Forum LUGPOL

Witam

Robot składa się z 3 modułów, 2 "nożnych" i jednego środkowego, zawierającego batboxa i wieżę IR, spinającego pozostałe razem. Każdy z modułów "nożnych" to 2 pary nóg, które napędza jeden silnik XL i których ruch jest przesunięty w fazie o 180 stopni. Są one sterowane niezależnie, co pozwala na jako-takie manewrowanie robotem.

Zawiodłem się, licząc na nieco więcej gracji w ruchach robota. Ten niedobór jest spowodowany jego nadwagą, która to znowu wzięła się z ogólnego zamysłu zbudowania robota silnego i o sztywnej konstrukcji. Cieszę się jednak, że w ogóle chodzi :).

Pomysł na niego pojawił sie jakieś półtora roku temu po zobaczeniu animacji mechanizmu na stronie mechanisms101 i przez ten czas ewoluował do obecnej postaci.

Galeria

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=vRMl23yJOxo[/youtube]

Szacunek. Naprawdę. Przyglądałem się kiedyś jak wygląda geometria nóg tych wynalazków Jansena i domyślam się jak trudno oddać ją przy użyciu klocków. Swoją drogą bardzo mi się podobają ślady jakie toto zostawia na śniegu. Mógłbyś narobić ich trochę i założyć się z jakimś np. leśniczym że nigdy w życiu nie odgadnie co je zostawiło :)

Fajne toto : o)
(i tyle mądrego mogę powiedzieć)

Przepiękne paskudztwo. :D Fajnie chodzi i skręca. Może i ma nadwagę, ale jak na grubaska radzi sobie bardzo dobrze. :)

Dzięki za komentarze :). Samo odtworzenie geometrii nie nastręcza jakichś specjalnych trudności. A całość pewnie poruszałaby się płynniej, gdyby po obu stronach były przynajmniej 3, a nie 2 pary nóg (przesunięte fazowo co 120 stopni).

I jak to pewnie zawsze jest, ten moc jako mój pierwszy poważniejszy wiele mnie nauczył. Na pewno tego, że prezentacja jest najnudniejszym z etapów ;).

no za ładne to to nie jest ale jeśli chodzi o chód to rewelacja.
Wielkie brawa dla Ciebie.