[SUPER LCBP] LEGO Curiosity

[matyo35]

Tu du duuu - czas na prezentację. Ponieważ parę osób (na pewno Tajfek) widzieli go na moim fejsie postanowiłem pokazać Wam nasz projekt :) Jest to wersja 1.0 udostępniona do oglądania publicznie. Finalna będzie mieć oznaczenie 3.xx. Wtedy też napiszę konkretną recenzję z odpowiedziami na wasze pytania. Ale do rzeczy:

Oto przed Wami jedyny taki na świecie epicki model łazika (w tej chwili, nie ma konkurencji) wykonanego tylko i WYŁĄCZNIE z klocków LEGO! Jest to replika jeżdżącego po marsie od 2012 roku Łazika Curiosity. Nasz model zbudowany jest w skali 1:4 z ponad 30 000 elementów głównie numerów 64178 i 64179 jak i 15 000 pinów (3 000 pożyczyłem od barta :)). Waży na nasze oko około 40 kg (z zawieszeniem i ramieniem) i nazywa się LEGO Curiosity:



Model został wykonany przez nas z głowy (zacząłem modelowanie 3d na kompie ale po zrobieniu podstawy zaczął tak mulić że się wkurzyłem i szacowałem klocki :)) dla Fundacji Rozwoju Wolontariatu z którą współpracujemy w ramach programu Lego Community Building Projects. W ogarnięciu tego pomagali nam Jan Beyer po stronie duńskiej oraz administracja LugPolu - szczególne podziękowania dla Żbika za ogarnięcie tematu zamawiania :) (tak, klocki przyjechały na lawecie w pudłach XD)
Wymiary:
[długość]
- bez zawieszenia i bez ramienia ale z reaktorem ok 92 cm
- z zawieszeniem bez ramienia ok 132 cm
- z zawieszeniem i ramieniem ok 182 cm
[wysokość]
- kamerą chemicam (to wysokie na przodzie z dziurą) ok 1 metr
[szerokość]
- bez zawieszenia ok 58 cm
- z zawieszeniem ok 67 cm

Łazik miał swoją premierę na konferencji Sektor 3.0 w czerwcu ale dla zamkniętej publiczności. Teraz podczas European Rover Challenge w Jasionce koło Rzeszowa mogli go zobaczyć wszyscy dlatego to wydarzenie uznajemy za oficjalne pokazanie Łazika.



Cieszył się sporym zainteresowaniem (na zdjęciu nas zagadywali i nie cykaliśmy fot tym co przechodzili :P). Grupa z Indii albo Singapuru powiedziała że jesteśmy insane a nasi kumple z Lublina (konstruktorzy łazika Orion z metalu) łapali się za głowę z dwóch powodów:
- jak wspomnieliśmy im rok temu na falkonie że budujemy łazika z lego myśleli że żartujemy
- zobaczyli przekładnie planetarną zrobioną z LEGO :P

Obiecaliśmy sobie że będziemy naszymi modelami przekopywać ziemię podczas Falkonu 2016 więc prawdopodobnie część osób zobaczy go na żywo już w listopadzie :) (muszę tylko ogarnąć transport). Ogólnie wszyscy byli w szoku i pod wrażeniem :D

Pełna recenzja jak skończymy - na razie ogólnie. W razie pytań - piszcie będę starał się odpowiedzieć. To mój pierwszy post ze zdjęciami więc jak coś - sorry za błędy :P

Tutaj jedno z zadań do wykonania podczas ERC:



Jak widać dla nas prościzna :P
Pozdrowienia od studentów Politechniki Rzeszowskiej :D

Więcej fot: https://1drv.ms/f/s!AuB4Zi-yFVhzg8kHx42trVd-n_lPRw

[sebanm]

Fajny, obowiązkowo trzeba go obejrzeć na żywo.

[Ciamek]

A jakieś wideło?

[Mlody]

No chłopaki, jak Wy takie cuda po pijoku budujecie na Polibudzie to sztos :D Pewnie to wina tych zgniłych jabłek.

Propsy :P Ale zapodalibyście jakiś ruch.

[Tranzystor]

A co to robi? Przydałby się film i jakiś opis działania.

Czym to zasilacie, bo jeśli dobrze widzę to do samego napędu jest 12XLi? Mocowania kół gną się jak masło, przydałoby się to wzmocnić, albo zejść z masą.

Dlaczego silniki nie mają podłączonych kabli?

[matyo35]

Gratuluję spostrzegawczości :) Tak, to jest plus i minus wersji 1.0 - w tej chwili ten łazik nie jeździ. Trwają pracę nad całym zapleczem. Zawieszenie będzie przebudowane i już nie powinno się gnąć jak teraz. Działanie sił robi swoje. Choć jeśli odwrócimy koła o 180 to stoi idealnie :P Łazik finalnie będzie mieć 26 silników z czego 12 to PF XL a reszta to serwa NXT i silniki medium Ev3.
Dorabiamy moduł, który przetwarza nam sygnał z kostki ev3 do silników przez co ograniczamy użycie kostek (można wyliczyć iż potrzeba 7 ev3'jek aby to działało do tego baterie co dawałoby pare dobrych kg - co chcemy uniknąć) i jesteśmy w stanie jedną kostką ogarnąć 12 pfów :P Problemy są niestety z głupim i2c które jest no dość trudne w komunikacji :D ale prace trwają (sprzężenie zwrotne potrzebne do serwo) :) Zasilany będzie prawdopodobnie z LiPola gdyż przy akumulatorach do kostek (nawet jakby było ich 7) z masą i siłą potrzebną nie ruszyłby albo działał by 2 minuty. W tej chwili przy lipo zakładamy działanie na 30 min. Na tą chwilę działa chemcam - jest obracana w trzech osiach oraz część ramienia. Same koła mają ogromną moc gdyż w fazie testów przy blokadzie wygięliśmy axle XD
Dlatego filmiku na razie nie ma bo tylko stoi i wygląda, będzie przy pełnej recenzji mamy nadzieję pod koniec listopada kiedy zakończymy pracę nad zasilaniem, aplikacją do sterowania i zawieszeniem :)

[Żbik]

No w końcu! :) Pokażcie film, bo tak, to tylko rzeźba ;) Koła chyba za małe przez co słabo jeździ, co?

[matyo35]

Koła są w odpowiedniej skali tylko zawieszenie jest robione że tak powiem bez analizy :P i jest krzywe (nie ma linii prostej między kołami, jedno koło jest wyżej) no i nie jest ono w skali (bo tak się klocki ułożyły) dlatego jeszcze jest do przebudowania :) Filmik będzie przy recenzji jak skończymy, będzie co pokazywać wtedy :)

[Atros]

No jak aktualnie tylko stoi to nie ma szału. Wrażenie robi tylko ilość klocków.
Niech się zacznie ruszać bo z wyglądu to średnio podobny.

Jak mieliście wsparcie Lego trzeba było zrobić go z białych paneli. Ramiona zawieszki z czarnych technic bricków byłyby cieńsze i pewnie lżejsze. Generalnie widać, że można by go znacznie odchudzić i ruszyłby na koszernych rozwiązaniach i akumulatorkach. Zamiast 7 EV3 można użyć sensorów irfrared link i jedną kostka i 4 irlinkami sterować 36 silnikami (4 silniki z EV3 a 32 silniki z kilku batboxów/akumulatorków PF poprzez wieże IR).
Rozjeżdżające się koła do poprawy.

No ale dobra, jest to pierwsza iteracja więc wyczekujemy drugiej - ruchomej. Powodzenia!

[Hobbit]

No w końcu! :) Pokażcie film, bo tak, to tylko rzeźba ;) Koła chyba za małe przez co słabo jeździ, co?

Zgadzam się ze Żbikiem, koniecznie pokażcie wideo.

[legosamigos]

Może na obcokrajowcach robi wrażenie, ale jak dla mnie, skoro to tylko na razie tylko stoi, to nie robi w ogóle żadnego wrażenia. Ot kupa klocków