rpo7hvxi-9o[/YouTube]
Z moich obserwacji wynika, że taki zawór jest dość precyzyjny, choć mniej niż sterowanie ręczne zaworem (z np. przedłużoną dźwigienką), ale można przecież łatwo zrobić podobny jak powyżej, tylko z silnikiem NXT nie bezpośrednio połączonym z zaworem, a poprzez mechanizm z wykorzystaniem worma i 24, a wtedy precyzja będzie lepsza niż z ręki. Uważam, że to jest przyszłość skomplikowanych modeli z technic, co być może będę wam etapami udowadniał.
Galeria po cenzorze (ale wszystkie fotki są w opisie):
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=486943
Dzięki za uwagę, pozdrawiam.
Niedawno Żbik mówił, że nie widział dobrze zrobionego modelu z pneumatyką, który bez smyczy oferował by precyzyjne operowanie zaworami.
Postanowiłem zrobić coś takiego:
To zdalnie sterowany zawór pneumatyczny, którym można precyzyjnie sterować na odległość, wykorzystując dobrodziejstwo technologii Bluetooth.
Cały układ pilota jest oparty na jednej kostce NXT, z silnikiem NXT, który jest wykorzystany w roli encodera, który odwzorowuje ruch pokrętła regulacyjnego i przesyła te dane drogą radiową do drugiej kostki. W drugiej kostce (sterownik), silnik NXT jest sterowany komendami z encodera i dzięki połączeniu mechanicznemu, porusza zaworem. Dodatkowo w pilocie jest przycisk (oparty na czujniku dotyku), którego wciśnięcie powoduje ustawienie zaworu w sterowniku, w pozycji zero.
Oprogramowałem całość w RobotC, w ten sposób, że odczyt z pokrętła w pilocie, jest wykonywany tylko do + i – 40stopni (w celu nie uszkodzenia zaworu). Powyżej tego wychylenia kątowego pokrętła nic się nie dzieje, natomiast jeśli je obrócimy o np. 150 stopni (powyżej 40 nic się nie dzieje jak pisałem) a potem zaczniemy cofać, od razu rozpoczyna się odczyt w drugą stronę. Jako dodatek, zaprogramowałem łączność między kostkami także w kierunku sterownik-pilot, więc po wciśnięciu pomarańczowego przycisku na pilocie, na ekranie wyświetla się stan baterii kostki pilota i sterownika.
Pozostałe foty:
Nędzny filmik pokazujący działanie:
[YouTube]http://www.youtube.com/watch?v=rpo7hvxi-9o[/YouTube]
Z moich obserwacji wynika, że taki zawór jest dość precyzyjny, choć mniej niż sterowanie ręczne zaworem (z np. przedłużoną dźwigienką), ale można przecież łatwo zrobić podobny jak powyżej, tylko z silnikiem NXT nie bezpośrednio połączonym z zaworem, a poprzez mechanizm z wykorzystaniem worma i 24, a wtedy precyzja będzie lepsza niż z ręki. Uważam, że to jest przyszłość skomplikowanych modeli z technic, co być może będę wam etapami udowadniał.
Galeria po cenzorze (ale wszystkie fotki są w opisie):
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=486943
Dzięki za uwagę, pozdrawiam.
Ostatnio zmieniony 2011-10-22, 11:36 przez Emilus, łącznie zmieniany 1 raz.
- Żbik
- Administrator
- Posty: 2960
- Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
- Lokalizacja: Gdynia
- brickshelf: Zbiczasty
-
Pomysł mi ukradł! Łapać Go...! Jaka szkoda, że nie mam NXT :(Emilus pisze:Niedawno Żbik mówił, że nie widział dobrze zrobionego modelu z pneumatyką, który bez smyczy oferował by precyzyjne operowanie zaworami.
Postanowiłem zrobić coś takiego:
Co do filmu, to brakuje mi uchwycenia momentu kiedy podczas wysuwania (czy chowania) siłownika odkręci się pokrętło w stronę przeciwną, żeby siłownik zatrzymać. No i chętnie zobaczyłbym ten patent w użyciu z jakimś prowizorycznym ramieniem, żeby było widać jaka jest precyzja sterowania.
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!"
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
Fajnie to zrobiłeś. Jeśli komuś będzie potrzebne ograniczenie gabarytów takiego rozwiązania zawsze może sięgnąć po to:
http://mindsensors.com/index.php?module ... AGE_id=141
http://mindsensors.com/index.php?module ... AGE_id=141
Ostatnio zmieniony 2011-10-22, 21:50 przez bart, łącznie zmieniany 2 razy.
Re: Zdalnie sterowany zawór pneumatyczny
czyli można uprościć układ do jednego NXT, - pilot w laptopie, netbooku, komórce, itp.Emilus pisze:To zdalnie sterowany zawór pneumatyczny, którym można precyzyjnie sterować na odległość, wykorzystując dobrodziejstwo technologii Bluetooth.
- Żbik
- Administrator
- Posty: 2960
- Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
- Lokalizacja: Gdynia
- brickshelf: Zbiczasty
-
Ciekawe. Ale na filmie nie widać czy ten silnik serwo daje możliwość płynnej regulacji wychylenia dźwigienki zaworu czy tylko stany 0-1.bart pisze:Fajnie to zrobiłeś. Jeśli komuś będzie potrzebne ograniczenie gabarytów takiego rozwiązania zawsze może sięgnąć po to:
http://mindsensors.com/index.php?module ... AGE_id=141
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!"
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
- Żbik
- Administrator
- Posty: 2960
- Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
- Lokalizacja: Gdynia
- brickshelf: Zbiczasty
-
Ktoś już to wcześniej zrobił: http://us.mindstorms.lego.com/en-us/Com ... df956ea599
Zaciekawiony zacząłem drążyć temat i znalazłem to: http://www.techno-stuff.com/AirSol.htm Myślę, że skoro ktoś w warunkach domowych to zrobił, to Lego bez problemu dałoby radę wypuścić pneumatyczny zawór PF. A jeśli by wyjść poza Lego, to można użyć gotowych zaworów elektromagnetycznych: http://www.rectus.pl/ACL/kat2/Typ_335.pdf albo coś z chińszczyzny: http://www.skoocom.com/en/cp3_1.html
Żeby oddać funkcjonalność zaworu legowego trzeba by użyć "zaworu rozdzielającego 5/3" (szczegóły tu).
Pozytywnie zaskoczyły mnie małe wymiary tych zaworków. Ale cena nie jest zbyt miła, bo 40 EUR :(
Zaciekawiony zacząłem drążyć temat i znalazłem to: http://www.techno-stuff.com/AirSol.htm Myślę, że skoro ktoś w warunkach domowych to zrobił, to Lego bez problemu dałoby radę wypuścić pneumatyczny zawór PF. A jeśli by wyjść poza Lego, to można użyć gotowych zaworów elektromagnetycznych: http://www.rectus.pl/ACL/kat2/Typ_335.pdf albo coś z chińszczyzny: http://www.skoocom.com/en/cp3_1.html
Żeby oddać funkcjonalność zaworu legowego trzeba by użyć "zaworu rozdzielającego 5/3" (szczegóły tu).
Pozytywnie zaskoczyły mnie małe wymiary tych zaworków. Ale cena nie jest zbyt miła, bo 40 EUR :(
Ostatnio zmieniony 2011-10-23, 10:30 przez Żbik, łącznie zmieniany 1 raz.
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!"
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
- Emilus
- Adminus Emeritus
- Posty: 1460
- Rejestracja: 2007-08-26, 19:58
- Lokalizacja: Polska
- brickshelf: Emilus
- Kontakt:
-
Właśnie jeszcze z dwa by się przydały, bo jest od groma przewodów i mimo aż 2 barów nabijanego ciśnienia, można wykonać tylko kilka ruchów (pierwsza sekcja ramienia to 4 duże siłowniki). Poza tym, ruszam ramieniem przy wyłączonym kompresorze, żeby zobaczyć wpływ spadku ciśnienia na wzrost precyzji ruchów - ten układ jest po prostu testowy. A w takiej sytuacji im więcej zgromadzonego powietrza, tym lepiej.A jeden-dwa airtanki by nie wystarczyły?
Czy do działania tego systemu jest potrzebny aż tak wielki zapas sprężonego powietrza?
- Żbik
- Administrator
- Posty: 2960
- Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
- Lokalizacja: Gdynia
- brickshelf: Zbiczasty
-
No proszę, Emila wystarczy dobrze sprowokować, a ogródek przekopie ;) Czekam z niecierpliwością na film.Emilus pisze:Postanowiłem iść krok dalej, jutro film...
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!"
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
-
- Posty: 24
- Rejestracja: 2010-12-06, 18:09
- Lokalizacja: Dąbrowa Górnicza
- brickshelf: Szaszlyk21
- Kontakt:
-