Forum LUGPol Strona Główna Forum LUGPol
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
SBrick - 4 silniki L jednocześnie
Autor Wiadomość
meler 

Wiek: 44
Dołączył: 26 Sie 2015
Wpisy: 206
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-12, 13:14   SBrick - 4 silniki L jednocześnie

Cześć,

Szukam porady w sprawie podłączenia 4x L-motors do 1x SBricka. Silniki mają startować i działać jednocześnie (kierunek obrotu nie ma tutaj znaczenia). Mam wątpliwości czy SBrick uciągnie taką konfigurację, stąd 3 pytania, co doradzilibyście:
1. Podłączyć każdy silnik do osobnego kanału i uruchamiać je jednocześnie?
2. Podłączyć po 2 silniki do jednego kanału (np. 2 do A, 2 do B) i uruchamiać synchronicznie?
3. Kupić drugiego SBricka i łączyć maks. 2 silniki z jednym SBrick'iem (a każdy SBrick z osobnym battery box)?

Z tego co czytam to SBrick może by dał radę, ale bateria pewnie nie dostarczy wystarczającego prądu. Niestety nie mam na razie możliwości przetestowania tego pod odpowiednim obciążeniem. Z góry dzięki za podzielenie się doświadczeniami.

Pozdrawiam
MM
 
 
 
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 34
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 4828
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-12, 13:27   

Skłaniałbym się ku 2 ze wskazaniem na 3. SBrick jest w stanie uciągnąć dwie L-ki na jednym porcie, natomiast tak jak mówisz, przy czterech problemem będzie bateria.
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
meler 

Wiek: 44
Dołączył: 26 Sie 2015
Wpisy: 206
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-12, 13:43   

Sariel napisał/a:
Skłaniałbym się ku 2 ze wskazaniem na 3. SBrick jest w stanie uciągnąć dwie L-ki na jednym porcie, natomiast tak jak mówisz, przy czterech problemem będzie bateria.

Dzięki. Kiedy przyjdą brakujące silniki przetestuję (2) i dam znać. Opcja (3) może wymagać kompletnej przebudowy, ale jak nie będzie innego wyjścia... :)
 
 
 
BJ 
VIP

Wiek: 20
Dołączył: 16 Sty 2012
Wpisy: 792
Skąd: Majdan/Warszawa
Wysłany: 2017-09-12, 16:17   

Ewentualnie dwa boxy pod jednego Sbricka można podpiąć. Moja wiedza o prądzie nie jest na najwyższym poziomie i pewien jestem tylko tego że kopie, ale z pierwszego prawa Kirchhoffa przy połączeniu równoległym boxów natężenie powinno się zsumować. Chyba;) Tylko pytanie, co na to sbrick, czy pozwoli sobie pociągnąć więcej niż 750mA.
_________________
(19:28:58) Toltomeja: teraz powiem absolutnie serio, nawet jeśli zaraz będę żałował: trialowki wygrywają ten pojedynek
Ostatnio zmieniony przez BJ 2017-09-12, 16:18, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
 
sebanm 
VIP

Wiek: 43
Dołączył: 13 Sie 2009
Wpisy: 226
Skąd: Opole
Wysłany: 2017-09-12, 16:25   

BJ napisał/a:
połączeniu równoległym boxów natężenie powinno się zsumować

Dokładnie tak jak mówisz.

Sbrick ma jakąś dokumentacje?
_________________

 
 
 
meler 

Wiek: 44
Dołączył: 26 Sie 2015
Wpisy: 206
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-12, 17:20   

sebanm napisał/a:
BJ napisał/a:
połączeniu równoległym boxów natężenie powinno się zsumować

Dokładnie tak jak mówisz.

Sbrick ma jakąś dokumentacje?

Teoretycznie tak to wygląda, ale praktycznie wystarczy, że jedno źródło jest nieco bardziej rozładowane niż drugie i pierwsze będzie się ładować (minimalnie, ale zawsze) z tego drugiego. W ekstremalnych przypadkach może dojść do uszkodzenia baterii. Lego battery box mają mieć zabezpieczenia przed takim sytuacjami, ale podobno wymaga to pogrzebania w przewodach.

Czytam właśnie na forum SBricka, że radzą stosować baterie LiPo 2S, napięcię nieco niższe (ok 7,4V) ale za to wyższy prąd.

https://social.sbrick.com/forums/topic/261/sbrick-multi-power-supply-multi-motor-setup-question

https://social.sbrick.com/wiki/view/pageId/9/slug/user-guide-for-sbrick
 
 
 
omen 

Wiek: 36
Dołączył: 02 Lut 2016
Wpisy: 149
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-15, 01:48   

Nie jestem przekonany czy legowe BB mają zabezpieczenie przed "wchodzeniem" prądu przez gniazdo kabla PF.
Teoretycznie fizycznym zabezpieczeniem są niesymetryczne kable przdłużające (z jednej strony inna koncówka - ta z blaszkami). Choć wiem że się da podłączyć jak pisze BJ. Na 100% BB mają zabezpieczenie termiczne i przy dużym obciążeniu po prostu odcina.
2 x PF-L chodziły w crawlerze na jednym BB i wierzy ir2.
Sbrick też sobie z tym poradzi. Najsłabszym ogniwem będzie BB.
Jak podepniesz 4 x PF-L to ruszą - bo czemu nie. Problem pojawi sie przy obciążeniu..
Wg mnie zestaw: 2 x sbrick każdy z osobnnym BB powinien być wystarczająco wydajny prądowo. No chyba że obciążenie powoduje pracę non stop na granicy blokady silnika (silnik PF-L potrzebuje 120mA jak jest nieobciążony i pobiera 1.3A jak zostaje zatrzymany)..
Ostatnio zmieniony przez omen 2017-09-15, 02:01, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
 
maren 


Wiek: 36
Dołączył: 01 Maj 2016
Wpisy: 65
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2017-09-15, 09:26   

Aktualnie jestem w podobnej sytuacji.

Składam napęd do pojazdu i walczę z kwestią zasilania silników.

Napęd jest realizowany bezpośrednio na koło, no prawie bo z jednym przełożeniem za pomocą Steering Portal Axle.
Dwa koła = dwa silniki.

Obecnie w użyciu są PF L.
Jak się uda ogarnąć temat wsadzę PF XL.

Pojazd jest przeznaczony do jazdy w terenie więc przydałoby się porządne zasianie.

Pomysł mam taki:
Dwa BB, po jednym na silnik.
Zasilanie kierowane bezpośrednio do silników włączane przełącznikami.
Zadanie włączania/wyłączania realizuje serwo ze względu na to że jak puszczę przycisk przód/tył serwo wraca do punktu 0 przełączników i zasilanie jest odcięte.

Fakt że dwa BB są ciężkie ale sądzę że jest to rekompensowane dobrym zasilaniem bez użycia przekaźników w torze.

Idea piękna ale gorzej z wykonaniem.

Serwo bezpośrednio połączone ośką z przełącznikami działa co najwyżej średnio, nie da się precyzyjnie kontrolować.
Próbowałem z przełożeniami ale jak na razie bez sukcesów choć się nie poddaję.

Przy tym rozwiązaniu sterowanie może się odbywać dzięki IR jaki i SBrick.

Jeśli spodobała się Wam ta idea proszę o wymianę uwag.
_________________
Niech MOC będzie z Wami.

Chcesz zobaczyć co aktualnie buduję? Dodaj mnie:

Snapchat: izmar7
_____________________________________
 
 
 
omen 

Wiek: 36
Dołączył: 02 Lut 2016
Wpisy: 149
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-15, 10:15   

Po co przełączniki i serwo??
Dobrze zrozumialem: BB -> IR lub sbrick -> serwo sterujące przełącznikiem -> silnik ??
Przecież naciskając pilota legowego sterując wieżą IR rownież włączasz wyłączasz prad. Więc można od razu podpiąć silnik (to samo z zbrickiem).
No cbyb ze cos zle zrozumiałem...
 
 
 
maren 


Wiek: 36
Dołączył: 01 Maj 2016
Wpisy: 65
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2017-09-15, 10:19   

omen napisał/a:
Po co przełączniki i serwo??
Przecież naciskając pilota legowego sterując wieżą IR rownież włączasz wyłączasz prad. Więc można od razu podpiąć silnik (to samo z zbrickiem).


Ponieważ IR/SBrick nie przkazuje całego dostępnego prądu do silnika.

Zrób test. Spróbuj zatrzymać palcami ośkę wsadzoną w silnik podłączony bezpośrednio do BB i przez IR/SBrick.
_________________
Niech MOC będzie z Wami.

Chcesz zobaczyć co aktualnie buduję? Dodaj mnie:

Snapchat: izmar7
_____________________________________
Ostatnio zmieniony przez maren 2017-09-15, 10:27, w całości zmieniany 4 razy  
 
 
 
omen 

Wiek: 36
Dołączył: 02 Lut 2016
Wpisy: 149
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-09-15, 10:27   

Wlasnie chciałem dopisac: czy po to aby wyeliminować w układzie zasilania silnika wieżę IR lub sbricka?
Ale mnie ubiegłeś.
Ir podaje prąd 0-1 i serwo chce się wychylić o 90 stopni ale ma opór wyłącznika legowego. Dochodzi do momentu max możliwości wychylenia pezełącznika a potem zabezpieczenie w serwie mówi mu ze ma się cofnąc o jeden krok skoku enkodera (w serwie lego to chyba 15 stopni. Jest chyba pozycja 0 i po 6 krokow lewo- prawo).
Probowałeś sbricka z zasilaniem nie na maxa tylko np na 30 procent?? Wtedy serwo wychyli sie tylko o 30 stopni. Moze uda sie dobrać tak aby bylo bez efektu cofania (pytanie co jak bedzie mniej prądu w BB).
chwilowo nie mam serwa przy sobie bo bym potestował.
Ostatnio zmieniony przez omen 2017-09-15, 10:45, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
Tranzystor 


Wiek: 23
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 378
Skąd: Rybnik
Wysłany: 2017-09-15, 12:35   

Nie wiem jak to działa i czy z XL też, ale silnik RC podpięty bezpośrednio pod BB działa o wiele gorzej niż zasilany przez wieżę V2.
_________________
YouTube | Flickr | Sklep Bricklink
 
 
 
BJ 
VIP

Wiek: 20
Dołączył: 16 Sty 2012
Wpisy: 792
Skąd: Majdan/Warszawa
Wysłany: 2017-09-15, 12:53   

Tranzystor napisał/a:
Nie wiem jak to działa i czy z XL też, ale silnik RC podpięty bezpośrednio pod BB działa o wiele gorzej niż zasilany przez wieżę V2.


Chyba chciałeś napisać lepiej. U mnie różnica na plus po podpięciu bezpośrednio do boxa silnika RC jest bardzo widoczna, oczywiście na plus.
_________________
(19:28:58) Toltomeja: teraz powiem absolutnie serio, nawet jeśli zaraz będę żałował: trialowki wygrywają ten pojedynek
 
 
 
 
Tranzystor 


Wiek: 23
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 378
Skąd: Rybnik
Wysłany: 2017-09-15, 13:43   

No to dziwne. Zaraz wrzucę ci film z porównaniem.

_________________
YouTube | Flickr | Sklep Bricklink
Ostatnio zmieniony przez Tranzystor 2017-09-15, 14:23, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
stanley 

Wiek: 23
Dołączył: 12 Sie 2014
Wpisy: 18
Skąd: Wrocław
Wysłany: 2017-09-16, 11:55   

Jeśli dobrze pamiętam, to silnik do pracy "wykorzystuje" napięcie pomiędzy środkowymi dwoma z czterech kabelków w przewodzie, a wieża do działania napięcie pomiędzy zewnętrznymi dwoma. Silnik podłączony z BB korzysta z wewnetrznych kabelkow i odpowiadających im przyłączeń w baterii, a podłączony przez wieżę, z zewnętrznych, i odpowiadających im przyłączeń. Może w niewłaściwym kierunku idę, ale czy taka sama sytuacja występuje przy podłączeniu do innego, "zwykłego" bb? Czy ten bb nie ogranicza mocy na przyłączach do środkowych kabelków?
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,088 sekundy. Zapytań do SQL: 15