Głównym celem pracy było pokazanie możliwości wykorzystania zestawów Lego MindStorms w praktyce poprzez zaimplementowanie systemu sterującego robotem, który wykorzystując algorytm planowania ruchu, umożliwi robotowi przemieszczenie się od zadanego punktu początkowego do końcowego, unikając kolizji z przeszkodami i przy zapewnieniu odpowiedniej jakości ruchu. Celem pośrednim było zaimplementowanie aplikacji umożliwiającej w pełni sterowanie mikrosterownikiem RCX 1.0, który jest podstawowym modułem zestawu Lego MindStorms. Aplikacja może być wykorzystana do sterowana online dowolnym pojazdem lub inną konstrukcją zbudowaną z zestawów Lego MindStorms.
Więcej informacji TUTAJ
Chętnie odpowiem na pytania
Praca mgr - sterowanie robotem mobilnym
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team