Forum LUGPOL

[Jakub350]

Witam

Mam dziś do zaprezentowania mechaniczne ramię NXT. Wersję alfa budowałem jeden dzień, od świtu do nocy. Niestety musiałem tą wersję nazajutrz nieco przerobić, ponieważ po napisaniu oprogramowania okazało się no cóż.. że ramię jest zdecydowanie za ciężkie.
Wyeliminowałem jeden silnik i wszystko zaczęło działać jak powinno. Razem budowa całego projektu zajęła mi dwa dni. To tyle co do genezy Mojego MOCa.

Moc jest obsługiwany przez trzy silniki i układ pneumatyczny. Projektem steruje się za pomocą procesora NXT czujnika ruchu i battery box.



Film ukazujący mojego MOCa w akcji





Galeria

Pozdrawiam i zachęcam do komentowania

Witam

Mam dziś do zaprezentowania mechaniczne ramię NXT. Wersję alfa budowałem jeden dzień, od świtu do nocy. Niestety musiałem tą wersję nazajutrz nieco przerobić, ponieważ po napisaniu oprogramowania okazało się no cóż.. że ramię jest zdecydowanie za ciężkie.
Wyeliminowałem jeden silnik i wszystko zaczęło działać jak powinno. Razem budowa całego projektu zajęła mi dwa dni. To tyle co do genezy Mojego MOCa.

Moc jest obsługiwany przez trzy silniki i układ pneumatyczny. Projektem steruje się za pomocą procesora NXT czujnika ruchu i battery box.



Film ukazujący mojego MOCa w akcji





Galeria

Pozdrawiam i zachęcam do komentowania

[rh]

Nie chcę nic mówić, ale to ramię mi przypomina wielkiego ptaka :D (szczególnie jak słyszę dźwięk serwomotorów).
A tak poza tym - ciekawy jestem bardziej programu niż konstrukcji. Czy i jakie czujniki w nim wykorzystałeś? Wydaje mi się, czy wszystkie funkcje tego ramienia wykonujesz póki co manualnie?
No i w każdym razie życzę powodzenia w dalszych konstrukcjach z wykorzystaniem Mindstormów - wystarczy spojrzeć na wszelkie blogi czy YT - jak potężnym są one narzędziem :)

Nie chcę nic mówić, ale to ramię mi przypomina wielkiego ptaka :D (szczególnie jak słyszę dźwięk serwomotorów).
A tak poza tym - ciekawy jestem bardziej programu niż konstrukcji. Czy i jakie czujniki w nim wykorzystałeś? Wydaje mi się, czy wszystkie funkcje tego ramienia wykonujesz póki co manualnie?
No i w każdym razie życzę powodzenia w dalszych konstrukcjach z wykorzystaniem Mindstormów - wystarczy spojrzeć na wszelkie blogi czy YT - jak potężnym są one narzędziem :)

[Emilus]

Pod względem mechaniki - budowy to ramię jest porażką niestety.
Wszystko się wygina i trzęsie. A przecież mogłeś się pokusić o wykorzystanie najprostszych kratownic. Dają sztywność i mają niewielki ciężar. Przewody pneumatyczne to też tutaj bezładna plątanina.

A co do NXT, to nie znam się na tym, ale sądząc z filmu, nie rozumiem po co on tu?
To samo można by zrobić na zwykłych silnikach.

[OmenGda]

hmmm wydaje mi się, że wystarczy troszkę wzmocnić kontrukcję, ułożyć rurki od pneumatic i będzie git. i rozumiem, że nxt użyłeś tylko dlatego, że nie masz zwykłych silników tak? bo innego zastosowania nie widzę... mindstorm'y słyną z tego, że to one za nas wykonują pewne czynności, a u Ciebie pełnią chyba tylko rolę sterownika :)
Pozdrawiam

[Jakub350]

Rozumiem. Po waszych wypowiedziach dochodzę do wniosku, że w projekt nie ma sensu dalej inwestować. Mam zamiar zbudować nowe ramię. Przebuduję nieco mechanizm obrotu. Silniki NXT mają tę wadę, że są ciężkie i duże. Postaram się to wszystko upchnąć w zgrabną całość. Przyznam, że projekt robiłem w lekkim pośpiechu ze względu na zbliżający się rok szkolny ;)

Rozumiem. Po waszych wypowiedziach dochodzę do wniosku, że w projekt nie ma sensu dalej inwestować. Mam zamiar zbudować nowe ramię. Przebuduję nieco mechanizm obrotu. Silniki NXT mają tę wadę, że są ciężkie i duże. Postaram się to wszystko upchnąć w zgrabną całość. Przyznam, że projekt robiłem w lekkim pośpiechu ze względu na zbliżający się rok szkolny ;)

[OmenGda]

pamiętaj, że nxt ma czujniki, które może wykorzystasz, do czegoś... np. do szukania elementu, który chcesz złapać tą "łapą" i podnieść?
im bardziej samodzielny zestaw, tym bardziej atrakcyjny - zwłaszcza nxt

[Jakub350]

Tak. Cały czas mam w głowie obraz mojego idealnego ramienia NXT. Na razie skupiam się na samej konstrukcji. Chcę by przypominało ono po części prawdziwe ramię. Dodatkowo umieszczę przy układzie chwytającym przedmiot, czujnik światła. Powiedzmy, że obiekt będzie niebieski.
Ramie będzie w pętli wykonywało ruch wokół własnej osi. kiedy natężenie światła wyjdzie poza daną granicę. obiekt zostanie pochwycony i przeniesiony. Mogę też wykorzystać dalmierz ultradźwiękowy. Obiekt tak jak w poprzednim wariancie będzie wykonywał w pętli obrót wokół własnej osi, oczywiście z modułem chwytającym przedmiot, nachylonym pod pewnym kątem od powierzchni, Jeśli napotka nierówność terenu, pochyli swoje ramię i przytrzyma szczypcami obiekt, po czym uniesie go i przeniesie gdzie indziej.

Tak. Cały czas mam w głowie obraz mojego idealnego ramienia NXT. Na razie skupiam się na samej konstrukcji. Chcę by przypominało ono po części prawdziwe ramię. Dodatkowo umieszczę przy układzie chwytającym przedmiot, czujnik światła. Powiedzmy, że obiekt będzie niebieski.
Ramie będzie w pętli wykonywało ruch wokół własnej osi. kiedy natężenie światła wyjdzie poza daną granicę. obiekt zostanie pochwycony i przeniesiony. Mogę też wykorzystać dalmierz ultradźwiękowy. Obiekt tak jak w poprzednim wariancie będzie wykonywał w pętli obrót wokół własnej osi, oczywiście z modułem chwytającym przedmiot, nachylonym pod pewnym kątem od powierzchni, Jeśli napotka nierówność terenu, pochyli swoje ramię i przytrzyma szczypcami obiekt, po czym uniesie go i przeniesie gdzie indziej.

[Kubrick]

eee... czarna magia dla mnie, co tlumaczyles przed chwila xD Nie moglbys zbudowac ciezarowki z NXT po prostu? xD

Cale ramie strasznie sie telepie. Przydalaby sie przeciwwaga i zamontowanie silnikow w innym miejscu, a doprowadzenie napedu dlugimi walami wzdluz ramienia (patrz: HDA Sariela). Ale sam pomysl fajny i rozwojowy, wiec buduj dalej :)

[Jakub350]

[greenblue]

Weź pod uwagę propozycję Kubricka i wykorzystaj przeciwwagę. Wtedy silniki nie będą tak obciążone i same nie będą obciążały konstrukcji.
Tu masz przykład zgrabnego zastosowania pomysłu:
filmik
Ramię obraca się średnio szybko, ale podnosi i opada zgrabnie i żwawo.

Podpatruj rozwiązania, projektuj, buduj.
A ja kibicuję.

[rh]

[Jakub350]

Ok, zapoznałem się z filmikiem. Postaram się zrobić coś zgrabnego.

Ok, zapoznałem się z filmikiem. Postaram się zrobić coś zgrabnego.