Podłączenie expandera PCF8574 do kontrolera EV3

[Neo]

Mam pytanie do znających temat protokołu I2C. Czy podłączał już ktoś sterowanie LEDami przez expander PCF8574 do kontrolera EV3 ? Na moją wiedzę oprócz sterowania przez UART, sterowanie odbywa się też przez I2C. Czy spotkał się już ktoś z blokami EV3 typu Write IIC , Read IIC ? Przegrzebałem już kawał sieci i nic. Mógłym co prawda przeflashować kostkę do RobotC for EV3 i tam już jest łatwo, ale na razie muszę zostawić oryginalny soft.

[szimonek]

Nigdy nie spotkałem bloków do NXT/EV3 służących do niskopoziomowej obsługi I2C, a trochę się za nimi nadłubałem w sieci żeby zebrać wszystkie, które mogę użyć do obsługi moich gratów. Jeśli chcesz działać na tym poziomie, to jesteś skazany na wymianę oryginalnego firmware i przejście na np. RobotC lub LejOS. Zapisanie lub odczytanie czegoś do/z rejestrów I2C sensora podpiętego do kostki to w przypadku LeJOS wywołanie metody getData lub sendData z klasy I2CSensor zainicjalizowanej na wskazanym porcie (http://www.lejos.org/nxt/nxj/api/index. ... ensor.html). W RobotC jest pewnie podobnie.

Elektroniki na poziomie wymaganym do zrozumienia zadanego przez Ciebie pytania, to ja w ogóle nie ogarniam :-)

[Neo]

Do NXT wygląda to tak:



EDIT:

"Szukajcie a znajdziecie !" :)

Natykając się przypadkowo na artykuł traktujący o możliwościach połączenia platform EV3 oraz Arduino trafiłem na stronę znanego mi skąd inąd Dextera gdzie znalazłem pakiet bloków z m.in poszukiwanym przeze mnie blokiem I2C. Jest on skonstruowany jeszcze fajniej niż w NXT, ponieważ zapis i odczyt jest w jednym bloku i dodatkowo komunikacja może być jedno lub ośmiobajtowa.