Zacznę od tego, że już dawno temu miałem zamiar zbudować zdalnie sterowaną mini ładowarkę zwaną 'Skid Steer'. Około miesiąca temu zmotywowany do działania, rozpocząłem nad nią prace.
Podczas budowy moją uwagę głównie skupiałem na funkcjonalności i efektywności działania modelu. Między innymi z tego powodu konstrukcja wygląda dość topornie, przywodząc na myśl pierwsze modele ze stajni LEGO Technic.
Najwięcej pracy poświęciłem na opracowanie efektywnie działającego systemu unoszenia ramienia. Powstało kilka wersji tego systemu, pierwsze z nich były moimi improwizacjami oraz eksperymentami, które okazały się niewypałami. Kolejną oparłem na konstrukcji ładowarki firmy John Deere, przykładowo model "John Deere 318D". Ostatecznie mechanizm wzorowałem na tych stosowanych w ładowarkach firmy Bobcat, przykładowo model "Bobcat S185", z którego działania ostatecznie jestem zadowolony. Dalszy ciąg budowy poszedł zdecydowanie szybciej, ale oczywiście nie bez problemów.
Nie do końca zadowolony jestem z prędkości z jaką porusza się ładowarka, jest ona ciut za wysoka do dokładnego manewrowania pojazdem, z drugiej strony daje dużą frajdę z jazdy.
Dane:
- Waga 1135 gram
- 1 x pojemnik na baterie
- 3 x silnik PF XL
- 1 x silnik PF medium
- 2 x odbiornik PF IR
- 1 x kabel przejściówka/przedłużacz PF
Dwa silniki PF XL umieszczone w podwoziu służą do napędzania kół, jeden silnik na parę kół z lewej i prawej strony. Trzeci silnik PF XL odpowiada za unoszenie ramienia, natomiast silnik PF medium porusza łyżką. Z powodu zbyt krótkiego kabelka silnika PF medium musiałem zastosować kabel przedłużający.
Przełożenia:
- koła/ napęd 1:1,667 (z12 na z20)
- mechanizm unoszenia ramienia 1:5 (z12 na z20 > z8 na z24)
- mechanizm poruszający łyżkę 1:15 (z8 na z24 > z8 na z40)
(przełożenia wyliczone przy użyciu tabeli przełożeń autorstwa Sariela)
Dodam jeszcze, że w początkowej fazie mechanizm unoszenia ramienia oparty był na przekładni ślimakowej która zmieliła mi trzy zębatki z8 : /.
Zapraszam do galerii oraz do zapoznania się z filmem.
Zdjęcia:
![Obrazek](http://www.brickshelf.com/gallery/Bobofrut/TECHNIC/SkidSteerLoader/skid_steer_01.jpg)
![Obrazek](http://www.brickshelf.com/gallery/Bobofrut/TECHNIC/SkidSteerLoader/skid_steer_10.jpg)
![Obrazek](http://www.brickshelf.com/gallery/Bobofrut/TECHNIC/SkidSteerLoader/skid_steer_06.jpg)
![Obrazek](http://www.brickshelf.com/gallery/Bobofrut/TECHNIC/SkidSteerLoader/skid_steer_07.jpg)
Film:
[Youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fvTzoiBD ... e=youtu.be[/youtube]
Galeria
Pozdrawiam!