Forum LUGPOL

[Sariel]

Dane techniczne:
Wymiary: wysokość 58 studów, pełna długość ramienia 113 studów
Waga: 1.53 kg
Silniki: 4 x PF Medium

Takie tam ustrojstwo które sobie zmotałem żeby użyć do czegoś systemu WeDo. Generalnie nie miałem pomysłu co z nim zrobić do momentu kiedy udało mi się dostać drugi hub USB za rozsądną kasę, co podniosło liczbę wyjść na silniki/sensory z imponujących dwóch do wstrząsających czterech. Powstało więc proste ramię z czterema funkcjami:
- chwytak z czterema niezależnymi palcami operowanymi pneumatycznie przez autozawór[TM]
- przegub chwytaka z możliwością obrotu o 360 stopni i sprzęgłem
- podnoszenie ramienia dwoma siłownikami śrubowymi, z zachowaniem poziomej pozycji chwytaka
- obrót całości na wieży

Całość podpiąłem pod lapka który okazał się szalenie wygodną platformą do zabawy softem do WeDo. Soft jest nieco upierdliwy, ale zmotałem sobie prosty zestaw instrukcji pozwalający operować każdym silnikiem w dwie strony + jeden uniwersalny klawisz stop. Tak to wyglądało, nie ukrywam że na układ klawiszy wpłynęły pewnie godziny nawalania w Unreala i inne Crysisy ;)



Więcej chyba nie ma się co rozpisywać. Ramię działa, jakichś większych ciężarów nie udźwignie ale radzi sobie całkiem dobrze z małymi przedmiotami (w opuszkach palców są gumowe łączniki axli dla lepszego chwytu). WeDo pokazuje swoje plusy i minusy, największym chyba minusem jest kontrolowanie silników na czas, nie na ilość obrotów, co się oczywiście kończy tym że jak silnik ma przejechać do przodu i do tyłu o tyle samo to nie trafia w punkt wyjścia bo są różnice w tarciu tam i z powrotem. To dość utrudniło tworzenie jakichkolwiek programów, bo przy każdym ruchu trzeba było ręcznie dopasowywać jego zakres, nieważne czy był powtórzeniem albo odbiciem poprzednich. Jeden taki prosty programik jest pokazany na filmie.

Galeria

Parę fotek:


I film:

[LvR]

3cia ręka do podawania i nalewania piwka :)

Czemu siłowniki nie reagują tak samo? Znaczy niektóre wolniej się zamykają/otwierają.
Są podłączone szeregowo czy po prostu to wina większego zużycia niektórych ?

[Backbone]

Nawet nie wiedzialem o usb hubach... Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac. No i kwestia tego czy sensowne sterowniki i oprogramowanie do tego jest.

PS. minus za logo intela na lapku. Ja bym tego kijem nie dotknal.

[Sariel]

[Backbone]

Kod:

Backbone napisał/a: Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac. Mi też nie.

no ale ile placiles to chyba wiesz :P

[Sariel]

To było jakiś czas temu, już nie pamiętam, a poza tym ceny zależą od kursu walut więc się zmieniają.
Proszę: http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?S=9581-1

[M_longer]

[Emilus]

Ale fajna łapa. Zrób teraz całego androida:)

PS.
Jak bym Ci nogi zrobił, to dobudujesz drugą?

[Sariel]

Dobra! A potem wyślemy go w przeszłość żeby wyeliminował rodziców tego kto wymyślił Castle!

[Backbone]

Sariel, dzieki.

Co to ma tak drogiego w sobie ze kosztuje az tyle?

Cytat:

Times Sold: 4 Total Qty: 4 Min Price: PLN 92.99 Avg Price: PLN 102.34 Qty Avg Price: PLN 102.34 Max Price: PLN 114.82

Odnosnie samego zestawu WeDo (zeby tematu z recka nie odswiezac)

Cytat:

Zestaw dostałem przedpremierowo od Lego

Dostałeś czy placiles za niego? :p

[Sariel]

[Backbone]

[Sariel]

[Backbone]

Sariel, nie no mam na mysli z softem, czy soft warty wraz z nimi jakiejkolwiek inwestycji. Bo ciekawe w sumie rozwiązanie gdy ktos buduje modele statyczne, jak wlasnie twoj PF arm :)

[Sariel]

Odradzam. Soft jest upierdliwy, mało elastyczny, ciężko w nim nawet napisać prostą instrukcję warunkową (przejdzie if/then ale zapomnij o if/then/else).