Z nowym rokiem postanowiłem wrzucić jakiś pojazd, który będzie kolejną próbą implementacji kostki NXT i serwomotorów. Tym razem konstrukcja jest pomysłem nie wzorowanym na żadnym oryginalnym zestawie LEGO i nie odwzorowuje żadnego rzeczywistego modelu. Można się jednak dopatrzeć kształtów Jeepa Willysa, po dłuszym przyglądaniu nawet rosyjskiego Uaza ;)
Witaj
Ciekawa i po przyjrzeniu się - prosta konstrukcja. Najbardziej jednak podoba mi się jak rozwiązałeś sprawę skrętu i napędu. Sterownie bt - pytanie tylko czy z poziomu softu Mindstorm czy coś napisałeś?
No właśnie miała to być prosta konstrukcja zawierająca kostkę i 2 serwo, gdzie trudnością miało być zmieszczenie i ułożenie tego w takim gabarycie pozwalające na poprowadzenie momentów obrotowych do napędu i kierowania (zwłaszcza kierowania :) )
Sterowanie BT z softu Mindstorms jest różnicowe (u mnie niezależne) dlatego jest pisane w NXT-G i sterowane z drugiej kostki.
3dom pisze:
Nie dało rady zamontować silnika napędowego odwrotnie?
Niestety w przypadku serwomotorów NXT (w porównaniu do PFów) możliwość kombinowania z ułożeniem w konstrukcji jest o rząd wielkości mniejsza. Ułożenie serwa napędowego odwrotnie uniemożliwiłoby ułozenie serwa sterującego kołami. Żeby Jeep nie wyglądał karykaturalnie takie ułożenie serwa kierującego to (moim jeszcze stale uczącym się konstrukcji LEGO umysłem) jedyna możliwość (a i tak przeniesienie tego na skręt kół, aby nic nie wadziło i nie obcierało wymagało trzech przekładni).