[WIP] Żuraw mobilny Liebherr LTM 1500-8.1

[Kubrick]

Dziś trochę posiedziałem w końcu przy klockach i piwie - nareszcie.

Zastanawiam się, czy to "nareszcie" dotyczy bardziej klocków, czy piwa, bo mam ostatnio podobnie :D

Napewno nie ten metalowy

Tu by pasowało założyć zblocze na kilku kołach pasowych i hakiem na dwie strony z pazurów z bionicle ;]

[legosamigos]

Może piwo jest natchnieniem do dalszego budowania ;) :D

[BONBINI]

Tu by pasowało założyć zblocze na kilku kołach pasowych i hakiem na dwie strony

Właśnie taki hak widzę jako jedyna opcja do tej wielkości żurawia.
Teraz z innej beczki:
Skala, na którą się zdecydowałem czyli 1:26 powoduje n i e m a ł e trudności przy budowie podpór. Każda ma podnieść około 2 kg. Zaczynam budowanie tego co tygrysy lubią najbardziej czyli mechaniki. Na wystawie w Gdyni chętnie podzielę się informacjami na temat postępu prac i trudnościami przy budowie :-)

Z ostatniej chwili:
Z powodu trudności z upakowaniem całej mechaniki w podwoziu informuję, że od dziś przechodzę na większe koła 62.4 x 20 - pewnie ku uciesze M_longera :-)
Dodatkowo przybędzie sterowanie krabowe :-)
Pierwsze foto nowego podwozia:
[/img]

[Kubrick]

Też coś na tych kołach składam teraz :) Nienawidzę tych kół od wczoraj :P

[noniusz]

Z powodu trudności z upakowaniem całej mechaniki w podwoziu informuję, że od dziś przechodzę na większe koła 62.4 x 20

O, w końcu podwozie ma szansę wyglądać "jak człowiek" :)
Czy takie zagranie dla zachowania proporcji nie wymusi przebudowania np. już powstałego wysięgnika na dłuższy?

Dodatkowo przybędzie sterowanie krabowe

To jak - wszystkie osie będą skrętne?? Prawdziwy dźwig ma w ogóle taką opcję?
Przy krabie wszystkie osie powinny mieć ten sam promień skrętu, przy "normalnym" skręcie osie powinny mieć inny promień skrętu, jak chcesz to zrobić?

[Kubrick]

Warto się zapoznać z rozwiązaniem skrętu od 3ffermana: https://www.youtube.com/watch?v=H69U6JdoIlI i https://www.youtube.com/watch?v=6PQYjqefo4A

[M_longer]

pewnie ku uciesze M_longera :-)

Pamiętaj co Longer mówił o podporach.
A tak w ogóle to zapoznaj się z tym:
http://www.eurobricks.com/forum/index.p ... 99748&st=0
Masz tu pokazane jak buduje się takie podwozia od zera, razem z instrukcjami.

[BONBINI]

O, w końcu podwozie ma szansę wyglądać "jak człowiek" :)
Czy takie zagranie dla zachowania proporcji nie wymusi przebudowania np. już powstałego wysięgnika na dłuższy?

Też mam nadzieję, że wszystko ładnie się zmieści. Mierzyłem długość wysięgnika w nowej skali z większymi kołami i okazało się, że nowy wysięgnik w porównaniu do poprzedniego będzie dłuższy o jeden panel 3x11.

To jak - wszystkie osie będą skrętne?? Prawdziwy dźwig ma w ogóle taką opcję?
Przy krabie wszystkie osie powinny mieć ten sam promień skrętu, przy "normalnym" skręcie osie powinny mieć inny promień skrętu, jak chcesz to zrobić?

Prawdziwy LTM 1500 ma 5 różnych trybów skrętu, w tym sterowanie krabowe, ale co ciekawe nie na wszystkich osiach. Tylko osie 1,2,3,4,7,8 są skrętne co powoduje przy włączonym krabie uślizg kół na osiach 5 i 6 (w moim przypadku napędowych).
Aby uniknąć tego zjawiska w moim żurawiu osie napędowe 5 i 6 będą w normalnym trybie skrętu nieruchome (na wprost), natomiast w trybie krab wychylać się o ten sam kąt co pozostałe.
Sam tryb kraba chcę rozwiązać w ten sposób, że przy każdej skrętnej osi będą dwie listwy zębate (przy napędowych 5 i 6 po jednej listwie), a przełączanie odbywać się będzie poprzez przesuw głównej osi układu kierowniczego o kilka studów, co spowoduje wysprzęglenie z jednego trybu (listwy zębatej) na drugi. Każda oś będzie skręcać o inny kąt dzięki odpowiedniemu oddaleniu listwy zębatej od osi. Przy tylu osiach rozwiązanie kątów skrętu przez system przekładni zębatych generuje duże luzy, więc zrobię jak napisałem powyżej.

Pamiętaj co Longer mówił o podporach.
A tak w ogóle to zapoznaj się z tym:
http://www.eurobricks.com...opic=99748&st=0
Masz tu pokazane jak buduje się takie podwozia od zera, razem z instrukcjami.

M_longer, pamiętam co pisałeś, a z tym wątkiem zapoznałem się spory czas temu :-) Myślę, że po zmianie kół na większe pewne problemy znikną, dojdzie tylko większe tarcie i waga modelu :-)

[noniusz]

Ok. ponieważ temat od samego początku jest kontrowersyjny to kolejna porcja "czepianie się" ode mnie :)

1) Po pierwsze primo: ok. 2 listwy na osie to jest jakiś pomysł, tylko tak - listwy od "normalnego" sterowania będą w różnych odległościach od środka kół, listwy od kraba wszystkie powinny być w równej odległości. Jeżeli będziesz przesuwał wał od skrętu to zębatkami z listw "normalnych" nie trafisz w listwy od kraba, więc na wale teoretycznie powinieneś mieć podwójną liczbę zębatek, zmieścisz się?

2) Po drugie primo: w trybie skrętu normalnego przednie osie skręcają w jedną stronę, tylne osie skręcają w drugą stronę, w trybie "krab" wszystkie osie skręcają w jedną stronę. Jaki pomysł na to?
To co mi przychodzi na myśl to tak: w przednich osiach listwy są po jednej stronie kół, w osiach tylnych listwy są po przeciwnych stronach kół i tym sposobem listwy jeszcze bardziej rozjeżdzają się między sobą.

3) I po trzecie primo-ultimo: w trybie "normalnym" będziesz musiał zblokować skręt 5. i 6. osi. I pytanie kolejne - jaki pomysł na to?
Trzeba by na tym przesuwnym wale w okolicach tych osi dobudować coś obok z nieruchomą zębatką, która zblokuje listwę w pozycji "0".

A tak w ogóle to na na wirtualnym screenie widziałem te zwrotnice, one mają te kulki do zaczepienia cięgna wszystkie w tym samym miejscu - jak więc chcesz osiągnąć różny promień skrętu? No i jak byś chciał ewentualnie zamocować 2 listwy po tej samej stronie koła?
Aha i jeszcze jedno pytanie dotyczące blokowania skrętu środkowych osi - jakie listwy planujesz użyć? Jeśli 7L to w pozycji "0" nie zmieścisz obok wału sztywnej zębatki do blokowania.
Aaa, i jeszcze jakie zębatki do racków? Bo przy Twoim założeniu (przesuwanie-zazębianie) to jedyne sensowne rozwiązanie to z12.

[BONBINI]

noniusz, coś w tym stylu:-)

[noniusz]

Ok. coś tam widać, a dało by się wrzucić większe zdjęcie i to w 3D? :)

Ok. jak widzę, te zwrotnice, które podlinkowałem masz tylko na osiach napędowych, więc już wiem więcej. Czy dobrze rozumiem, że w roli cięgna jest ten klocek? Sprytnie, jak się sprawdzi to pożyczę sobie kiedyś ten pomysł.

2 sprawy - te listwy przy osiach napędowych masz po przeciwnych stronach - tak ma być? Bo listwy od kraba na pozostałych osiach masz wszystkie z tej samej strony. Dodatkowo listwy przy tych osiach są oddalone od osi koła o 3 study podczas gdy pozostałe listwy są oddalone o 2 study. Wniosek: koła napędowe przy krabie będą mniej skręcały i wszystkie koła nie będą szły równo.

PS: dobrze policzyłeś koła? Na renderze widzę 9 osi zamiast 8? :)

[BONBINI]

Ok. jak widzę, te zwrotnice, które podlinkowałem masz tylko na osiach napędowych, więc już wiem więcej. Czy dobrze rozumiem, że w roli cięgna jest ten klocek? Sprytnie, jak się sprawdzi to pożyczę sobie kiedyś ten pomysł.

2 sprawy - te listwy przy osiach napędowych masz po przeciwnych stronach - tak ma być? Bo listwy od kraba na pozostałych osiach masz wszystkie z tej samej strony. Dodatkowo listwy przy tych osiach są oddalone od osi koła o 3 study podczas gdy pozostałe listwy są oddalone o 2 study. Wniosek: koła napędowe przy krabie będą mniej skręcały i wszystkie koła nie będą szły równo.

PS: dobrze policzyłeś koła? Na renderze widzę 9 osi zamiast 8? :)

Tak noniusz, to ten klocek :-)
Ten render to tylko schemat znaleziony w necie, u mnie oczywiście będzie tylko 8 osi :-)

Mała aktualizacja:
Zrezygnowałem z wykorzystania gotowych zwrotnic z kulkami na drążkach na osiach 5 i 6-rozwiązanie ma za duże luzy, a po nasadzeniu koła podwozie nie ma odpowiedniej dla mnie szerokości.
Plany co do sterowania krabowego się nie zmieniły-będzie nadal:-)
Zmienił się układ przeniesienia napędu-pierwotnie napędowe osie miały być 5 i 6. Teraz będą to osie 2, 3, 4, 5, 6, dzięki czemu napęd będzie wydajniejszy. Oczywiście główny wał, który biegnie od dyfra do kolejnego dyfra ma spore luzy przy swojej długości, więc dodatkowo będzie druga oś, która będzie napędzać poszczególne dyfry z osobna. Widać jej zalążek na jednej fotce. Do zbudowania podwozia zużyłem dużo drobnicy.

[piotrek839]

Co się stało z wysięgnikiem? Jest już skończony? Można zobaczyć jak działa?

[Sariel]

Hm, a jak chcesz pogodzić sterowanie krabowe i różny kąt skrętu w trybie normalnym?

[BONBINI]

Co się stało z wysięgnikiem? Jest już skończony? Można zobaczyć jak działa?

piotrek839, wysięgnik ma 5 sekcji, jest gotowy i czeka na siłowniki, które muszę stworzyć.

Hm, a jak chcesz pogodzić sterowanie krabowe i różny kąt skrętu w trybie normalnym?

Sariel, każda oś ma dwie listwy zębate. Pierwsza listwa zębata jest do kraba i znajduje się w stałej dla każdej osi odległości od osi. Druga listwa zębata jest do trybu normalnego i znajduje się po przeciwnej stronie w stosunku do pierwszej (dla osi 1, 2, 3, 4) lub po tej samej stronie (dla osi 7 i 8). Ta druga listwa ma zmienną odległość od osi i dzięki temu są różne kąty skrętu (bez przekładni i niepotrzebnych luzów). Zmiana trybów następuje przy ustawieniu kół do jazdy "na wprost" poprzez przesunięcie o 2 study głównej osi układu kierowniczego wzgl. listew zębatych.