WYkrywani przeszkód w RSI 2.0

[Mortan]

Cześć,
Zbudowałem sobie prosty samochód, chciałbym wyposażyć go w funkcję omijania przeszkód. Czy można tego dokonać mając do dyspozycji tylko czujnik światła?

Używam zestawu RSI 2.0

Czekam na odpowiedź

Aha, i jeszcze jedno: jak w tym środowisku graficznym ustalić, który silnik ma działać i z jaką mocą? Bo tam są tylko już zdefiniowane kierunki określonych robotów...

[Darek Mróz]

http://people.cs.uu.nl/markov/lego/tips/ping.nqc - to odnośnie omijania przeszkód za pomocą czujnika światła.
http://www.generation5.org/content/2000/rob00.asp - to samo, nieco dopracowane

[Mortan]

Kiedyś próbowałem programować, nawet przebrnąłem przez jedną książkę z turbo pascalem, i przez połowe z c++, ale teraz niewiele pamiętam... może mógłbyś mi polecić jakiś podręcznik, e-book do nauki podstawowych rzeczy w tym języku, w którym programuje się klocki. Wolałbym, żeby był on raczej po Polsku.

A ogólnie na czym polega to wykrywanie przeszkód, słownie :)

[pawelec]

Z tego co wiem to za pomocą standardowych czujników zbyt wiele nie wykryjesz. A jak wykryjesz to pewnie już będzie za późno. Jeżeli pojazd ma na serio wykryć przeszkodę i ominąć ją to musisz sobie sam zbudować (wymaga lutownicy i takich tam) odpowiedni czujnik. Są gotowe "scalaki".
Tu i tu znajdziesz coś na ten temat.

[greenblue]

Da się coś takiego zrobić. Sam też zbudowałem robota, który zbliżając się do przeszkody zmieniał kierunek.
Instrukcja jak to zrobić jest w tutorialu NQC (na stronie 30 jest kod)
http://people.cs.uu.nl/markov/lego/tutorial.pdf

Niestety, nie jest po polsku. Ale to może być zachęta do nauki angielskiego. Naprawdę, ten język to dziś konieczność.
Ale jeśli chcesz po polsku to tu jest samouczek jednego z forumowiczów:
http://www.mindstorms.pl/nqc.html

[GEGE]

Kilka ciekawych informacji na temat omijania przeszkód znajdziesz na mojej stronie: Mindstorms lub Mindstorms