Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] [PARTLY FAILED] BOWLING by Chrisstopheres
Autor Wiadomość
Chrisstopheres 

Wiek: 22
Dołączył: 20 Gru 2017
Wpisy: 29
Skąd: okolice Pszczyny
Wysłany: 2018-07-30, 12:02   [MOC] [PARTLY FAILED] BOWLING by Chrisstopheres

Prezentuję moje dotychczasowe Opus Magnum pod względem programowania, ale niestety nie zachwycające pod względem ogólnej niezawodności.

Jest to w pełni (no, prawie) funkcjonalna miniaturowa kręgielnia, funkcjonująca dzięki mariażowi Mindstorms z pneumatyką oraz morzem żółtych bricków.

Stety czy też niestety - zdecydowałem się na kręgle zawieszone na sznurkach, aby za pomocą 4 tylko silników uzyskać możliwość unoszenia każdego z 10 kręgli z osobna (stawiane są wszystkie naraz), jak także aby zmotoryzować zamykaną pokrywę oraz ramię oddające kulę graczowi.

Ekran EV3 wyświetla na przemian tablicę wyników i diagram z 10 kołami, które wypełniają się po zbiciu kręgla; zostało to zaprogramowane od podstaw, każdy okrąg z osobna.

Kręgle w sprytny - jak sądzę - sposób skanuje maniupulator, który zapewnia także ich unoszenie z użyciem tych samych dwóch silników.
Niestety, tutaj dochodzimy do głównej wady tej maszyny: zdarzały jej się błędy zarówno na korzyść, jak i niekorzyść gracza, jeśli chodzi o liczenie zbitych kręgli, co uniemożliwiało zabawę na poważnie - no chyba że lubicie w rywalizacji ze znajomymi tę nutkę irytującej losowości :))

Trzeci silnik za pomocą grzechotkowego mechanizmu i dyferencjału steruje dwoma zaworami pneumatycznymi; czwarty napędza kompresor.

To chyba tyle; film jest niepubliczny, gdyż z uwagi na niedokładność uważam tego MOCa za jedynie częściowy sukces. W dodatku, linki sporadycznie jednak się plątały, mimo że robiłem co mogłem żeby konstrukcyjnie temu zapobiec.

https://www.youtube.com/watch?v=2YXr1GapTi8
 
 
 
Corrado 

Wiek: 22
Dołączył: 29 Mar 2016
Wpisy: 104
Skąd: Poznań
Wysłany: 2018-07-30, 14:57   

Niezwykle pomysłowe działanie i budowa. Niewielka ilość silników a tyle realizowanych operacji czyli kwintesencja technika i mindstormsa. Jestem pod wrażeniem. Następnym razem przydałyby się jakieś zrzuty z ekranu kompilatora. :)
_________________
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
 
  https://www.flickr.com/photos/142980798@N05/a">
 
Chrisstopheres 

Wiek: 22
Dołączył: 20 Gru 2017
Wpisy: 29
Skąd: okolice Pszczyny
Wysłany: 2018-07-30, 17:37   

Corrado napisał/a:
Następnym razem przydałyby się jakieś zrzuty z ekranu kompilatora. :)


Byłbym zapomniał, oczywiście machnąłem ręką na EV3-G i program został napisany w języku Smallbasic w wersji dla MS, czyli EV3BASIC. Około 400 linijek kodu, bo chciałem żeby było czytelnie :D

PS: Aktualnie przerzucam się na ROBOTC, właśnie zacząłem pracę nad maszyną która wymaga multitaskingu. Stay tuned.
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,045 sekundy. Zapytań do SQL: 9