ntx2 - wiecej niz 3 silniki możliwe?

Wiadomość

mr_bogus · #31 Post autor: **mr_bogus** » 2009-12-17, 22:16

Chciałem poprzez ostatni swój mail zakończyć temat podłączania n-serw do 1 portu wyjściowego sterownika, bo nie o to tutaj chodzi...
Aktualnie pracuję nad projektem mobilnego robota sterowanego zdalnie z wykorzystaniem 2 sterowników NXT oraz 6-7 serwomechanizmów. Wykluczyłem możliwość stosowania do układu jezdnego systemu zdalnego sterowania Power Functions, bo uważam, że to trochę za łatwe :) Robot opracowywany jest w oparciu o konstrukcje robotów mobilnych firmy iRobot i rodzimych z PIAP-u oraz wiertnic górniczych lokalnego producenta.
Myślę, że w skrócie wyjaśniłem moje zainteresowanie problemem multipleksera serw.
Trochę brakuje mi czasu i zestawów Lego, ale może w końcu przedstawię gotowy projekt, choć pewnie za szybko to nie nastąpi.

Cyb · #32 Post autor: **Cyb** » 2009-12-17, 22:27

mr_bogus pisze:Chciałem poprzez ostatni swój mail zakończyć temat podłączania n-serw do 1 portu wyjściowego sterownika, bo nie o to tutaj chodzi...
Aktualnie pracuję nad projektem mobilnego robota sterowanego zdalnie z wykorzystaniem 2 sterowników NXT oraz 6-7 serwomechanizmów.

a mi w pierwszym pytaniu wlasnie o to chodzilo, zeby jedna koscia nxt moc sterowac 6-9 silnikami niezaleznie (choc niekoniecznie jednoczesnie, bo najczesciej nie ma takiej potrzeby).
Skoro dysponujesz 2 sterownikami nxt to mozesz porumakować - ja niestety dysponuje tylko jednym i w ramach tego odczuwam pewien dyskomfort.

glupi, stary irp6 dysponuje bodajze 5 czy 6 stopniami swobody na manipulatorze + 1 lub 2 na chwytaku - a kosc nxt daje 3.

dorzucajac sie do tematu, przypadkiem znalazlem w cache googla cos takiego:

http://209.85.229.132/search?q=cache:Cu ... clnk&gl=pl

czyli multiplekser do innych silniczkow lego, które można podłączyć do nxt - koszt to ~160 zł. nie mogę znaleźć tego w bieżącej ofercie tego sklepu, więc pewnie wycofali (brak zainteresowania lub wyprzedanie tego co mieli).
gdyby w podobnej cenie był multiplekser do silniczków nxt to byłoby miodzio!
1 multiplekser + 3 silniczki: 160 + 3*80 = 400 zł i możesz sterować 6 silnikami :)
a koszt samej kości nxt to jakieś 600 zł.

i stąd moje zdziwienie, dlaczego wciąż nie ma takiego multipleksera dla silniczków nxt, skoro do innych są.

Cyb · #33 Post autor: **Cyb** » 2010-01-05, 16:56

Natknąłem się na coś takiego:

http://www.youtube.com/watch?v=g0Z6G7zrS6c

Jak na moje oko jest tam 4 silniki nxt + chyba piąty też jest używany, ale nie widzę dokładnie.
Wg opisu jest 6 motorów użytych.
Ciekawe co to za konstrukcja tego multipleksera (jak widać używany jest battery pack).

killy9999 · #34 Post autor: **killy9999** » 2010-01-05, 17:54

Są firmy, które robią dodatkowe akcesoria do mindstorma.
Multiplekser do silników znalazłem tutaj: http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... tion=40:40
A tu są różne czujniki i multiplekser czujników: http://www.hitechnic.com/products

Cyb · #35 Post autor: **Cyb** » 2010-01-05, 18:05

killy9999 pisze:Są firmy, które robią dodatkowe akcesoria do mindstorma.
Multiplekser do silników znalazłem tutaj: http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... tion=40:40

Ale to nie do silników nxt, tylko jakichś innych.
Przeczytaj moje posty w tym wątku, o powyższym multiplekserze już pisałem.
A na tym filmiku widzę, ze używane jest 6 silników nxt...

killy9999 · #36 Post autor: **killy9999** » 2010-01-05, 20:16

Cyb pisze:Przeczytaj moje posty w tym wątku, o powyższym multiplekserze już pisałem.

A faktycznie, i to w pierwszym poście. Sorry...

staak · #37 Post autor: **staak** » 2010-01-07, 10:36

Cyb pisze:Natknąłem się na coś takiego:

http://www.youtube.com/watch?v=g0Z6G7zrS6c

Poszedłem tym tropem i .... znalazłem źródło tego wynalazku
http://www.mindstorms.com.ua/index.php? ... &Itemid=55

Czyli MUX jest elementem handlowym
Cena około 230 PLN

Sterowany z portu czujnikowego (I2C ?)
1 moduł MUX = 4 dodatkowe serwa NXT
Potrzebne zewnetrzne zasilanie 9V DC
Konfiguracyjnie rozbudowa 1 kostki NXT do 1011 serw (ten moduł po lewej nie ma wlutowanego jednego gniazda, ten w prawym górnym rogu jest kompletny)

1 Wejście NXT= 63(adres 0...62) Mux po 4 wyjścia
4x63x4+3= 1011

1011 serw... co za pech, do mojego najnowszego projektu potrzebuję 1012 serw ;)
No to projekt trzeba odłożyć ...... do szuflady.

Cyb, a Tobie starczy ?

Cyb · #38 Post autor: **Cyb** » 2010-01-07, 14:04

staak pisze:
Cyb pisze:Natknąłem się na coś takiego:

http://www.youtube.com/watch?v=g0Z6G7zrS6c
Poszedłem tym tropem i .... znalazłem źródło tego wynalazku
http://www.mindstorms.com.ua/index.php? ... &Itemid=55

Czyli MUX jest elementem handlowym
Cena około 230 PLN

Sterowany z portu czujnikowego (I2C ?)
1 moduł MUX = 4 dodatkowe serwa NXT
Potrzebne zewnetrzne zasilanie 9V DC
Konfiguracyjnie rozbudowa 1 kostki NXT do 1011 serw (ten moduł po lewej nie ma wlutowanego jednego gniazda, ten w prawym górnym rogu jest kompletny)
1 Wejście NXT= 63(adres 0...62) Mux po 4 wyjścia
4x63x4+3= 1011
1011 serw... co za pech, do mojego najnowszego projektu potrzebuję 1012 serw ;)
No to projekt trzeba odłożyć ...... do szuflady.
Cyb, a Tobie starczy ?

Szlag bombki trafił, choinki nie będzie - to dla mnie za mało i nie powstanie automatyczna linia "MacGywer" robiąca bombowce strategiczne z niczego.

A tak na poważnie - wygląda ciekawie i bardzo obiecująco, ciekawe tylko czemu nie sprzedają tego nigdzie na zachodzie?

Jak przeliczyłeś sobie cenę (w ogóle nie kumam tego języka)?

Tak czy siak 240 zł wygląda nieźle + parę złotych za batterypack + ciekawe ile kosztuje wysyłka do Polski?

No i jakie sa do tego biblioteki i pod jakie języki programowania?

Czy na Ukrainie jest jakiś LUG i można by ich poprosić o opinię i ew. pomoc przy zakupie?

Już jeden taki MUX daje możliwość sterowania 6 sztukami silników.

staak · #39 Post autor: **staak** » 2010-01-07, 14:44

Cyb pisze:Jak przeliczyłeś sobie cenę (w ogóle nie kumam tego języka)?

Cena w walucie ukraińskiej 640 hrywien
Kurs hrywny wg NBP 1 UAH = 0.3594 PLN =>230,016 PLN
Przecież to prostsze niz programowanie.....

Cyb pisze:No i jakie sa do tego biblioteki i pod jakie języki programowania?

Do modułu dołączone są cztery bloki funkcyjne .... do wgrania do NXT-G (z tego co zrozumiałem)
Ale tworzenie programów w NXTG wg mnie to katorga
RobotC daje wsparcie do obsługi I2C (a przynajmniej daje jednego sampla)

Cyb pisze:Już jeden taki MUX daje możliwość sterowania 6 sztukami silników.

Jeden moduł obsługuje 4 silniki, NXT obsługuje 3 silniki ....razem to faktycznie jest cos około 6 :)

Producentem jest HOLIT Data Systems Ltd, z Kijowa
Mamy swojego człowieka w Kijowie ?

Cyb · #40 Post autor: **Cyb** » 2010-01-07, 16:12

staak pisze: Mamy swojego człowieka w Kijowie ?

No właśnie ciekawe, czy tam jest jakiś LUG?

mr_bogus · #41 Post autor: **mr_bogus** » 2010-01-09, 22:35

Trochę mało informacji na stronie tego producenta.Szkoda,że tylko biblioteki pod NXT napisali :/ na dodatek nie udostępniają ich na stronie.
http://www.holit.ua/ru/news/2768.html

mr_bogus · #42 Post autor: **mr_bogus** » 2010-03-09, 16:33

Właśnie Mindsensors szykuje swoją wersję multipleksera silniczków NXT.

Cyb · #43 Post autor: **Cyb** » 2010-06-22, 14:07

mr_bogus pisze:Właśnie Mindsensors szykuje swoją wersję multipleksera silniczków NXT.

już zrobili:
http://www.youtube.com/watch?v=fh1x7sxOrUU
http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... AGE_id=134

używa 1 portu sensora, a można podłączyć 2 dodatkowe silniki + wykorzystywać dalej ten port do podłączenia niektórych sensorów.

z drugiej strony 55$ to coś kole 180 pkln + wysylka, czyli ponad 2 stówki trzeba szykować
a za 300 z groszami to już kostki na allegro chodzą (gdzie można podłączyć 3 silniczki i 4 sensory)

Barteq · #44 Post autor: **Barteq** » 2010-06-22, 14:18

a za 300 z groszami to już kostki na allegro chodzą

http://allegro.pl/item1091390161_kostka ... t_2_0.html

Cyb · #45 Post autor: **Cyb** » 2010-06-22, 22:30

Barteq pisze:
a za 300 z groszami to już kostki na allegro chodzą
http://allegro.pl/item1091390161_kostka ... t_2_0.html

no dobra - za 300 z groszami chodzą w kupteraz - a powyższe to zwykła licytacja i nie wiem, czy za te 200 z groszem pójdzie :)