[IDEA] Kontrola położenia pociągu na torach

[mader]

Przeglądając ostatnio forum projektu KZ zauważyłem przy okazji dyskusji nad automatyzacją padło jedno zdanie:

Problem mam tylko taki, że nie wiem, czy uda się to zgrać czasowo i co w sytuacjach awaryjnych.

Po dłuższej chwili zastanowienia wpadłem na taki oto pomysł:







Dopowiem jeszcze tylko, że istnieje możliwość zamontowania światłowodu bez podnoszenia torów.

Niestety brak czasu uniemożliwił mi wrzucenie tych zdjęć wcześniej, jednak mam nadzieję że komuś się to do czegoś przyda.

[Mistrz Podziemi]

Dopisz proszę co to dokładnie jest. Zwykły śmiertelnik spoglądający na to nie jest w stanie w lot pojąć o co chodzi.

[Gibon]

Tu chodzi o to, że gdy pociąg jest nad tym światłowodem, to rzuca cień, przez co wskazanie na czujniku światła jest mniejsze?

Ale jak już korzystać z NXT to nie wystarczy zwykły czujnik odległości?

[M_longer]

Dopisz proszę co to dokładnie jest. Zwykły śmiertelnik spoglądający na to nie jest w stanie w lot pojąć o co chodzi.

Ja tu widzę kostkę NXT, jakiś czujnik, tor i płytkę bazową + trochę dodatków.
Więc CHYBA czujnik wykrywa ruch (przejeżdżający pociąg) a potem poprzez kostkę NXT podaje napięcie do silnika opuszczającego szlaban. Tak?

[Mistrz Podziemi]

Dokładnie o to chodzi z tego co widzę.

Czujnik światła jest tańszy, i dzięki światłowodowi można go schować dalej i bardziej niż czujnik ultradźwiękowy. Poza tym stary RCX chyba też w takim układzie powinien dać radę (oczywiście ze swoim czujnikiem). Nie mam go dlatego nie jestem pewien.

//Nawiasem mówiąc nie stwierdziłem, że jestem zwykłym śmiertelnikiem ;P

[Gibon]

Czujnik światła jest tańszy, i dzięki światłowodowi można go schować dalej i bardziej niż czujnik ultradźwiękowy.

Jeśli ten patent miałby być w KZ (czy w jakiejkolwiek innej makiecie) to możliwość schowania czujnika to niewątpliwa zaleta. Z drugiej strony, czy upchnięcie ultradźwiękowego to taki problem?

Jak jest z odpornością na różne oświetlenie? Niby czujnik jest schowany, ale światłowód przewodzi inną ilość światła (w zależności od oświetlenia)?

EDIT: Literówki ;)

[mader]

Przepraszam za swoje roztrzepanie.

Tak jest tam czujnik światła i światłowód z naciągniętym wężykiem od pneumatyki.
Szczerze mówiąc działa to lepiej niż można by się tego spodziewać.

Co prawda w mało przychylnych warunkach czujnik wskazuje 4-5% natężenia jakiegoś (nie wiem czemu, ale nie ma jednostki, więc można założyć, że jest to natężenie światła, które powoduje maksymalną reakcję foto-tranzystora)

Chciałbym wykonać jeszcze proste doświadczenia na światłowodach z RCX, ale niestety takowych nie posiadam...

Istnieje również inne ciekawsze rozwiązanie:
http://allegro.pl/item1031323988_promoc ... niebo.html
wyeliminowało by przynajmniej problem z długim przewodem.

Tymczasowo próg zadziałania był ustawiony na stałe (zmienny przyciskami na NXT) co w przypadku statycznych makiet powinno to wystarczyć, natomiast jeśli chodzi o stworzenie procedury, która w inteligentny sposób będzie określać prawdopodobieństwo pojawienia się pociągu nad czujnikiem to jest to jak najbardziej wykonalne, aczkolwiek niekoniecznie proste.

Osobiście uważam, że czujnik ultradźwiękowy jest bardziej zawodny. Dodatkowo należy zwrócić uwagę, że czujnik ultradźwiękowy to czujnik cyfrowy. Z tej racji, połączenie go długim przewodem, jest co najmniej ryzykowne (chodzi o stabilność pracy i zakłócenia)
Poza tym z mojej praktyki wynika, że ustalenie takich rzeczy jak położenie pociągu przy pomocy sonaru jest co najmniej trudne. A mowa tu o wielokrotnych odbiciach dźwięku, oraz odbiciach od przeszkód znajdujących się w stożku "widzenia" czujnika.

[Toffik]

Mader - coś mnie męczyło z tą koszulką z wężyka i już chyba wiem co. Zjawisko całkowitego wewnętrznego odbicia zachodzi na granicy dwóch PRZEZROCZYSTYCH ośrodków, z których pierwszy ma mieć większy współczynnik załamania fali. Próbowałeś jakie wyniki uzyskasz bez naciągniętego wężyka?

[Jankes]

Ale czy ten wężyk, nie jest po to, aby "odciąć" światłowód, od nie chcianych cieni itp? Czy to nie na tym polega?

[Toffik]

No właśnie dla ww. zjawiska nie powinno to mieć znaczenia.

[mader]

Właściwie w tym wypadku, nie ma to znaczenia, bo i tak wężyk siedzi luźno na światłowodzie.
Niestety używany przeze mnie światłowody mają takie "wklęsłości" przez co mogą świecić na całej długości. Niestety działa to też w drugą stronę i światło dzięki nim może dostawać się do środka światłowodu (sprawdzałem, że w przypadku braku wężyka niezawodność rozwiązania znacząco się zmniejsza)

Jankes, praktycznie gdyby użyć światłowodu bardziej normalnego, bez wspomnianych już wklęsłości, można by używać samego światłowodu.

[Toffik]

sprawdzałem, że w przypadku braku wężyka niezawodność rozwiązania znacząco się zwiększa

Zeby nie bylo - nie czepiam sie, tylko pytam :) - ale chyba zmniejsza, jak wynika z tego co piszesz wczesniej?

Przepraszam za brak polskich krzaczkow, Linux postanowil mi ich chwilowo nie udostepniac.

[mader]

tak masz rację, mój błąd...

Jeśli ktoś może miło było by sprawdzić działanie światłowodu z RCX

Przepraszam za brak polskich krzaczkow, Linux postanowil mi ich chwilowo nie udostepniac.

Taaa Mnie ubuntu postanowił nie instalować słownika...