[MOC] PF Arm

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderatorzy: Mod Team, Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

[MOC] PF Arm

#1 Post autor: Sariel »

Obrazek

Dane techniczne:
Wymiary: wysokość 58 studów, pełna długość ramienia 113 studów
Waga: 1.53 kg
Silniki: 4 x PF Medium

Takie tam ustrojstwo które sobie zmotałem żeby użyć do czegoś systemu WeDo. Generalnie nie miałem pomysłu co z nim zrobić do momentu kiedy udało mi się dostać drugi hub USB za rozsądną kasę, co podniosło liczbę wyjść na silniki/sensory z imponujących dwóch do wstrząsających czterech. Powstało więc proste ramię z czterema funkcjami:
- chwytak z czterema niezależnymi palcami operowanymi pneumatycznie przez autozawór[TM]
- przegub chwytaka z możliwością obrotu o 360 stopni i sprzęgłem
- podnoszenie ramienia dwoma siłownikami śrubowymi, z zachowaniem poziomej pozycji chwytaka
- obrót całości na wieży

Całość podpiąłem pod lapka który okazał się szalenie wygodną platformą do zabawy softem do WeDo. Soft jest nieco upierdliwy, ale zmotałem sobie prosty zestaw instrukcji pozwalający operować każdym silnikiem w dwie strony + jeden uniwersalny klawisz stop. Tak to wyglądało, nie ukrywam że na układ klawiszy wpłynęły pewnie godziny nawalania w Unreala i inne Crysisy ;)

Obrazek

Więcej chyba nie ma się co rozpisywać. Ramię działa, jakichś większych ciężarów nie udźwignie ale radzi sobie całkiem dobrze z małymi przedmiotami (w opuszkach palców są gumowe łączniki axli dla lepszego chwytu). WeDo pokazuje swoje plusy i minusy, największym chyba minusem jest kontrolowanie silników na czas, nie na ilość obrotów, co się oczywiście kończy tym że jak silnik ma przejechać do przodu i do tyłu o tyle samo to nie trafia w punkt wyjścia bo są różnice w tarciu tam i z powrotem. To dość utrudniło tworzenie jakichkolwiek programów, bo przy każdym ruchu trzeba było ręcznie dopasowywać jego zakres, nieważne czy był powtórzeniem albo odbiciem poprzednich. Jeden taki prosty programik jest pokazany na filmie.

Galeria

Parę fotek:
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

I film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=8Sp_x--nUjI[/youtube]

Awatar użytkownika
LvR
Posty: 63
Rejestracja: 2009-09-29, 21:56
Lokalizacja: k/Zielona Góra
brickshelf: LvR

 

#2 Post autor: LvR »

3cia ręka do podawania i nalewania piwka :)

Czemu siłowniki nie reagują tak samo? Znaczy niektóre wolniej się zamykają/otwierają.
Są podłączone szeregowo czy po prostu to wina większego zużycia niektórych ?
2 lata, 2 miechy i oddadzą...

Backbone
Posty: 671
Rejestracja: 2009-12-06, 17:30
Lokalizacja: Doncaster
brickshelf: backbone

 

#3 Post autor: Backbone »

Nawet nie wiedzialem o usb hubach... Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac. No i kwestia tego czy sensowne sterowniki i oprogramowanie do tego jest.

PS. minus za logo intela na lapku. Ja bym tego kijem nie dotknal.

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#4 Post autor: Sariel »

LvR pisze:Znaczy niektóre wolniej się zamykają/otwierają. Są podłączone szeregowo czy po prostu to wina większego zużycia niektórych ?
Są podłączone szeregowo, a w pneumatyce powietrze zawsze rozchodzi się trochę nierówno. Wpływ ma na to pewnie milion rzeczy, ze stanem siłownika i ułożeniem/długością/rodzajem przewodów na czele.
Backbone pisze:Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac.
Mi też nie.
Backbone pisze:Ja bym tego kijem nie dotknal.
Ja też nie. Palce albo myszka sprawdzają się lepiej.

Backbone
Posty: 671
Rejestracja: 2009-12-06, 17:30
Lokalizacja: Doncaster
brickshelf: backbone

 

#5 Post autor: Backbone »

Kod: Zaznacz cały

Backbone napisał/a:
Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac.


Mi też nie. 
no ale ile placiles to chyba wiesz :P

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#6 Post autor: Sariel »

To było jakiś czas temu, już nie pamiętam, a poza tym ceny zależą od kursu walut więc się zmieniają.
Proszę: http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?S=9581-1
Ostatnio zmieniony 2010-06-20, 16:27 przez Sariel, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
M_longer
VIP
Posty: 5429
Rejestracja: 2007-09-29, 08:47
Lokalizacja: Lubin
brickshelf: M-longer
Kontakt:

 

#7 Post autor: M_longer »

Backbone pisze:Nawet nie wiedzialem o usb hubach... Ile takie cos kosztuje? Bo nie chce mi sie po BL szukac. No i kwestia tego czy sensowne sterowniki i oprogramowanie do tego jest.

PS. minus za logo intela na lapku. Ja bym tego kijem nie dotknal.
http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=8487
"Pół minuty szukania" :P

Awatar użytkownika
Emilus
Adminus Emeritus
Posty: 1460
Rejestracja: 2007-08-26, 19:58
Lokalizacja: Polska
brickshelf: Emilus
Kontakt:

 

#8 Post autor: Emilus »

Ale fajna łapa. Zrób teraz całego androida:)

PS.
Jak bym Ci nogi zrobił, to dobudujesz drugą?

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#9 Post autor: Sariel »

Dobra! A potem wyślemy go w przeszłość żeby wyeliminował rodziców tego kto wymyślił Castle!
Ostatnio zmieniony 2010-06-20, 16:36 przez Sariel, łącznie zmieniany 1 raz.

Backbone
Posty: 671
Rejestracja: 2009-12-06, 17:30
Lokalizacja: Doncaster
brickshelf: backbone

 

#10 Post autor: Backbone »

Sariel, dzieki.

Co to ma tak drogiego w sobie ze kosztuje az tyle?
Times Sold: 4
Total Qty: 4
Min Price: PLN 92.99
Avg Price: PLN 102.34
Qty Avg Price: PLN 102.34
Max Price: PLN 114.82
Odnosnie samego zestawu WeDo (zeby tematu z recka nie odswiezac)
Zestaw dostałem przedpremierowo od Lego
Dostałeś czy placiles za niego? :p

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#11 Post autor: Sariel »

Backbone pisze:Co to ma tak drogiego w sobie ze kosztuje az tyle?
Pytanie do firmy. Jeśli chodzi o części unikalne to chyba tylko huby i sensory.
Backbone pisze:Dostałeś czy placiles za niego? :p
Zestaw dostałem, drugiego huba dokupiłem.

Backbone
Posty: 671
Rejestracja: 2009-12-06, 17:30
Lokalizacja: Doncaster
brickshelf: backbone

 

#12 Post autor: Backbone »

Sariel pisze:
Backbone pisze:Dostałeś czy placiles za niego? :p
Zestaw dostałem, drugiego huba dokupiłem.
Dobra, co trzeba zrobic zeby takie prezenty dostawac? :P

A co do samego huba, warte to jest swojej ceny?

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#13 Post autor: Sariel »

Backbone pisze:Dobra, co trzeba zrobic zeby takie prezenty dostawac? :P
A co do samego huba, warte to jest swojej ceny?
Trzeba należeć do PF Group i jeszcze zostać wylosowanym.
Bez softu to te huby są, obawiam się, bezużyteczne. Generalnie gdybym miał do wyboru to albo Mindstorms, wybrałbym Mindstorms bez chwili wahania.

Backbone
Posty: 671
Rejestracja: 2009-12-06, 17:30
Lokalizacja: Doncaster
brickshelf: backbone

 

#14 Post autor: Backbone »

Sariel, nie no mam na mysli z softem, czy soft warty wraz z nimi jakiejkolwiek inwestycji. Bo ciekawe w sumie rozwiązanie gdy ktos buduje modele statyczne, jak wlasnie twoj PF arm :)

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#15 Post autor: Sariel »

Odradzam. Soft jest upierdliwy, mało elastyczny, ciężko w nim nawet napisać prostą instrukcję warunkową (przejdzie if/then ale zapomnij o if/then/else).

ODPOWIEDZ