[MOC] Skid Steer Loader
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Skid Steer Loader
Witam!
Zacznę od tego, że już dawno temu miałem zamiar zbudować zdalnie sterowaną mini ładowarkę zwaną 'Skid Steer'. Około miesiąca temu zmotywowany do działania, rozpocząłem nad nią prace.
Podczas budowy moją uwagę głównie skupiałem na funkcjonalności i efektywności działania modelu. Między innymi z tego powodu konstrukcja wygląda dość topornie, przywodząc na myśl pierwsze modele ze stajni LEGO Technic.
Najwięcej pracy poświęciłem na opracowanie efektywnie działającego systemu unoszenia ramienia. Powstało kilka wersji tego systemu, pierwsze z nich były moimi improwizacjami oraz eksperymentami, które okazały się niewypałami. Kolejną oparłem na konstrukcji ładowarki firmy John Deere, przykładowo model "John Deere 318D". Ostatecznie mechanizm wzorowałem na tych stosowanych w ładowarkach firmy Bobcat, przykładowo model "Bobcat S185", z którego działania ostatecznie jestem zadowolony. Dalszy ciąg budowy poszedł zdecydowanie szybciej, ale oczywiście nie bez problemów.
Nie do końca zadowolony jestem z prędkości z jaką porusza się ładowarka, jest ona ciut za wysoka do dokładnego manewrowania pojazdem, z drugiej strony daje dużą frajdę z jazdy.
Dane:
- Waga 1135 gram
- 1 x pojemnik na baterie
- 3 x silnik PF XL
- 1 x silnik PF medium
- 2 x odbiornik PF IR
- 1 x kabel przejściówka/przedłużacz PF
Dwa silniki PF XL umieszczone w podwoziu służą do napędzania kół, jeden silnik na parę kół z lewej i prawej strony. Trzeci silnik PF XL odpowiada za unoszenie ramienia, natomiast silnik PF medium porusza łyżką. Z powodu zbyt krótkiego kabelka silnika PF medium musiałem zastosować kabel przedłużający.
Przełożenia:
- koła/ napęd 1:1,667 (z12 na z20)
- mechanizm unoszenia ramienia 1:5 (z12 na z20 > z8 na z24)
- mechanizm poruszający łyżkę 1:15 (z8 na z24 > z8 na z40)
(przełożenia wyliczone przy użyciu tabeli przełożeń autorstwa Sariela)
Dodam jeszcze, że w początkowej fazie mechanizm unoszenia ramienia oparty był na przekładni ślimakowej która zmieliła mi trzy zębatki z8 : /.
Zapraszam do galerii oraz do zapoznania się z filmem.
Zdjęcia:
Film:
[Youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fvTzoiBD ... e=youtu.be[/youtube]
Galeria
Pozdrawiam!
Zacznę od tego, że już dawno temu miałem zamiar zbudować zdalnie sterowaną mini ładowarkę zwaną 'Skid Steer'. Około miesiąca temu zmotywowany do działania, rozpocząłem nad nią prace.
Podczas budowy moją uwagę głównie skupiałem na funkcjonalności i efektywności działania modelu. Między innymi z tego powodu konstrukcja wygląda dość topornie, przywodząc na myśl pierwsze modele ze stajni LEGO Technic.
Najwięcej pracy poświęciłem na opracowanie efektywnie działającego systemu unoszenia ramienia. Powstało kilka wersji tego systemu, pierwsze z nich były moimi improwizacjami oraz eksperymentami, które okazały się niewypałami. Kolejną oparłem na konstrukcji ładowarki firmy John Deere, przykładowo model "John Deere 318D". Ostatecznie mechanizm wzorowałem na tych stosowanych w ładowarkach firmy Bobcat, przykładowo model "Bobcat S185", z którego działania ostatecznie jestem zadowolony. Dalszy ciąg budowy poszedł zdecydowanie szybciej, ale oczywiście nie bez problemów.
Nie do końca zadowolony jestem z prędkości z jaką porusza się ładowarka, jest ona ciut za wysoka do dokładnego manewrowania pojazdem, z drugiej strony daje dużą frajdę z jazdy.
Dane:
- Waga 1135 gram
- 1 x pojemnik na baterie
- 3 x silnik PF XL
- 1 x silnik PF medium
- 2 x odbiornik PF IR
- 1 x kabel przejściówka/przedłużacz PF
Dwa silniki PF XL umieszczone w podwoziu służą do napędzania kół, jeden silnik na parę kół z lewej i prawej strony. Trzeci silnik PF XL odpowiada za unoszenie ramienia, natomiast silnik PF medium porusza łyżką. Z powodu zbyt krótkiego kabelka silnika PF medium musiałem zastosować kabel przedłużający.
Przełożenia:
- koła/ napęd 1:1,667 (z12 na z20)
- mechanizm unoszenia ramienia 1:5 (z12 na z20 > z8 na z24)
- mechanizm poruszający łyżkę 1:15 (z8 na z24 > z8 na z40)
(przełożenia wyliczone przy użyciu tabeli przełożeń autorstwa Sariela)
Dodam jeszcze, że w początkowej fazie mechanizm unoszenia ramienia oparty był na przekładni ślimakowej która zmieliła mi trzy zębatki z8 : /.
Zapraszam do galerii oraz do zapoznania się z filmem.
Zdjęcia:
Film:
[Youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fvTzoiBD ... e=youtu.be[/youtube]
Galeria
Pozdrawiam!
Dzień bez LEGO to stracony dzień ;P
DeszczyK
DeszczyK
Sariel pisze:Na potęgę posępnego Longera, mocy przybywaj...
-
- Posty: 572
- Rejestracja: 2016-08-29, 17:27
- Lokalizacja: Rybnik okolice
- brickshelf: Tranzystor
-
Ja jestem tak powiedzmy pośrodku. Bo według mnie są prace którym totalne wygładzenie pasuje, a innym nie. To samo tyczy się powierzchni ze studami na wierzchu.blizzard pisze:Nie wiem kto przeważa na forum (zwolennicy/przeciwnicy studów na wierzchu) ale dla mnie wielki plus za nie! :) Dobrze, że nie chciałeś "wygładzić" karoserii.
Jedno jak i drugie może nadać fajny charakter danej pracy.
eric trax pisze:rasowy technic chociaż te koła to już przesada :P
No to Panowie proszę doradzić mi jakie koła, z terenowym bieżnikiem oraz odpowiednie do skali tejże ładowarki powinienem dobrać. Sam długo nad tym kombinowałem i te wydały mi się najodpowiedniejsze.Dejw pisze:No, koła paskudne.
Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki.amadma pisze:Może nie paskudne, ale lepsze chyba by były te od 8053 (nie wiem jak ze skalą).Dejw pisze:No, koła paskudne. I koniecznie wykafluj.
I koniecznie nie kafluj :)
Dzięki!Dejw pisze:Mechanizm podnoszenia ciekawy.
Ostatnio zmieniony 2013-01-06, 21:08 przez Bobofrutx, łącznie zmieniany 1 raz.
Dzień bez LEGO to stracony dzień ;P
DeszczyK
DeszczyK
Sariel pisze:Na potęgę posępnego Longera, mocy przybywaj...
A może te : 4266c01Bobofrutx pisze:Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki
albo 6580ac01
Ostatnio zmieniony 2013-01-06, 21:15 przez amadma, łącznie zmieniany 1 raz.
Obydwie proponowane opony mają mniejszą średnicę (4266c01 minimalnie mniejszą) od tych z zestawu 8053, więc odpadają.amadma pisze:A może te : 4266c01Bobofrutx pisze:Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki
albo 6580ac01
Dzień bez LEGO to stracony dzień ;P
DeszczyK
DeszczyK
Sariel pisze:Na potęgę posępnego Longera, mocy przybywaj...
To jeśli tamte za mała średnica to może : 2996c01 (mogą być za szerokie?)Bobofrutx pisze:Obydwie proponowane opony mają mniejszą średnicę (4266c01 minimalnie mniejszą) od tych z zestawu 8053, więc odpadają.amadma pisze:A może te : 4266c01Bobofrutx pisze:Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki
albo 6580ac01
Ja mam w łapie koła a Ty ładowarkę :))
Super na odległość dobiera się koła :))
Ostatnio zmieniony 2013-01-06, 21:30 przez amadma, łącznie zmieniany 1 raz.
Co nie ;D Można tak bez końca :P.amadma pisze:To jeśli tamte za mała średnica to może : 2996c01 (mogą być za szerokie?)Bobofrutx pisze:Obydwie proponowane opony mają mniejszą średnicę (4266c01 minimalnie mniejszą) od tych z zestawu 8053, więc odpadają.amadma pisze: A może te : 4266c01
albo 6580ac01
Ja mam w łapie koła a Ty ładowarkę :))
Super na odległość dobiera się koła :))
Odpowiednia średnica, ale wizualnie nie pasowały według mnie (przymierzałem).
Tak jak wspominałem wcześniej:
To znaczy te których użyłem w modelu ostatecznym.Bobofrutx pisze:Sam długo nad tym kombinowałem i te wydały mi się najodpowiedniejsze.
Ostatnio zmieniony 2013-01-06, 21:46 przez Bobofrutx, łącznie zmieniany 1 raz.
Dzień bez LEGO to stracony dzień ;P
DeszczyK
DeszczyK
Sariel pisze:Na potęgę posępnego Longera, mocy przybywaj...
- piotrek839
- Posty: 459
- Rejestracja: 2011-10-05, 18:37
- Lokalizacja: Jastrzębie-Zdrój
- brickshelf: piotrek839
-
Napęd-skręt jaki wybrałeś dedykuje opony jedynie starego typu z powodu rodzaju gumy. Na nowszych oponach pewnie by je ostro mielił. Fajnie wyszło Ci podnoszenie, ale czy silnik medium nie dałby sobie z tym rady? Dobrze że nie dałeś kafelek choć mogłeś. Znaczy to że sam decydujesz jak ma wyglądać model a nie jak większość lubi. Twój MOC mi się podoba, gratuluje.
Ostatnio zmieniony 2013-01-07, 00:06 przez piotrek839, łącznie zmieniany 1 raz.