Wysłany: 2011-12-29, 20:57 [MOC] Wywrotka Mindstorms z przyczepą
Inspirując się konstrukcją 8041 (znawcy rozpoznają przedni zderzak) postanowiłem „zmainstormsować” wywrotkę z przyczepą. Początkowo była to wyścigowa ciężarówka (w części wariacje), jednak niewykorzystany port serwomotoru w sterowniku kazał mi dobudować jakiś element „roboczy” w postaci podnoszonej skrzyni.
DANE TECHNICZNE:
Wywrotka:
Wymiary: dł. 40 cm / szer. 16 cm/ wys. 18 cm (z podniesioną skrzynią 33 cm)
Waga: 1,75kg
Przyczepa:
Wymiary: dł. 37cm / szer. 16 cm/ wys. 14 cm (z podniesioną skrzynią 40 cm)
Waga: 1,12kg
Zestaw połączony: dł. 74 cm
Sterowanie i napęd:
3 kontrolery NXT (1x ciężarówka, 1x przyczepa, 1x pilot)
4 serwomotory (1x ciężarówka napęd, 1x skręt kół, 1x podnoszenie skrzyni w ciężarówce, 1x podnoszenie skrzyni w przyczepie)
Napęd na jedną oś z dyferencjałem (przełożenie z24/z24), skrzynie otwierane za pomocą 2x siłownik śrubowy każda.
Czujnik ultradźwiękowy wykorzystywany jest do programu „Park assist”, czyli automatyczne wykrywanie wolnego miejsca (wystarczającego do zaparkowania ciężarówki) w szeregu zaparkowanych pojazdów i parkowanie równoległe.
Ps. Przy okazji mam pytanie do konsultacji, czy modele budowane z zestawów Mindstorms powinny być w dziale Mindstorms, czy raczej Technic ? Bo mam wątpliwość gdzie publikować tego typu konstrukcje.
Coś strasznie zgrzyta na filmie. Czy to jakaś nowa muzyka ?
Całkiem zgrabna ciężarówka. Fajnie jeździ. Fajnie wygląda. Ale dlaczego aż mindstorms? A nie parę zwykłych silników? Wyszłoby taniej.
Jeśli jednak jest tu potrzebny komputer, to może jakieś szczegóły? Co, jak, dlaczego?
Dlaczego Mindstorms ?
Powody są dwa wystarczający i konieczny (jak w matematyce ;) )
Wystarczający jest taki, że nie dysponuje ani jednym silnikiem PF, a dysponuje 14-toma zestawami Mindstorms.
Konieczny to, że konstrukcja kabiny (całkiem przypadkiem) umożliwia wpakowanie całkiem sporo sensorów (np. dwa czujniki koloru prowadzące płynnie ciężarówkę po torze z lini naklejonej na podłodze czarną taśmą izolacyjną)
Ps. Czy uwaga o niedodaniu muzyczki to sarkazm ? ;) Jeżeli tak to podstawię coś z youtube'a :)
Ostatnio zmieniony przez Wawrzino 2011-12-30, 12:31, w całości zmieniany 1 raz
Mrutek [Usunięty]
Wysłany: 2011-12-30, 12:57
Ajtam od razu sarkazm ;)
Wracając do tematu: dlaczego (domyślając się pewnych rzeczy) muszę wyciągać to "siłą"?
Nie mógłbyś od razu napisać co to coś potrafi, jakiś opis, schemacik, itp. Bo to naprawdę jest ciekawe. Na forum jest wiele ładniejszych aut, niektóre na 14 PF-ach, a pewnie nie potrafią 1/10 tego co to auto. Bez tego mało kto to zauważy i doceni.
Tak wiem, po zbudowaniu czegoś takiego nie chce się już pisać o tym. Ale jeśli tak to wystarczy dział Technic ;)
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich wpisów Nie możesz usuwać swoich wpisów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum