dokładność
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
dokładność
Jaką dokładność ruchu udało się wam uzyskać w najlepszej konstrukcji, tzn np 1, 2 czy 5 mm ? niezależnie od rozwiązania, tzn jestem ciekawy ile udało się wam wyciągnąć z klocków. Mnie wydawało się że gąsienice będą optymalne ale chyba nie bo nie każdy krok jest taki sam.
A to ta dokładność nie zależy od tego jakie dasz przełożenia po drodze i jaka jest konstrukcja?
Sam serwomotor ma sterowanie co 1 ' ale i tak są na nim lekkie luzy
Pozdrawiam
Sam serwomotor ma sterowanie co 1 ' ale i tak są na nim lekkie luzy
Pozdrawiam
Ostatnio zmieniony 2015-11-28, 21:26 przez OmenGda, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
No pewnie że zależy, dlatego pytam ile udało się Wam uzyskać poprzez konstrukcję, samo serwomotor to słabo wychodzi. Odpowiednia konstrukcja pozwala uzyskać lepsze wyniki, o dziwo ślimaki mnie zawiodły i nie są dobre w "te klocki" :)OmenGda pisze:A to ta dokładność nie zależy od tego jakie dasz przełożenia po drodze i jaka jest konstrukcja?
Sam serwomotor ma sterowanie co 1 ' ale i tak są na nim lekkie luzy
Pozdrawiam
No ale to zależy też co budujesz :-)
Mi się udało drzwi zamykać i otwierać w zasadzie prawie co do milimetra.
Można w zasadzie dać dłuższe działanie silnika i dodać po drodze sprzęgło. Wtedy bym mial w 100% idealne spasowanie przy otwarciu zamknięciu :-)
Mi się udało drzwi zamykać i otwierać w zasadzie prawie co do milimetra.
Można w zasadzie dać dłuższe działanie silnika i dodać po drodze sprzęgło. Wtedy bym mial w 100% idealne spasowanie przy otwarciu zamknięciu :-)
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Ma po prostu ma jechać, po prostej. Chodzi tylko o to jak dokładnie można się przesuwać, Zadanie banalne, np. zrób ruch w krokach co 1 mm, ale tak by po 500 krokach mieć 500 mm +/-1 mm :-) (taka zabawa - ciekawe ile uzyskam czy będzie to np 1% błędu czy 10% i ile wynosi najmniejszy krok)OmenGda pisze:No ale to zależy też co budujesz :-)
Ostatnio zmieniony 2015-11-28, 22:38 przez Qbab, łącznie zmieniany 2 razy.
Tak tego nie zrobisz bo jeśli dasz na silniku ruch o jeden stopień to może silnik w ogóle nie ruszyć. Podczas okręcania serwomotoru o 360 stopni potrafi zatrzymać się kilka stopni mniej lub więcej w zależności np od siły i rozpędu.
Zapraszam do mojego sklepu. JuDam Store www.bricks.love
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Ale ja właśnie zamierzam testować różne rozwiązania by sprawdzić ile się da uzyskać :)judam pisze:Tak tego nie zrobisz bo jeśli dasz na silniku ruch o jeden stopień to może silnik w ogóle nie ruszyć. Podczas okręcania serwomotoru o 360 stopni potrafi zatrzymać się kilka stopni mniej lub więcej w zależności np od siły i rozpędu.
Tylko że wolałem zapytać wcześniej żeby nie wyważać już otwartych drzwi.
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
No nie wiem, na razie robię tak że kazde przełożenie jest realizowane "podwójnie" i to zmniejszyło luzy możliwe że do wieczora uda mi się przetestować działający układ to napiszę. Tylko gąsienice mnie zwiodły (te z Mindstorm) bo nie idą równo, spróbuję wsadzić jakieś małe koła.OmenGda pisze:Tylko jak dasz wiecej przełożeń to może być podobny efekt. Bo np cały obrót silnika dasz jako 1/10 obrotu koła. Ale luzy będą i tak na przełożeniach więc chyba jeszcze gorzej :-/
-
- VIP
- Posty: 1263
- Rejestracja: 2009-04-13, 22:21
- Lokalizacja: Karczew/Warszawa
- brickshelf: cieslu12
-
Coś kręcisz. Skoro dajesz redukcję najpierw przez jedną parę kół zębatych a następnie przez drugą to nie ma takiej opcji żeby luz się zmniejszał. W ogóle osiągnięcie dokładności co do stopnia jest w Lego niemożliwością.
Jeden rabin powie tak, drugi rabin powie nie.
WIP:
Oshkosh MMRS
MAN F2000
Iveco Powerstar
WIP:
Oshkosh MMRS
MAN F2000
Iveco Powerstar
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Oj, po pierwsze to nie miło zacząłeś, po drugie czy ja napisałem że przez jedną parę a potem przez drugą? Ni właśnie nie, równolegle przez kilka par co obniża luzy. a na dokładności 1 stopień mi nie zależy, bardziej na 1 mmCieślu pisze:Coś kręcisz. Skoro dajesz redukcję najpierw przez jedną parę kół zębatych a następnie przez drugą to nie ma takiej opcji żeby luz się zmniejszał. W ogóle osiągnięcie dokładności co do stopnia jest w Lego niemożliwością.
- M_longer
- VIP
- Posty: 5429
- Rejestracja: 2007-09-29, 08:47
- Lokalizacja: Lubin
- brickshelf: M-longer
- Kontakt:
-
Zdajesz sobie sprawę że między zębami każdego koła zębatego LEGO występuje minimalny luz?Qbab pisze: Ni właśnie nie, równolegle przez kilka par co obniża luzy.
Im więcej ich dasz, tym większa różnica będzie między wejściem i wyjściem. Dodanie dwóch zębatek przy układzie skrętu bazującym na servo wystarczy żeby koła skręcały pod minimalnie innym kątem.
-
- VIP
- Posty: 2363
- Rejestracja: 2014-03-16, 16:34
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Same klocki też mają luzy. Nie da się zbudować sztywnej konstrukcji.
Ile by nie było to i tak jest za mało.
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
No to ja mam chyba inne klocki :)Jellyeater pisze:Same klocki też mają luzy. Nie da się zbudować sztywnej konstrukcji.
pewnie że mają luzy, ale tu chodzi o to jak można konstrukcyjnie te luzy zminimalizować.
Tu przykład obrazka z "mikroskopu AFM" wykonanego w całości z LEGO. O ile wiem to kropka ma średnicę 4,8 mm a udało mi się na nim dostać rozdzielczość 10-11 punktów pomiarowych na kropkę :)
Mikroskop AFM z Lego pokazywałem na festiwalu nauki w Krakowie w 2014 roku, ogólnie to chodzi o taki mikroskop: https://pl.wikipedia.org/wiki/Mikroskop_si%C5%82_atomowych
Więc wiem że się da dokładnie przesuwać, teraz pytanie czy da się też tak jeździć :)
Swoją drogą rozdzielczość w pionie wynosiła 16 poziomów na wysokość kropki :) zmierzone czujnikiem światła z zestawu i odpowiednią mechaniką :) czyli około 0,1 mm dokładności :)
Jeszcze raz podkreślę to są wyniki uzyskane tylko przy użyciu oryginalnych lego na oryginalnym sofcie, jedynie sprytne rozwiązania mechaniczne :)
Ostatnio zmieniony 2015-11-29, 22:02 przez Qbab, łącznie zmieniany 1 raz.
- Bricksley
- VIP
- Posty: 2573
- Rejestracja: 2005-03-29, 23:00
- Lokalizacja: Stalowa Wola
- brickshelf: KAROL4
-
Prawda jest taka że każda przekładnia zębata ma luz, choćby minimalny, a zwiększanie ilości przekładni powoduje tylko zwiększenie tego luzu lub inaczej mówiąc bezwładności układu co w żaden sposób nie sprawi że uzyskamy większą dokładność :)M_longer pisze: Qbab napisał/a:
Ni właśnie nie, równolegle przez kilka par co obniża luzy.
Zdajesz sobie sprawę że między zębami każdego koła zębatego LEGO występuje minimalny luz?
Pozdrawiam