Od tamtego czasu (a zwłaszcza w ostatnim okresie) na forum pojawiło się kilka wątków poruszających temat multipleksera czujników dotyku opartego na magistrali/protokole I2C. Więc...
Multiplekser umożliwia podłączenie do jednego portu wejściowego kostki NXT ośmiu czujników dotyku.
Multiplekser zbudowany został na układzie scalonym PCF8574P .
Komunikacja pomiędzy multiplekserem a kostką NXT odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C.
Za obudowę multipleksera posłużył "lekko" zmodyfikowany Black Electric 9V Battery Box Small 4760 .
Górne piny przewodzące pojemnika nie są podłączone do układu elektrycznego multipleksera i mogą zostać wykorzystane jako listwa rozprowadzająca zasilanie dla dodatkowych elementów
Po zbudowaniu multipleksera najpierw jego działanie sprawdzałem na bloku NXT-G PCF8574-NX firmy Mindsensors (i co dziwne multiplekser zadziałał już przy pierwszej próbie) :) ale stwierdziłem, że jest on (blok) mało przyjazny dla użytkownika i postanowiłem napisać coś swojego...
Parametry bloku:
Port: nr portu czujnika (1 do 4)do którego podpięty jest multiplekser
I2C Address: fizyczny adres układu scalonego wynikający ze sposobu podłączenia (do masy lub +) wejść adresowych A0, A1 i A2. W przypadku zwarcia wejść A0 A1 i A2 do masy (kabelek nr 3 czerwony w NXT to masa) adres bazowy wynosi 40(Hex)=64(Dec)
Raw Value 0-255: wartość wynikowa (w Dec) stanu wszystkich czujników. Np wartość 250 (Dec) =11111010 (Bin) oznacza, że czujniki dołączone do P0 i P2 są aktywne (stan niski jest stanem aktywnym).
Sensor Active: wyjście typu True/False, False - żaden z czujników nie jest aktywny, True - któryś z czujników został wciśnięty.
Group 1 Sensor Active/Group 2 Sensor Active: w bloku utworzone zostały dwie grupy czujników (Sensor Group 1 i Sensor Group 2). Dołączenie dowolnego czujnika do jednej z dwóch grup (ten sam czujnik może być jednocześnie w obu grupach) następuje przez zaznaczenie pola wyboru danego czujnika (S1-S8). Na załączonym przykładzie czujniki S1,S2,S3 i S4 są dołączone do SG1 a czujniki S5,S6,S7 i S8 do SG2.
Aktywacja (wciśnięcie) któregokolwiek czujnika należącego do danej grupy spowoduje ustalenie stanu True na wyjściu kontrolnym danej grupy.
Sensor 1/Sensor 8: wyjścia typu True/False, stan True na wyjściu oznacza, że dany czujnik jest wciśnięty.
Blok w przeciwieństwie do bloków uniwersalnych umożliwia jedynie odczyt danych z układu PCF8574P. Dedykacja bloku była zabiegiem celowym.
Stanowisko testowe i wyniki testu.
Blok można pobrać z ...
Blok został napisany w LabView z nakładką LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT dostępnych na stronach National Instruments.
Blok nie jest zablokowany hasłem bo...... uważam, że tak być powinno.
