[MOC] Odkurzacz LEGO Mindstorms EV3

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Neo
Posty: 291
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

[MOC] Odkurzacz LEGO Mindstorms EV3

#1 Post autor: Neo »

Od dawna nachodziło mnie, żeby zbudować mały roboodkurzacz z Mindstormsów i ... wreszcie się zmobilizowałem :)

ObrazekDSC07352 by Neo-Mario, on Flickr[/img]

Jedna kostka EV3 napędza dwa medium motory EV3 opierając się o sygnały z 3 czujnikó ultradźwiękowych i jednego żyroskopowego oraz odczytu z encoderów servo.

ObrazekDSC07357 by Neo-Mario, on Flickr[/img]

Pierwszy z programów nie jest zbyt skomplikowany. Mierzy długość i szerokość dostępnego obszaru, a następnie wykonuje prostokąty pomniejszając je za każdym razem o n-1 jednostki.

ObrazekRumba EV3 by Neo-Mario, on Flickr[/img]



Awatar użytkownika
Falcrum
Posty: 311
Rejestracja: 2016-08-29, 14:22
Lokalizacja: Lublin
HELF: GrandVigoFalcrum

 

#2 Post autor: Falcrum »

Model bardzo mi się podoba, a w szczególności fakt, że zamiast wciągać brud roznosi go po całym pokoju :)
A szare klocki są najbardziej kolorowe!

Awatar użytkownika
Jarema1980
Posty: 178
Rejestracja: 2015-04-07, 19:59
Lokalizacja: Częstochowa
: Jarema1980
Kontakt:

#3 Post autor: Jarema1980 »

Falcrum pisze:Model bardzo mi się podoba, a w szczególności fakt, że zamiast wciągać brud roznosi go po całym pokoju :)
Zamiast skupiać się na szczegółach, wsłuchaj się w podkład dźwiękowy.

ODPOWIEDZ