[MOC] Chodzący robot
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Chodzący robot
Witam wszystkich!
Chciałbym wam przedstawić robota, którego zbudowałem razem z synem (13 lat). To mój pierwszy MOC zaprezentowany w internecie. Jak widać w opisie tematu jest on przeznaczony na konkurs "Pierwsza Krew".
Natchnieniem do budowy robota był Alpha Rex z NXT. Na jego podstawie stworzony jest mechanizm nóg. Resztę zbudowaliśmy według własnego pomysłu. W sumie budowa robota zajęła tydzień (2-3 godziny dziennie). Ma różne kolory, ponieważ nie mieliśmy odpowiednich elementów do konstrukcji o barwie bardziej jednolitej.
Robot jest zdalnie sterowany dwoma kanałami. Jeden służy do balansowania i poruszania rękoma, drugi do przesuwania nóg. Jako oczy zastosowaliśmy światła.
Mechanizmy nie są skomplikowane. Składają się z kilku knobów i innych zębatek.
Galeria:
Dane:
wysokość: 34 cm
szerokość: 19 cm
długość: 13 cm
waga: 0,6 kg
Na koniec film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=K6snUeKv ... e=youtu.be[/youtube]
Zapraszam do komentowania i głosowania.
Chciałbym wam przedstawić robota, którego zbudowałem razem z synem (13 lat). To mój pierwszy MOC zaprezentowany w internecie. Jak widać w opisie tematu jest on przeznaczony na konkurs "Pierwsza Krew".
Natchnieniem do budowy robota był Alpha Rex z NXT. Na jego podstawie stworzony jest mechanizm nóg. Resztę zbudowaliśmy według własnego pomysłu. W sumie budowa robota zajęła tydzień (2-3 godziny dziennie). Ma różne kolory, ponieważ nie mieliśmy odpowiednich elementów do konstrukcji o barwie bardziej jednolitej.
Robot jest zdalnie sterowany dwoma kanałami. Jeden służy do balansowania i poruszania rękoma, drugi do przesuwania nóg. Jako oczy zastosowaliśmy światła.
Mechanizmy nie są skomplikowane. Składają się z kilku knobów i innych zębatek.
Galeria:
Dane:
wysokość: 34 cm
szerokość: 19 cm
długość: 13 cm
waga: 0,6 kg
Na koniec film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=K6snUeKv ... e=youtu.be[/youtube]
Zapraszam do komentowania i głosowania.
Ostatnio zmieniony 2012-06-15, 20:42 przez luck2791, łącznie zmieniany 1 raz.
Fajnie, że chodzi. I to śmiesznie chodzi.
Gratuluję debiutu - poważnego debiutu.
Świetnie, że budowałeś go z synem. Spróbujcie sami tak pochodzić, zatrzymując się i machając nerwowo rękami po każdym kroku:)
Trochę wolno się porusza, spodziewam się, że to przez to, że wzorowałeś się na gotowym mechanizmie zamiast dostosować mechanizm do możliwości silniczków.
Dobrze rozumiem, że podczas chodzenia ręcznie sterujesz przechyleniem ciała jedną dźwignią, a drugą napędzasz nogi?
Jeśli faktycznie tak, to spróbuj wykombinować, jak to zrobić jednym silniczkiem. Poczujesz się jak wynalazca.
Ja tak się czułem.
Kiedyś strasznie chciałem zbudowac chodzącego dwunoga. Ponieważ nie mieliśmy (tzn. ja i mój syn) wtedy do dyspozycji zbyt wielu klocków, a jedynym silniczkiem jaki miałem, był duży, żółty, na 4,5V, więc postanowiłem zrobić takiego, który chodzi bez balansowania ciężarem. Ale i tak mi się nie udało. Kobita wtedy powiedziała: 'akurat, nie da się'. I załozyliśmy się o ręcznie robione pyzy.
Kiedy dokupiłem garść drobnych klocków technicznych i m.in. silniczek 'kostkę' 9V, wtedy mi się udało! Zrobiłem kilka takich łazików. Doszedłem do wniosku, że przede wszystkim musi być lekki. Najmniejsze, składające się tylko z silniczka i kilku dźwigienek chodziły najszybciej i najlepiej to wyglądało. Tyle że z kablem.
Zbudowałem też odrobinę większego, z zielonymi oczami i ogonem. Olaf miał wtedy 3, czy 4 lata i najpierw powiedział, że się go boi. Ale szybko mu się spodobał i lubił uciekać, a ja go miałem tym potworkiem ganiać po mieszkaniu. A kobita ze smutkiem siadła do ziemniaków strugać pyzy.
Gratuluję debiutu - poważnego debiutu.
Świetnie, że budowałeś go z synem. Spróbujcie sami tak pochodzić, zatrzymując się i machając nerwowo rękami po każdym kroku:)
Trochę wolno się porusza, spodziewam się, że to przez to, że wzorowałeś się na gotowym mechanizmie zamiast dostosować mechanizm do możliwości silniczków.
Dobrze rozumiem, że podczas chodzenia ręcznie sterujesz przechyleniem ciała jedną dźwignią, a drugą napędzasz nogi?
Jeśli faktycznie tak, to spróbuj wykombinować, jak to zrobić jednym silniczkiem. Poczujesz się jak wynalazca.
Ja tak się czułem.
Kiedyś strasznie chciałem zbudowac chodzącego dwunoga. Ponieważ nie mieliśmy (tzn. ja i mój syn) wtedy do dyspozycji zbyt wielu klocków, a jedynym silniczkiem jaki miałem, był duży, żółty, na 4,5V, więc postanowiłem zrobić takiego, który chodzi bez balansowania ciężarem. Ale i tak mi się nie udało. Kobita wtedy powiedziała: 'akurat, nie da się'. I załozyliśmy się o ręcznie robione pyzy.
Kiedy dokupiłem garść drobnych klocków technicznych i m.in. silniczek 'kostkę' 9V, wtedy mi się udało! Zrobiłem kilka takich łazików. Doszedłem do wniosku, że przede wszystkim musi być lekki. Najmniejsze, składające się tylko z silniczka i kilku dźwigienek chodziły najszybciej i najlepiej to wyglądało. Tyle że z kablem.
Zbudowałem też odrobinę większego, z zielonymi oczami i ogonem. Olaf miał wtedy 3, czy 4 lata i najpierw powiedział, że się go boi. Ale szybko mu się spodobał i lubił uciekać, a ja go miałem tym potworkiem ganiać po mieszkaniu. A kobita ze smutkiem siadła do ziemniaków strugać pyzy.
\/1 ______________
-
- Posty: 35
- Rejestracja: 2012-03-13, 19:24
- Lokalizacja: Łódź
-
Zgadzam się, że musisz spróbować go balansować automatycznie, a zwolniony kanał przeznacz na ruszanie bardziej rękami :-) (żeby mógł podać tę "szklankę mleka" :-) )
Podoba mi się wymodelowanie głowy - taka "oldskulowa" :-) - na wystawę o Lemie w Krakowie by się nadawał :-) (ale ten temat chyba umarł był :-( )
Widzę, że budowanie robotów się ruszyło na LugPolu ? :-)
Podoba mi się wymodelowanie głowy - taka "oldskulowa" :-) - na wystawę o Lemie w Krakowie by się nadawał :-) (ale ten temat chyba umarł był :-( )
Widzę, że budowanie robotów się ruszyło na LugPolu ? :-)
Ostatnio zmieniony 2012-06-19, 21:00 przez goldsun, łącznie zmieniany 1 raz.
Od razu to pomyślałem jak go zobaczyłem.Neo pisze:Dokładnie tak samo chodzi Mindstoms'owy Alpharex.
Na szczęście robot nie okazał się wierną kopią Alpharexa z 8547.
Fajna kolorystyka :-)
Właśnie! Szkoda, że na razie poza działem mindstorms :-)goldsun pisze:Widzę, że budowanie robotów się ruszyło na LugPolu ? :-)
Pozdrawiam,
Tomek
Tomek