Ciężarówka z dźwigiem
- Krall
- Posty: 102
- Rejestracja: 2018-09-07, 11:18
- Lokalizacja: Trzciana k. Rzeszowa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
-
Udało mi się ukończyć dźwig.
Choć początkowo tego nie planowałem, na końcu żurawia umieściłem fly jiba, po tym jak zobaczyłem go w Tytanie Żbika, uznałem że też muszę takiego mieć :D.
Dźwig jest całkiem spory i na wysokość sięga do 40 cm licząc od podstawy. Niestety już teraz wiem że na długość nie będzie w stanie dosięgnąć końca naczepy która pojawi się za ciężarówką. :/ Rozważam jeszcze wzbogacenie fly jiba, o kolejną wysuwaną sekcję, ale obawiam się że to gra niewarta świeczki.
Dodatkowo w razie potrzeby przy podnoszeniu czegoś "cięższego" można cofnąć moment zawieszenia nici tak by nie korzystać z fly jiba co widać na zdjęciach:
Mechanizm wysuwania sekcji działa tak samo jak w przypadku podpór.
Teraz zabieram się za montowanie dźwiga do ciężarówki i ta część modelu będzie zdążać już ku końcowi. Choć ile to potrwa nie wiadomo ;)
Miłego wieczoru!
Choć początkowo tego nie planowałem, na końcu żurawia umieściłem fly jiba, po tym jak zobaczyłem go w Tytanie Żbika, uznałem że też muszę takiego mieć :D.
Dźwig jest całkiem spory i na wysokość sięga do 40 cm licząc od podstawy. Niestety już teraz wiem że na długość nie będzie w stanie dosięgnąć końca naczepy która pojawi się za ciężarówką. :/ Rozważam jeszcze wzbogacenie fly jiba, o kolejną wysuwaną sekcję, ale obawiam się że to gra niewarta świeczki.
Dodatkowo w razie potrzeby przy podnoszeniu czegoś "cięższego" można cofnąć moment zawieszenia nici tak by nie korzystać z fly jiba co widać na zdjęciach:
Mechanizm wysuwania sekcji działa tak samo jak w przypadku podpór.
Teraz zabieram się za montowanie dźwiga do ciężarówki i ta część modelu będzie zdążać już ku końcowi. Choć ile to potrwa nie wiadomo ;)
Miłego wieczoru!
Ostatnio zmieniony 2020-02-20, 20:57 przez Krall, łącznie zmieniany 1 raz.
~Tej nocy, idziemy budować!
Wygląda to całkiem nieźle.
Ile z segmentów zamierzasz sterować z podstawy za pośrednictwem kardana/jakie jest założenie tutaj jak chodzi o sterowanie. Czy będzie się dało tym sterować z podstawy po rozsunięciu segmentów pokrętłami na nich poprzez jeden przegub który przechodzi przez obrotnicę czy jednak to by było zbyt skomplikowane?
Ile z segmentów zamierzasz sterować z podstawy za pośrednictwem kardana/jakie jest założenie tutaj jak chodzi o sterowanie. Czy będzie się dało tym sterować z podstawy po rozsunięciu segmentów pokrętłami na nich poprzez jeden przegub który przechodzi przez obrotnicę czy jednak to by było zbyt skomplikowane?
- Krall
- Posty: 102
- Rejestracja: 2018-09-07, 11:18
- Lokalizacja: Trzciana k. Rzeszowa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
-
W zasadzie sterowanie dla każdego segmentu jest umieszczone w segmencie go poprzedzającym.SaperPL pisze:Wygląda to całkiem nieźle.
Ile z segmentów zamierzasz sterować z podstawy za pośrednictwem kardana/jakie jest założenie tutaj jak chodzi o sterowanie. Czy będzie się dało tym sterować z podstawy po rozsunięciu segmentów pokrętłami na nich poprzez jeden przegub który przechodzi przez obrotnicę czy jednak to by było zbyt skomplikowane?
Z poziomu ciężarówki będzie można sterować rozkładaniem pierwszego segmentu i obrotem dźwiga. Pokrętła dla każdego następnego segmentu znajdują się już na dźwigu (zębatki z12).
Dziękuję za komentarze i pozdrawiam!
~Tej nocy, idziemy budować!
- Krall
- Posty: 102
- Rejestracja: 2018-09-07, 11:18
- Lokalizacja: Trzciana k. Rzeszowa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
-
Udało mi się ukończyć budowę ciągnika z pierwotnych założeń wszystkie jak dotąd zostały spełnione, teraz pora na pracę nad naczepą.
Bonusowo podczas dopracowywania wnętrza kabiny zauważyłem że ta dość łatwo się zdejmuje(w zasadzie trzyma się na dwóch axlach. Zrodził się więc pomysł zrobienia jej wymienialnej i tak oto stworzyłem drugą wersję kabiny:
Ta jest wyższa od poprzedniej i bez wystających studów oprócz tego chcę dodać jej naklejki z płomieniami, tak żeby nadać jej trochę customowego charakteru.
W planach jest jeszcze trzecia, niebieska kabina.
Miłego dnia!
Bonusowo podczas dopracowywania wnętrza kabiny zauważyłem że ta dość łatwo się zdejmuje(w zasadzie trzyma się na dwóch axlach. Zrodził się więc pomysł zrobienia jej wymienialnej i tak oto stworzyłem drugą wersję kabiny:
Ta jest wyższa od poprzedniej i bez wystających studów oprócz tego chcę dodać jej naklejki z płomieniami, tak żeby nadać jej trochę customowego charakteru.
W planach jest jeszcze trzecia, niebieska kabina.
Miłego dnia!
~Tej nocy, idziemy budować!
Wygląda to super, dobra robota. Tylko ja się pytam gdzie są zdjęcia całości po rozłożeniu (podpór i dźwigu) ? :D
Tak swoją drogą, ciekawi mnie czy byłbyś w stanie wyprowadzić oś sterującą kołami oraz oś napędu do siodła i zrobić RC które miałoby silniki i baterie w dolnej części naczepy przed kołami.
Nie czuje jak długa ta naczepa będzie, pewnie wszystko się nie zmieści. No i pewnie sterowanie przez siodło by wymagało korekty o kąt obrotu naczepy względem ciągnika.
Tak swoją drogą, ciekawi mnie czy byłbyś w stanie wyprowadzić oś sterującą kołami oraz oś napędu do siodła i zrobić RC które miałoby silniki i baterie w dolnej części naczepy przed kołami.
Nie czuje jak długa ta naczepa będzie, pewnie wszystko się nie zmieści. No i pewnie sterowanie przez siodło by wymagało korekty o kąt obrotu naczepy względem ciągnika.
Ostatnio zmieniony 2020-04-03, 10:43 przez SaperPL, łącznie zmieniany 2 razy.
- legosamigos
- VIP
- Posty: 3942
- Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
- Lokalizacja: Gdańsk
- brickshelf: legosamigos
- Kontakt:
-
Ta ciężarówka z czerwoną kabiną jakoś tak mi się skojarzyła z zestawem 8258 :)
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję
- Krall
- Posty: 102
- Rejestracja: 2018-09-07, 11:18
- Lokalizacja: Trzciana k. Rzeszowa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
-
Taki właśnie jest plan :D tzn. nie byłem w stanie przeprowadzić przez siodło dwóch osi, więc przechodzi przez nie tylko ta, odpowiedzialna za skręt. Za napęd odpowiedzialne zaś będą koła naczepy. Nie mam pojęcia jak model napędzany w ten sposób będzie dawał się sterować, ale innej opcji nie widzę ponieważ ciągnik już teraz jest wypchany do granic.SaperPL pisze:Tak swoją drogą, ciekawi mnie czy byłbyś w stanie wyprowadzić oś sterującą kołami oraz oś napędu do siodła i zrobić RC które miałoby silniki i baterie w dolnej części naczepy przed kołami.
SaperPL pisze:Tylko ja się pytam gdzie są zdjęcia całości po rozłożeniu (podpór i dźwigu) ?:D
Ten widok dopiero w dniu premiery ;)
Tak, z tego modelu pojawiło się moje zamiłowanie do hds'ów, nigdy nie było mi dane pobawić się oficjalnym zestawem więc budowałem własne. Model z tego wątku jest już piątą tego typu maszyną którą zbudowałem.legosamigos pisze:Ta ciężarówka z czerwoną kabiną jakoś tak mi się skojarzyła z zestawem 8258 :)
Dzięki za dobre słowo!
~Tej nocy, idziemy budować!
Co do samego sterowania, to mógłbyś w miejsce siodła wstawić małą obrotnicę tak, żeby zębatka była sprzężona z ciągnikiem i przekazywać ten obrót do dyferencjału korygującego oś sterującą. Problem w tym, że zgranie przełożenia w takiej sytuacji jest dość karkołomne i wszystkie luzy na zębatkach się zsumują i utrzymanie kierunku jazdy na wprost będzie trudne bez jakiegoś sprężynowego mechanizmu przy samych kołach.Krall pisze:Taki właśnie jest plan :D tzn. nie byłem w stanie przeprowadzić przez siodło dwóch osi, więc przechodzi przez nie tylko ta, odpowiedzialna za skręt. Za napęd odpowiedzialne zaś będą koła naczepy. Nie mam pojęcia jak model napędzany w ten sposób będzie dawał się sterować, ale innej opcji nie widzę ponieważ ciągnik już teraz jest wypchany do granic.
Podobnie byłoby gdybyś chciał podłączyć do tego prostą pneumatykę - dwa małe siłowniki z wystarczająco długimi wężami. Ustalenie jazdy na wprost też może być trudne.
Wydaje mi się że są dwa rozwiązania na to: Jedno jest takie żeby zrobić na ślimakach na tyle duże przełożenie, żeby błąd wynikający z różnicy kąta między naczepą a ciągnikiem był pomijalny - ale to trzeba zrobić na tyle minimalistycznie żeby znowu luzy nie spowodowały problemów ze sterowaniem na wprost, więc możliwie jak najmniej zębatek po po stronie ciągnika zakładając że na osi w ciągniku jest ślimak.
Drugie rozwiązanie byłoby takie, żeby w ogóle wyeliminować potrzebę korekty/redukcji błędu, poprzez przekazywanie sterowania w inny sposób, np poprzez przesunięcie osi w pionie - można by użyć osi z dwoma dłuższymi ślimakami na końcach i przesuwać ją w pionie, ale taka konstrukcja chyba bardziej by pasowała do naczepy z plandeką, bo to będzie dużo miejsca w pionie zajmować.
W sumie sam się zacząłem zastanawiać, czy by tego typu konstrukcji nie wziąć na kolejny temat, tzn coś co będzie przekazywało sterowanie i napęd przez obrotnicę, nie wiem czy w tak małej skali, bo korci mocno i to ma swój urok, ale znowu oznacza to polowanie na konkretne elementy.
Ja w tej chwili zmagam się z podobnym problemem w wieży mojego shermana, gdzie chcę wyeliminować wpływ obrotu wieży na podniesienie armaty i stąd ta lista potencjalnych rozwiązań.
Co do dwóch osi w siodle, to da się to zrobić, ale w trochę większej skali bo oczywiście u ciebie już nie ma na to miejsca.
Ostatnio zmieniony 2020-04-03, 13:09 przez SaperPL, łącznie zmieniany 1 raz.
A jak by zastosować coś w rodzaju tego mechanizmu?Krall pisze:Taki właśnie jest plan :D tzn. nie byłem w stanie przeprowadzić przez siodło dwóch osi, więc przechodzi przez nie tylko ta, odpowiedzialna za skręt.
https://www.youtube.com/watch?v=OPRDMfapMl8
Wystarczy użyć do tego sprzęgła i ścisnąć dwoma czerwonymi zębatkami na osi tak że sprzęgło się nie porusza. Osi używamy do sterowania a zębatek do napędu bo mają trochę luzu przy zmianie kierunku. Ale do tego trzeba mieć miejsce żeby to podłączyć do kół.Reglin pisze:A jak by zastosować coś w rodzaju tego mechanizmu?Krall pisze:Taki właśnie jest plan :D tzn. nie byłem w stanie przeprowadzić przez siodło dwóch osi, więc przechodzi przez nie tylko ta, odpowiedzialna za skręt.
https://www.youtube.com/watch?v=OPRDMfapMl8
- Krall
- Posty: 102
- Rejestracja: 2018-09-07, 11:18
- Lokalizacja: Trzciana k. Rzeszowa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
-
Pisząc to miałem na myśli brak miejsca na upchanie właśnie tego rozwiązania.SaperPL pisze:Wystarczy użyć do tego sprzęgła i ścisnąć dwoma czerwonymi zębatkami na osi tak że sprzęgło się nie porusza. Osi używamy do sterowania a zębatek do napędu bo mają trochę luzu przy zmianie kierunku. Ale do tego trzeba mieć miejsce żeby to podłączyć do kół.Reglin pisze:A jak by zastosować coś w rodzaju tego mechanizmu?Krall pisze:Taki właśnie jest plan :D tzn. nie byłem w stanie przeprowadzić przez siodło dwóch osi, więc przechodzi przez nie tylko ta, odpowiedzialna za skręt.
https://www.youtube.com/watch?v=OPRDMfapMl8
Ponadto potrzebna byłaby dodatkowa wysokość w samej naczepie ponieważ trzeba znaleźć miejsce na dwie zębatki jedna na drugiej i napęd dla nich, o podparciu ich nie wspominając.
W zasadzie te powody wykluczają zastosowanie takiego rozwiązania :/
Swoją drogą zabrałem się już za budowę naczepy i na szybkości skleciłem mniej więcej całość tak by sprawdzić jak będzie sobie radzić w praktyce.
Na ten moment prezentuje się ona następująco:
Niestety jako że olałem jak zwykle, planowanie miejsca na wierzę IR, tak okazało się że nie mieści się w obecnej konfiguracji pod podłogą.
Jeżeli chodzi o napęd, z silnikiem połączona jest środkowa oś, co nie stanowi żadnego problemu. O ile nie jedziemy w tył ze skręconymi kołami. Wtedy tarcie pomiędzy kołami a podłożem okazuje się być zbyt małe i koła kręcą się w miejscu. Sam mechanizm skręcania działa zaś zaskakująco dobrze i w zasadzie dzięki dość potężnej redukcji i luzom na ślimaku, obracanie się naczepy względem ciągnika nie ma większego wpływu na to jak skręcone są koła.
Myślę że samej zasady działania nie będę już modyfikował, jednak z pewnością zmienię ułożenie całej elektroniki i mechanizmów w środku. Oprócz tego spróbuję, dodać napęd na wszystkie koła albo dociążę jakoś tył naczepy, tak by nie stawała w miejscu, podczas próby cofania.
Zrobiłem również naprawdę krótkie wideo przedstawiające model w akcji:
Dziękuję za wszystkie sugestie i komentarze i życzę miłego wieczoru ;)
~Tej nocy, idziemy budować!
Muszę przyznać że wyobrażałem sobie trochę inaczej rozmieszczenie elementów RC i kształt naczepy.
Starałbym się zrobić tak żeby bateria była pomiędzy kołami a ciągnikiem, a a żeby to servo było na płasko obrócone pomiędzy kołami i skierowane do przodu skoro użycie ślimaka powoduje odsunięcie tej ośki sterującej od osi naczepy.
W tej chwili ta naczepa wygląda bardzo nienaturalnie przez to że elementy RC zajmują tak dużo miejsca pod spodem. Nie wiem jaki jest plan na zabudowanie jej, ale skoro ma być otwarta, bo HDS, to taka płaska decha wygląda dziwnie.
Trochę mnie to męczyło i pobawiłem się w stud.io żeby złożyć jak ja bym takie coś widział. Nie jestem w 100% pewny czy jest to dobre podejście jak chodzi o napęd bo może masa pojazdu nie pozwoli na taką luźną konstrukcję ramy dla dyferencjału i nie jestem też pewien w tej chwili czy po skosie dobrałem zębatki dobrze do przeniesienia dyferencjału w górę od osi kół.
Jest to oczywiście zrobione na szybko i dużo błędów jest, ale w tą stronę bym kombinował żeby zrobić tą naczepę.
projekt naczepy w stud.io jakbyś chciał coś podejrzeć
Starałbym się zrobić tak żeby bateria była pomiędzy kołami a ciągnikiem, a a żeby to servo było na płasko obrócone pomiędzy kołami i skierowane do przodu skoro użycie ślimaka powoduje odsunięcie tej ośki sterującej od osi naczepy.
W tej chwili ta naczepa wygląda bardzo nienaturalnie przez to że elementy RC zajmują tak dużo miejsca pod spodem. Nie wiem jaki jest plan na zabudowanie jej, ale skoro ma być otwarta, bo HDS, to taka płaska decha wygląda dziwnie.
Trochę mnie to męczyło i pobawiłem się w stud.io żeby złożyć jak ja bym takie coś widział. Nie jestem w 100% pewny czy jest to dobre podejście jak chodzi o napęd bo może masa pojazdu nie pozwoli na taką luźną konstrukcję ramy dla dyferencjału i nie jestem też pewien w tej chwili czy po skosie dobrałem zębatki dobrze do przeniesienia dyferencjału w górę od osi kół.
Jest to oczywiście zrobione na szybko i dużo błędów jest, ale w tą stronę bym kombinował żeby zrobić tą naczepę.
projekt naczepy w stud.io jakbyś chciał coś podejrzeć
Ostatnio zmieniony 2020-04-04, 01:29 przez SaperPL, łącznie zmieniany 2 razy.
-
- VIP
- Posty: 437
- Rejestracja: 2014-09-30, 17:39
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Samolot
- Kontakt:
-
Model naprawdę ciekawy z masą unikalnych rozwiązań. Mam trzy uwagi Kabina wymaga jeszcze dopracowania, wygląda trochę topornie, może zrezygnuj z nadmiaru detali będzie łatwiej i paradoksalnie model zyska na estetyce.
Druga uwaga do zdjęć postaraj się je doświetlić od strony obiektywu bo mało co widać na nich.
No i trzecia uwaga błagam nie ulegaj tej absurdalnej modzie na pionowe wideo.
Druga uwaga do zdjęć postaraj się je doświetlić od strony obiektywu bo mało co widać na nich.
No i trzecia uwaga błagam nie ulegaj tej absurdalnej modzie na pionowe wideo.
Wczoraj jak już wyłączyłem komputer to przyszło mi do głowy jeszcze że mógłbyś opakować ten odbiornik IR w małego widłaka przyczepianego do końca naczepy:Krall pisze:Niestety jako że olałem jak zwykle, planowanie miejsca na wierzę IR, tak okazało się że nie mieści się w obecnej konfiguracji pod podłogą.
Nie mógłbyś go niestety odpiąć ale zawsze to jakiś sposób na wkomponowanie takiego elementu. Może w przypadku tego modelu to bez sensu bo ma dźwig, ale może w innym modelu to wykorzystasz. A może zrobisz z niego sam punkt zaczepienia dla widłaka i wtedy będzie cacy.
Przy okazji przypomniałem sobie o istnieniu takiego oto pojazdu:
I to jest coś co może pozwoliłoby już przekazywać przez siodło zarówno sterowanie jak i napęd. Trzeba by trochę oszukać i zrobić naczepę minimalnie wyższą ale mogłoby to być ciekawe. No i zrobienie tylnej osi skrętnej niezależnie by zrobiło robotę :D
Ostatnio zmieniony 2020-04-04, 13:15 przez SaperPL, łącznie zmieniany 1 raz.