Podnoszenie lekkich przedmiotów

[Tranzystor]

Tylko po co ci dish skoro chcesz użyć nielegową membranę?

[Jarema1980]

Mam inne pytanie. Macie jakiś patent. Na wyciąganie tych wężyków. Już jeden pociąłem. Boje się iż jak będę jej ciągnąć nieostrożnie to mogą powstać mikro-urazy.

[Kruk]

A może po prostu kupić silikonową przyssawkę do szyb, wywiercić otwór w końcówce na hose 3mm tak ciasno, uciąć kawałek, nałożyć wężyk od pneumatyki, na pewno będzie działać tak myślę. :)

[Jarema1980]

Zbudowałem taki mechanizm. Problem w tym iż nadal nie podnośni przedmiotów

Robię tak iż przez 1-2 minut siłownik działa sam. Następnie gdy żółty siłownik nadal działa, zaczynam próbę podnoszenia przedmiotu. Lecz nie ma ssania. Próbowałem z papierem oraz pokrywką od zestawu 45560. Dałem tak duże obrazki, aby szczegóły były dobrze widoczne.

[Tranzystor]

Ale jak to ma działać? Siłownik ma się rozsunąć od skrajnej do skrajnej pozycji aby powstało podciśnienie, a nie mielić przez 2 minuty.

Wywal te silniki, przyłóż dish do szyby w oknie, rozsuń siłownik i zobacz czy się przyssie.

Kartki papieru nie podniesiesz bo przepuszcza powietrze, pokrywkę z EV3 tak.

[Iasafaer]

Nie jestem specjalistą, ale wydaje mi się Jarema, że siłownik musi być w pozycji wciśniętej przed próbą zassania. Przykładasz disha do powierzchni, która Cię interesuje po czym siłownik w górę do końca i STOP.
On nie ma pracować non stop naprzemiennie, bo Ty wtedy zasysasz i wypuszczasz powietrze na zamianę, a Tobie zależy, aby zassać i przytrzymać.

[BJ]

W sumie lepiej żeby pracował non stop, ale do tego przydałby się mechanizm z zaworem, który przełączałby się między wyjściem z siłownika który w tym momencie wytwarza podciśnienie.

[Iasafaer]

W sumie lepiej żeby pracował non stop, ale do tego przydałby się mechanizm z zaworem, który przełączałby się między wyjściem z siłownika który w tym momencie wytwarza podciśnienie.

Pytanie jak szybki musiałby być ten mechanizm. To musiałoby mieć zegarmistrzowską precyzję przy prędkości obrotu L-ki. Wydaje mi się, że w klockach taka precyzja jest ciężka do osiągnięcia i zwyczajnie nie trzymałoby to odpowiedniego ciśnienia.

[BJ]

Na filmie na pierwszej stronie widać zawór sterowany mimośrodem, ja szedłbym w tą stronę. Przecież przy silnikach pneumatycznych też masz zawory i działa to całkiem nieźle.

[Iasafaer]

Nie no to jest do zrobienia. Ba, na pewno byłoby na plus, bo można by było osiągnąć większe podciśnienie i de facto podnosić cięższe przedmioty. Tylko to precyzyjna robota jest. Luzy jakie generują klocki bywają uciążliwe.

[Adriel]

To się nie uda,
nie problem z małym podciśnieniem, tylko problem ze szczelnością tej ssawki, to nie może być ABS, Wszystkie ssawki EOAT-ów są wykonane z różnego rodzaju sylikonów

Przychodzi mi na myśl taka ssawka jak dociśniesz to podnosi :)


Ewentualnie może nałożyć na krawędź jakąś gumkę? Musi być coś co uszczelni połączenie
a może oponka balonowa?

[Iasafaer]

To się nie uda,
nie problem z małym podciśnieniem, tylko problem ze szczelnością tej ssawki, to nie może być ABS, Wszystkie ssawki EOAT-ów są wykonane z różnego rodzaju sylikonów

Przychodzi mi na myśl taka ssawka jak dociśniesz to podnosi :)
Obrazek

Ewentualnie może nałożyć na krawędź jakąś gumkę? Musi być coś co uszczelni połączenie
a może oponka balonowa?

No chyba, że kolega będzie podnosił przedmioty "gumopodobne".

[Adriel]

Nie muszą być gumo-podobne chodzi o to by sama ssawka była gumowo/sylikonowa:



takie ssawki są wykorzystywane praktycznie wszędzie w przemyśle do odbioru detalu: kartonów na przenośniki taśmowe, etykietek do IML-u, detali z wtryskarek,

[Tranzystor]

Napisałem, że to działa. Mogę wam nagrać film na potwierdzenie, ale błogosławieni, którzy nie widzieli, a uwierzyli.

[Iasafaer]

Napisałem, że to działa. Mogę wam nagrać film na potwierdzenie, ale błogosławieni, którzy nie widzieli, a uwierzyli.

Ja wierzę :P