Zdalne sterowanie kostką poprzez pad bluetooth
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
Znowu w sieci znalazłem coś nowego w temacie EV3 i pad od PS3. Niedawno na stronie ev3dev.org w dziale projekty pojawił się projekt Gamepad Omnibot.
http://www.ev3dev.org/projects/2016/03/ ... d-Omnibot/
Do projektu dołączony jest kod w Pythonie. Z tego co widzę instalacja to wklepanie dwóch linijek. Może się komuś to przyda. Wygląda to dużo prościej niż to co ja kombinowałem rok temu.
http://www.ev3dev.org/projects/2016/03/ ... d-Omnibot/
Do projektu dołączony jest kod w Pythonie. Z tego co widzę instalacja to wklepanie dwóch linijek. Może się komuś to przyda. Wygląda to dużo prościej niż to co ja kombinowałem rok temu.
Hej,artpoz pisze:Znowu w sieci znalazłem coś nowego w temacie EV3 i pad od PS3. Niedawno na stronie ev3dev.org w dziale projekty pojawił się projekt Gamepad Omnibot.
http://www.ev3dev.org/projects/2016/03/ ... d-Omnibot/
Do projektu dołączony jest kod w Pythonie. Z tego co widzę instalacja to wklepanie dwóch linijek. Może się komuś to przyda. Wygląda to dużo prościej niż to co ja kombinowałem rok temu.
dzięki bardzo bo wygląda bardzo zapowiadająco, ale średnio rozumiem jak to działa :-(
W jakim środowisku tego użyć?
To działa bez pośredniczenia PC?
Pozdrawiam
Michu
Edyta:
Poczytałem, zrozumiałem :-))) genialne!
Ostatnio zmieniony 2016-03-20, 21:37 przez OmenGda, łącznie zmieniany 2 razy.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Jest tam jeszcze tutorial, który dziś mam zamiar przetestować.
http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-ps3-sixaxis/
http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-ps3-sixaxis/
Koniecznie daj znać jaki efekt. Ja dopiero w weekend kupię kartę pamięci i będę starał się postawić na niej tego linucha.artpoz pisze:Jest tam jeszcze tutorial, który dziś mam zamiar przetestować.
http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-ps3-sixaxis/
Pozdrawiam.
Michu
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
A z innej beczki - to musi być pad od ps3? Czy obojętnie jaki na bluetooth?artpoz pisze:Potwierdzam, że opis i kod z tutoriala działa! Po uruchomieniu prawa gałka pada rusza silnikiem podłączonym do portu A. Niestety program nie ruszył z kostki lecz z polecenia "python simple.py". Do przegrania pliku użyłem WinSCP, do zalogowania się na kostkę PuTTy.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Udało mi się w końcu uruchomić program z kostki. Okazało się że plik musi być zapisany w formacie UNIXa (w Notepad++ jest opcja Edycja > EOL Conversion > Konwertuj na format UNIX).
Ostatnio zmieniony 2016-03-28, 22:33 przez artpoz, łącznie zmieniany 1 raz.
Przerobiłem przykład żeby dało się sterować dwoma silnikami jedną gałką i nagrałem filmik :)
https://www.youtube.com/watch?v=zW9uKks5iAw
Udostępniam kod:
https://gist.github.com/artpoz/083777cb ... 5d18bdd32b
A tutaj jest instrukcja budowy:
http://robotsquare.com/2015/10/06/explo ... tructions/
https://www.youtube.com/watch?v=zW9uKks5iAw
Udostępniam kod:
https://gist.github.com/artpoz/083777cb ... 5d18bdd32b
A tutaj jest instrukcja budowy:
http://robotsquare.com/2015/10/06/explo ... tructions/
Ostatnio zmieniony 2016-03-31, 21:07 przez artpoz, łącznie zmieniany 2 razy.
Byłem wczoraj z moim robotem na dworze. Nagrałem dwa filmiki na zachętę:
https://www.youtube.com/watch?v=NzGD2s_wH9o
Test zasięgu pada bluetooth:
https://www.youtube.com/watch?v=tRuYvOYhf5w
https://www.youtube.com/watch?v=NzGD2s_wH9o
Test zasięgu pada bluetooth:
https://www.youtube.com/watch?v=tRuYvOYhf5w
Całkiem niezły zasięg! A da się jednym padem sterować dwiema kostkami?artpoz pisze:Byłem wczoraj z moim robotem na dworze. Nagrałem dwa filmiki na zachętę:
https://www.youtube.com/watch?v=NzGD2s_wH9o
Test zasięgu pada bluetooth:
https://www.youtube.com/watch?v=tRuYvOYhf5w
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Udało mi się zrobić sterowanie pojazdem EV3 za pomocą pada od PS4 (Dualshock 4).
W tym celu użyłem najnowszą wersję ev3dev i fragment kodu ze strony:
https://by-the-w3i.github.io/2018/01/03 ... ontroller/
Poniżej prezentuję nagrany przed chwilą filmik:
https://www.youtube.com/watch?v=po4B1-oHhMQ
Pozdrawiam
artpoz
W tym celu użyłem najnowszą wersję ev3dev i fragment kodu ze strony:
https://by-the-w3i.github.io/2018/01/03 ... ontroller/
Poniżej prezentuję nagrany przed chwilą filmik:
https://www.youtube.com/watch?v=po4B1-oHhMQ
Pozdrawiam
artpoz