Mindstorms EV 3_ prośba o pomoc

[Ryan1985]

Witam wszystkich serdecznie,

Nie jestem pewien czy ten wątek to odpowiednie miejsce na prośbę o pomoc, ale nie znalazłem na Forum bardziej pasującego. Jestem nowym członkiem forum i początkującym użytkownikiem zestawu Lego Mindstorms EV 3.

Po skonstruowaniu i zaprogramowaniu podstawowego robota EV3RSTORM zauważyłem nieprawidłową pracę jednego z dużych silników, konkretnie tego podłączonego do portu C, odpowiadających za poruszanie się robota.

Konkretnie chodzi o to, że:

1. Podczas wykonywania komendy On for Rotations lub On for Degrees silnik działa nie przez zadaną liczbę obrotów lub stopni lecz praktycznie w nieskończoność (aż ręcznie nie wyłączę programu).

2. Podczas wykonywania polecenie Move Steering dla portów B i C zaprogramowanego tak by robot jechał prosto, włącza się tylko jeden z silników (konkretnie ten podłączony do portu C). W rezultacie robot zamiast jechać prosto kręcie się dookoła.

Co może być źródłem problemu? Oprogramowanie kostki mam zaktualizowane.

Będę wdzięczny za pomoc.

Pozdrawiam,

[Neo]

Czy próbowałeś:
a. podłączyć inne kable ?
b. bez odłączania kabli od silników zamienić porty w kostce, aby sprawdzić, czy problem dotyczy silnika, czy portu w kostce ?

pokaż program (print scr) , który porusza silnikami, bo czasem zdarza się, że błąd w programie (zwłaszcza u początkujących :) ) powoduje błędne działanie silnika

[Ryan1985]

W załączeniu przesyłam Prtscr.

Nie są to długie programy, ale problem występuje nawet po programie składającym się z pojedynczej komendy uruchomienia silnika:

a) po komendzie jak na załączonym Prtscr 1, robot zamiast jechać po prostej używając silników B i C, kręci się bez przerwy w kółko. Uruchamia się tylko jeden z silników (podpięty do portu C),
b) po komendzie by silnik podpięty do portu C działał przez 4 obroty (Prtscr 2) działa on non-stop dopóki nie zatrzymam całego programu. Co ciekawe silnik podłączony do portu B działa na analogiczną komendę prawidłowo,
c) po komendzie by silnik C działał przez zadaną liczbę sekund (Prtscr 3) wszystko działa jak trzeba.

Dzięki za poradę z kablami i portami, spróbuję i być może pomoże.

Pozdrawiam,

[Ryan1985]

Neo, dzięki za podpowiedź. Zmiana portu w kostce pomogła. Podłączyłem silniki do portów A i D, zamiast B i C teraz wszystko działa jak trzeba.