Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System
Autor Wiadomość
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 37
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5151
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2020-09-10, 20:43   [MOC] MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System



Taka tam mała bzdura. Oglądałem roombę w akcji i przyszło mi do głowy zastosowanie dyfra do zmiany kierunku pojazdu w momencie napotkania przeszkody. Czyli: mamy pojazd gdzie napęd na koła trafia przez dyfer, a jak coś te koła zatrzyma to dyfer się obraca i w ten sposób wymusza zmianę kierunku jazdy aż trafi na kierunek w którym koła mogą się obracać. Działa to w praktyce całkiem nieźle, musiałem tylko dodać przypodłogowy "zderzak" bo całość ma wysoki środek ciężkości i bez tego lubi wjeżdżać na przeszkody i się przewracać. Dyferencjał faktycznie skręca kołami aż do momentu kiedy opór na kołach spadnie poniżej oporu na układzie skrętu - wychodzi więc taki "wyszukiwacz" kierunku w oparciu o balans oporów między napędem i skrętem. Potrafi toto nawet wycofać się ze ślepej uliczki, aczkolwiek jako naprędce sklecony koncept nie działa idealnie bo środek ciężkości jest bardziej nad jednym kołem niż nad trzema pozostałymi.

Galeria

I parę fotek:
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
dmac 
Adminus Emeritus


Wiek: 48
Dołączył: 17 Cze 2004
Wpisy: 2103
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2020-09-11, 00:01   Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników.

A to wcale nie jest bzdura, tylko ciekawy pomysł.
To oczywiście żaden wyznacznik czegokolwiek, ale ja bym na niego nie wpadł :D .

No i cieszę się, że znalazłeś czas chociaż na takie eksperymenty :) .
_________________
Pozdrawiam,
dmac

_________________
The absence of limitations is the enemy of art - Orson Welles
 
 
 
legosamigos 
VIP


Wiek: 45
Dołączył: 11 Kwi 2012
Wpisy: 3231
Skąd: Gdańsk
Wysłany: 2020-09-11, 12:33   Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

dmac napisał/a:
Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników...

Trzeba by rozebrać ten odkurzacz i zobaczyć co faktycznie w nim jest :) W wersji Lego całkiem ciekawy pomysł
_________________
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję
 
 
 
 
dmac 
Adminus Emeritus


Wiek: 48
Dołączył: 17 Cze 2004
Wpisy: 2103
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2020-09-11, 13:00   Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

legosamigos napisał/a:

Trzeba by rozebrać ten odkurzacz i zobaczyć co faktycznie w nim jest :)




:)
_________________
Pozdrawiam,
dmac

_________________
The absence of limitations is the enemy of art - Orson Welles
 
 
 
Krall 


Wiek: 20
Dołączył: 07 Wrz 2018
Wpisy: 64
Skąd: Trzciana k. Rzeszowa
Wysłany: 2020-09-13, 10:29   

Kojarzy mi się to z odpustowymi zabawkami z chin. Z tą różnicą że one mają trochę inny układ kół
( dwa koła z tyłu bez możliwości skręcania i jedno skręcające z przodu) Przez co pojazd zawsze jedzie przodem do przodu zamiast poruszać się jak krab.
_________________
~Tej nocy, idziemy budować!
Ostatnio zmieniony przez Krall 2020-09-13, 10:29, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
Atros 
VIP
Kuba


Wiek: 33
Dołączył: 08 Kwi 2009
Wpisy: 760
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2020-09-13, 22:20   Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

Fajna zabawka. Dla młodego pokolenia jak znalazł.

dmac napisał/a:
Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników.


Ilość czujników zależy od modelu. Ja mam odkurzacz który skanuje sobie mieszkanie i jedzie inteligentniej.
Przypomniało mi się za to jak kiedyś dawno temu zrobiłem na podstawie

taki omijacz przeszkód który wykrywał czujnikiem dotykowym zderzenie, cofał chwilę, zablokowany dyfer zmieniał kierunek jazdy dzięki zapadce, i znów jechał do przodu. Ale byłem dumny z tego programu :D
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,05 sekundy. Zapytań do SQL: 10