Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Jeep Mindstorms
Autor Wiadomość
Neo 


Wiek: 50
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2012-01-01, 22:56   [MOC] Jeep Mindstorms

Z nowym rokiem postanowiłem wrzucić jakiś pojazd, który będzie kolejną próbą implementacji kostki NXT i serwomotorów. Tym razem konstrukcja jest pomysłem nie wzorowanym na żadnym oryginalnym zestawie LEGO i nie odwzorowuje żadnego rzeczywistego modelu. Można się jednak dopatrzeć kształtów Jeepa Willysa, po dłuszym przyglądaniu nawet rosyjskiego Uaza ;)



Galeria

Filmiki



_________________
www.imperiumtechniki.pl
Ostatnio zmieniony przez Neo 2012-01-01, 22:59, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
Methos 


Wiek: 42
Dołączył: 23 Lip 2011
Wpisy: 227
Skąd: Polska - Gniezno
Wysłany: 2012-01-02, 14:19   

Witaj
Ciekawa i po przyjrzeniu się - prosta konstrukcja. Najbardziej jednak podoba mi się jak rozwiązałeś sprawę skrętu i napędu. Sterownie bt - pytanie tylko czy z poziomu softu Mindstorm czy coś napisałeś?
_________________
http://naszehobby.strefa.pl
http://facebook.com/NaszeHobby
https://twitter.com/#!/NaszeHobby
 
 
 
Neo 


Wiek: 50
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2012-01-02, 16:53   

No właśnie miała to być prosta konstrukcja zawierająca kostkę i 2 serwo, gdzie trudnością miało być zmieszczenie i ułożenie tego w takim gabarycie pozwalające na poprowadzenie momentów obrotowych do napędu i kierowania (zwłaszcza kierowania :) )
Sterowanie BT z softu Mindstorms jest różnicowe (u mnie niezależne) dlatego jest pisane w NXT-G i sterowane z drugiej kostki.
_________________
www.imperiumtechniki.pl
 
 
 
3dom 
Adminus Emeritus


Wiek: 33
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5646
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-01-03, 15:49   

Jeep jeździ czyli założenia można uznać za spełnione. Willysa trochę też przypomina :)

Nie dało rady zamontować silnika napędowego odwrotnie?
_________________
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
 
 
 
Neo 


Wiek: 50
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2012-01-03, 17:05   

3dom napisał/a:

Nie dało rady zamontować silnika napędowego odwrotnie?


Niestety w przypadku serwomotorów NXT (w porównaniu do PFów) możliwość kombinowania z ułożeniem w konstrukcji jest o rząd wielkości mniejsza. Ułożenie serwa napędowego odwrotnie uniemożliwiłoby ułozenie serwa sterującego kołami. Żeby Jeep nie wyglądał karykaturalnie takie ułożenie serwa kierującego to (moim jeszcze stale uczącym się konstrukcji LEGO umysłem) jedyna możliwość (a i tak przeniesienie tego na skręt kół, aby nic nie wadziło i nie obcierało wymagało trzech przekładni).
_________________
www.imperiumtechniki.pl
 
 
 
3dom 
Adminus Emeritus


Wiek: 33
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5646
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-01-03, 17:46   

Fakt, silniki NXT mają podły kształt. No ale trzeba się z nimi polubić bo też mam w planach tu i tam je wykorzystać.
_________________
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,051 sekundy. Zapytań do SQL: 9