To proste. Jeśli używasz Lejosa to trzeba silnikowi, niezależnie czy PF czy NXT, ustawić PWM na FLOAT żeby nie stawiał oporu jeśli nie pracuje. W tatrze w ten sposób miałem zrobiony hamulec ręczny, zaciągnięty (PWM_BRAKE) lub zwolniony (PWM_FLOAT).gen_leihy pisze:Może to nie odpowiedni temat, ale to najwyżej ktoś wydzieli.
Ja zauważyłem, że takie autocentrowanie jak moje (i w sumie każde inne oparte na 'odkręcaniu' silnika) działa pięknie na PFach, ale ma ciągłe problemy na NXT. Mediuma na włączonej kostce, z załączonym programem jest zdecydowanie ciężej ruszyć, niż mediuma na wyłączonej kostce. Czyli oprócz tych oporów czysto mechanicznych, które musi pokonać mechanizm autocentrowania, jest i elektryczny opór kostki i taki medium zwyczajnie nie daje rady. Czy każdy z was zauważył taki problem, czy to kwestia mojego programu/firmware?
Albo go spowolnić, to wtedy autocentrowanie nie centruje, a i skręt jest wolny.
Albo go nie spowalniać, to medium nie daje rady i koła się mało skręcają.
Jeśli używasz RobotC to też tam coś takiego jest ale nie pamiętam dokładnie jak to się nazywało. Może to pomoże, a dokładniej sekcja
Kod: Zaznacz cały
Brake vs. Coast/Float Mode