Rozumiem że na gniocie w sensie sofcie LEGO nie ma precyzji. Ja programuję kostki w C (RobotC) więc precyzja jest bardzo dobra/znakomita. Silniki NXT zapewniają tak dużą precyzję, że można sterować na odległość pneumatyką. Zobacz moją pierwszą ever zdalną koparkę DEMAG którą dzięki precyzyjnemu odwzorowaniu przez bluetooth ruchów joyów, można było operować siłownikami LEGO na kilku barach.Podoba mi się sterowanie full NXT, jak dla mnie jest to o wiele ciekawsze, elegantsze i wygodniejsze niż sterowawanie padem, albo telefonem i dziwię się, że prawie nikt tego nie robi. Ale ten pilot wydaje mi się mega nieergonomiczny. Przerabiałem przy okazji ostatniego modelu coś takiego, czyli dźwigienki sterujące silnikami EV3 medium i nie miało to racji bytu, silniki mają za duży opór i nie zapewniają żadnej precyzji. Tu są dodatkowo dwa duże silniki połączone razem więc musi to działać strasznie topornie. Polecam sterowanie na bazie czujników światła jak zrobiłem tu. Precyzja i czucie na poziomie grzybków z PS4.
Przy programowaniu w C, trzeba sobie samemu napisać podprogram odpowiedzialny za komunikację bluetooth i wymianę informacji między kostkami. Niestety na więcej niż 2 kostkach to nie działa, a przynajmniej nikomu z tego co wiem się nie powiodło parowanie 3 kostek.Druga kwestia to to, że dwa NXT w pilocie to mocne przekombinowanie. U mnie jeden EV3 steruje trzema w modelu i nie robi to żadnych problemów. NXT może łączyć się tylko z jednym?
Znowu teoretyzujesz. Użycie IR linka i reszty (czyli wieży, 2 małych aku, bo z jednego nie podłączysz 2 XLi w aucie) jest bezzasadne bo waży tyle co druga kostka a generuje opóźnienia w wykonywaniu rozkazów (przez IRlinka), wymaga podobnej ilości miejsca itp. Więc 2 Kostki przy 4 silnikach napędowych w 8x8 i silniku do skrętu wydają się opcją najkorzystniejszą.Dwie kostki w modelu też wydają mi się zbędne. Nie wiem jak dokładnie wygląda wydajność prądowa, ale silnik RC podłączony do EV3 praktycznie się nie kręci, gdzie przy wieży PF V1 działa w miarę ok, a przy wieży V2 bardzo dobrze. Wydaje mi się, że użycie IR linka i 2x LiPo + wieża V2 byłoby dużo bardziej optymalne.