[MOC] Diwheel

Technic, Scale Modeling, Great Ball Contraption

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5360
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Sariel
: Sariel
Kontakt:

 

[MOC] Diwheel

#1 Post autor: Sariel »

Z cyklu "pojazdy zakręcone"...

Diwheel

Obrazek

Dane techniczne:
Waga: 840 g
Wymiary: średnica 25 studów, szerokość 22 study
Napęd: 2 x PF XL przez subtraktor

Tak, dobrze widzicie - pojazd wewnątrz kół, nie dotykający ziemi niczym poza kołami i utrzymujący pozycję w ich wnętrzu tylko ciężarem. Pomysł wziął się z monowheeli, pojazdów których idea jest realizowana na różne sposoby od półtora wieku, dłużej niż koncepcja samochodu. Nie będę się rozpisywał bo świetną stronę o tych pojazdach znajdziecie tutaj, a przykładowy współczesny monowheel wygląda tak:

Obrazek

Marzyło mi się zbudowanie monowheela stabilizowanego żyroskopem. Niestety, po kilku eksperymentach i głębszej lekturze E. Britanniki, dowiedziałem się że nie da się mechanicznie przenieść stabilności żyroskopu na pojazd, w grę wchodzi tylko elektronika. O wykorzystaniu efektu żyroskopowego samego koła napędowego, jak w prawdziwych monowheelach, też raczej mowy nie było - w żyroskopach z rotorem średnicy 10 studów jako taką stabilność uzyskiwałem przy ok. 1300 obrotów na minutę. Nie wiem jaka prędkość byłaby potrzebna dla 25-studowego koła (policzyłbym, ale poległem na wzorze na moment pędu), ale pewnie niemała, a o całkowitej stabilności i tak nie byłoby mowy ze względu na zjawisko precesji żyroskopu, które w prawdziwym pojeździe kierowca może łagodzić balansując ciałem.
Zdecydowałem się więc na pojazd dwukołowy, a więc coś co nazywa się diwheel. Ponownie, świetna strona o takich pojazdach jest tutaj. Żeby jednak nie iść na łatwiznę i nie zbudować Hailfire Droida bis, ustawiłem oba koła tuż obok siebie, łącząc stabilność diwheela z (prawie) wyglądem i (prawie) konstrukcją monowheela.
Dużym problemem był wygląd. O wiernym funkcjonalnym modelu nie było mowy, bo raz że silniki używane w rzeczywistości są niewielkie ( w skali kół z Hailfire Droida to coś między micromotorem a PF Mediumem), a dwa że prawdziwe pojazdy wyważa się z uwzględnieniem masy kierowcy. Tzn. pojazd osiąga właściwą pozycję w kole dopiero kiedy ktoś posadzi na nim tyłek, pusty jest przekrzywiony. Nie pociągała mnie wizja ani budowania ludzikopodobnego balastu, ani jeżdżenia przekrzywionym diwheelem w imię realizmu. Poza tym w środku zostało znacznie miejsca na kierowcę niż w rzeczywistości (nawet w monowheelu z silnikiem V8 bebechy zajmują jakąś 1/3 wnętrza koła), a Pan Puszysty ostatnio przytył ;)
Koniec końców wyszło coś ufopodobnego. Użyłem tylko paneli żeby wystające silniki lepiej wtopić w sylwetkę, i świateł żeby jakoś zróżnicować przód i tył. Zastanawiałem się czy nie zaszaleć i nie trzasnąć jakiegoś czołgu, ale wydało mi się to głupim pomysłem - nie dość że musiałby być podobny do Hailfire'a, to jeszcze pomysł konwencjonalnego działa na okrągłym pojeździe jest, hmm, egzotyczny.
Co do funkcji - najprościej byłoby oczywiście podpiąć po silniku do koła i cieszyć się jazdą. Z jednym ale - koła są tak blisko siebie, że bardzo mała różnica prędkości między nimi daje ostry skręt. Gdybym więc sterował nimi niezależnie, musiałyby obracać się wolno i w rezultacie cały pojazd byłby wolny. Oczywistym rozwiązaniem na taki problem jest subtraktor. Wersja której używałem w czołgach była za długa, opracowałem nową:

Obrazek

Ta wersja wygląda dość prosto, więc postaram się wyjaśnić jej działanie. Liczę że może przyda się Dmacowi, który zgłaszał zastrzeżenia do poprzedniej, i może zainspiruje naszego czołowego gąsienicowca, V1, do czegoś skomplikowanego :)
Na rysunku powyżej zielone półosie to inputy, czerwone to outputy. Dyferencjały są ustawione tak, że każdy z nich napędza osobny silnik. Dyferencjał po prawej napędza bezpośrednio koła, więc jak łatwo się domyślić napędzanie go pozwala jeździć przód / tył. Dyferencjał po lewej jest z nim połączony półosiami, każdą z innym układem zębatek. Z jednej strony mamy cztery z8, z drugiej dwie z16 z łańcuchem. Takie ustawienie pozwala przekazywać napęd z prawego dyfra w odwrotnych kierunkach dla obu półosi - czyli kiedy prawy dyfer się obraca, lewy stoi w miejscu, kręci się tylko środkowa zębatka w jego wnętrzu. Jeśli teraz zaczniemy obracać go drugim silnikiem, to jedna z jego półosi przyspieszy, druga zwolni. Ta rożnica prędkości zostanie przekazana na koła bez zakłócania pracy pierwszego silnika, a nawet podczas gdy on nie pracuje - wtedy możemy skręcać w miejscu. I to zasadniczo cała filozofia działania subtraktora.
Subtraktor, oprócz swojej głównej zalety czyli łatwego sterowania i możliwości skręcania podczas jazdy, pozwolił użyć innego przełożenia przy każdym silniku. Silnik napędowy jest trzykrotnie przyspieszony, silnik do skrętu trzykrotnie zredukowany. Użyłem PF XLi z obawy, że słabsze silniki przy takiej różnicy zaczną napędzać się nawzajem.
Diwheelem jeździ się całkiem przyjemnie, mimo fatalnej przyczepności kół. Nie sprawia to problemów przy ruszaniu i zatrzymywaniu, ale powoduje lekką bezwładność w skręcaniu na gładkiej podłodze. Na filmie zobaczycie, jak zachowuje się pojazd na klepkach i na dywanie.
Całość jest stabilna, nawet bez zabezpieczających "zderzaków" z tyłu i z przodu nie udało mi się przekręcić środka pojazdu. Generalnie im więcej manewrów, zatrzymań i ruszeń się wykonuje, tym bardziej środek się buja, ale przy jeździe na wprost szybko przestaje. Na końcu filmu znajdują się też ujęcia z kamery zamontowanej na pojeździe. Przy okazji wyszło jak ważna jest kwestia wyważenia - sam diwheel jeździ prosto i stabilnie, ale po dodaniu z jednej strony wysięgnika z kamerką, zaczął w tę stronę znosić.

Obrazek

GALERIA

Przykładowe zdjęcia:

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

I film:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jc8AvqU-0pk[/youtube]
Ostatnio zmieniony 2008-09-16, 17:19 przez Sariel, łącznie zmieniany 2 razy.

Tailgunner

#2 Post autor: Tailgunner »

Fantastyczny. Gdybym miał te wielkie obręcze od razu rzucił bym sie do zbudowania czegoś podobnego :) Rzeczywiście dobrze rozwiązałeś kwestie sterowania - myślałem że przy skręcaniu będzie się zachowywał choć trochę niestabilnie, tymczasem wszystko działa płynnie i stabilnie za sprawą subtraktora i dobrego wyważenia.

Awatar użytkownika
bartek_mi
Posty: 286
Rejestracja: 2007-12-03, 14:11
Lokalizacja: wawa
HELF: bartekmi

 

#3 Post autor: bartek_mi »

fantastyczne jest to, ze toto jezdzi i sie nie wywraca :)

swietny pomysl - poimyslec, ze ktos tu narzekal niedawno (wczoraj?), ze sie pomysly koncza i "wszystko juz zostalo zbudowane"

Awatar użytkownika
Bobofrutx
VIP
Posty: 1014
Rejestracja: 2007-08-21, 21:26
Lokalizacja: Wrocław
HELF: Bobofrut
: Bobofrutx
: Bobofrutx

   

#4 Post autor: Bobofrutx »

Nieźle zakręcona maszyna :D

Świetna zabawka z tego diwheel, zwrotna i bardzo szybka!
Szkoda że z żyroskopem ci nie wyszło ;P
Dzień bez LEGO to stracony dzień ;P
DeszczyK
Sariel pisze:Na potęgę posępnego Longera, mocy przybywaj...

Awatar użytkownika
ImpreSariO
Posty: 601
Rejestracja: 2007-02-24, 19:50
Lokalizacja: Wrocław
: marcin_impresario
Kontakt:

 

#5 Post autor: ImpreSariO »

AWESOME! Z marszu twój MOC staje się jedną z moich ulubionych technicowych konstrukcji! Coś niesamowitego. Na filmiku wygląda jakby nie sprawiał żadnych problemów z sterowaniem i także dobrze skręcał. Podoba mi się że dałeś mu lampy, sprawia przez to wrażenie jakby nie był z ziemi. Jak zamontowałeś kamerkę? Co to w ogóle jest za kamera?

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5360
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Sariel
: Sariel
Kontakt:

 

#6 Post autor: Sariel »

To dość zwyczajna kamerka radiowa typu przemysłowego, jaką można kupić na Allegro w okolicach 200 PLN. Przykleiłem ją na stałe do liftarma 4x2 i używam kiedy chcę mieć obraz z MOCa na żywo na kompie, albo kiedy zwykła cyfrówka jest za ciężka do montażu na MOCu:

Obrazek

Używałem jej na stałe [URL=http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=6905]w tym MOCu.[/URL]
Ostatnio zmieniony 2008-09-16, 13:20 przez Sariel, łącznie zmieniany 1 raz.

D.

#7 Post autor: D. »

Magyia :P I jeszcze ta iluminacja z przodu^^
Mógłbys budować roboty do filmów z lego :P

djtermoz
Posty: 176
Rejestracja: 2007-10-26, 02:33
Lokalizacja: Boston

#8 Post autor: djtermoz »

Bardzo fajny model. Nareszcie cos innego niz dzwigi i ciezarowki. Ladnie jezdzi, ale jesli chcesz zwiekszyc przyczepnosc na parkiecie to proponuje wyciecie dwoch cienkich gumowych tasm ze starej detki samochodowej i naciagniecie ich na te kola. Przyczepnosc na pewno sie poprawi.

Pawlo

#9 Post autor: Pawlo »

Dla mnie konstrukcja super. Wygląd można jeszcze troszkę poprawić, ale zdecydowanie przypomina pojazd nie z tej Ziemi.

Oglądając filmik (część z kamerki bezprzewodowej) ma się wrażenie jakby było się na statku kosmicznym i sterowało najazdem na Ziemię ^^

Awatar użytkownika
Scrat
Posty: 543
Rejestracja: 2008-06-24, 01:31
Lokalizacja: Lubań
HELF: scratel
: scratel/collections
: Scrat

   

#10 Post autor: Scrat »

Wygląda tot to paskudnie, ale nadaje mu to specyficznego klimatu. W ogóle ta cała maszyna jest zdrowo zakręcona. Pokaz jazdy, fantastyczny. Gratuluję wpakowania tam silników i wyważenia tego dziwadła. Jedna z ciekawszych technicowych MOCy jakie ostatnio widziałem. W skrócie: świetne!

pkowalcz

#11 Post autor: pkowalcz »

Zgadzam się z ImpresariO: światła nadają modelowi nieziemskiego klimatu.
Z pewnością jest to jedna z najmniej standardowych jeżdżących konstrukcji, jakie kiedykolwiek widziałem.
Jak tak patrzę na to bujanie się środka podczas jazdy, to przypomina mi się stary temat bodajże dmaca z pomysłem na budowę jeżdżącej droideki z SW - tam za napęd służyło samo wychylenie środka ciężkości do przodu.

Edit: [url=http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=2421]Tutaj[/url]
Edit2: A tutaj temat, od którego wszystko się zaczęło ;).
Ostatnio zmieniony 2008-09-16, 16:59 przez pkowalcz, łącznie zmieniany 2 razy.

Awatar użytkownika
Iskra
Posty: 422
Rejestracja: 2007-06-01, 16:51
Lokalizacja: Łódź
HELF: Iskra

 

#12 Post autor: Iskra »

O kurczę, szaleństwo. :)

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5360
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Sariel
: Sariel
Kontakt:

 

#13 Post autor: Sariel »

Muszę powiedzieć, że jestem mile zaskoczony czytając komentarze osób, których nigdy nie spodziewałem się w tym dziale :) Dziękuję.

Awatar użytkownika
Iskra
Posty: 422
Rejestracja: 2007-06-01, 16:51
Lokalizacja: Łódź
HELF: Iskra

 

#14 Post autor: Iskra »

Sariel pisze:Muszę powiedzieć, że jestem mile zaskoczony czytając komentarze osób, których nigdy nie spodziewałem się w tym dziale :)
Pewnie między innymi ja zaliczam się do tego grona? Może Cię zaskoczę, ale oglądam właściwie każdą Twoją pracę, tylko zwykle powstrzymuję się od laickich komentarzy. :)

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5360
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Sariel
: Sariel
Kontakt:

 

#15 Post autor: Sariel »

Tym milej mi to słyszeć. A powstrzymywanie się jest niezdrowe... choć może najpierw powinienem to zastosować do siebie, i do Objazdowej Sali Tortur, którą obejrzałem dokładnie ale nie skomentowałem :)

ODPOWIEDZ