Wiek: 31 Dołączył: 27 Maj 2004 Wpisy: 1181 Skąd: Bielsko-Biała
Wysłany: 2010-12-25, 19:57 [MOC] CATERPILLAR
CATERPILLAR
Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję. Jest to dość nietypowy model przez co nie wiem jak go skatalogować. Nazwałem go CATERPILLAR, bo swoim wyglądem przypomina gąsienicę.
Walory techniczne:
- dwa układy NXT: odbiornik i nadajnik - komunikacja BLUETOOTH.
- pojazd wyposażony jest w dwa napędowe silniki NXT do których bezpośrednio zamontowane są koła z motoru.
- skręcanie odbywa się po przez łamanie pojazdu w dwóch punktach. Do tego celu służy jeden silnik NXT, który napędza dwie standardowe obrotnice.
- gąsienica napędowa składa się z 48 liftarmów 15 połączonych gumowymi connectorami (Axle Connector Double Flexible (Rubber) ) dzięki czemu gąsienica jest bardzo elastyczna i dobrze układa się w skręcie.
Na temat walorów estetycznych nie będę się rozpisywał, bo jakoś specjalnie nie kreowałem wyglądu tego modelu. Model jest złożony solidnie i estetycznie, a jego konstrukcja zapewnia atrakcyjny wygląd.
Oprogramowanie podobnie, jak konstrukcja nie jest skomplikowane. Programy napisałem w języku C (kompilator robotC). Oba programy wykorzystują do komunikacji BLUETOOTH. Pilot został wyposażony w funkcję wyświetlające na ekranie aktualną moc napędu i wychylenie w skręcie. Mamy możliwość płynnego regulowania mocą silników napędowych (0-100%) oraz możliwość precyzyjnego skręcania dzięki sprzężeniu gałki z pilota ze skrętem pojazdu.
Jest to jeden z modeli z cyklu "zrobione w 2 wieczory". Zarówno konstrukcja jak i oprogramowanie nie są skomplikowane. Jednak uważam, że model sprawia bardzo dobre wrażanie. To głównie zasługa ciekawego sposobu poruszania się. Sami to oceńcie oglądając film:
Wiek: 31 Dołączył: 27 Maj 2004 Wpisy: 1181 Skąd: Bielsko-Biała
Wysłany: 2010-12-26, 09:45
Dziękuje za wszystkie słowa uznania :)
W odpowiedzi na pytania:
Mistakes napisał/a:
Testowałeś w terenie?
Mrutek napisał/a:
Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
Mrosik napisał/a:
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?
...tutaj niestety muszę Was rozczarować. Model nie jest zbyt mobilny w terenie. Wszystko za sprawą samej gąsienicy, która musi być bardzo elastyczna z powodu jej skręcania. Jednak przekłada się to też na giętkość poprzeczną przez co wyginające ogniwa lubią się blokować o niektóre elementy pojazdu. Zrobiłem w tym celu specjalne prowadnice jednak nie da się ich zrobić na całej długości pojazdu.
V1 napisał/a:
Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?
Można, ale ten pilot moim zdaniem nie nadaje się do niczego poza kolejką :)
Wiek: 33 Dołączył: 08 Kwi 2009 Wpisy: 767 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2010-12-26, 13:28
Świetna gąsienica, gratuluję pomysłowości. Wykonanie też dobre, działa jak należy, nawet nieźle skręca. Fajnie, że średnica kół pasuje do rozmiaru kostki NXT.
Jakby śmigał w terenie byłoby super, ale i tak ciekawie się prezentuje.
Sympatyczna konstrukcja. Przede wszystkim, sprawnie się porusza. Optycznie, też bez zarzutu się prezentuje.
dział Mindstorms przoduje w pionierskich konstrukcjach, liczę, że TT poświęcisz jeszcze ze '2 wieczory' w najbliższym czasie i zbudujesz kolejnego MOCa. Nie ukrywam, że coraz bardziej przekonuje to mnie (a pewnie nie tylko mnie) do klocków NXT.
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich wpisów Nie możesz usuwać swoich wpisów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Grupy
Rejestracja
Zaloguj
