[MOC] CATERPILLAR

[TT]

CATERPILLAR



Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję. Jest to dość nietypowy model przez co nie wiem jak go skatalogować. Nazwałem go CATERPILLAR, bo swoim wyglądem przypomina gąsienicę.

Walory techniczne:
- dwa układy NXT: odbiornik i nadajnik - komunikacja BLUETOOTH.
- pojazd wyposażony jest w dwa napędowe silniki NXT do których bezpośrednio zamontowane są koła z motoru.
- skręcanie odbywa się po przez łamanie pojazdu w dwóch punktach. Do tego celu służy jeden silnik NXT, który napędza dwie standardowe obrotnice.
- gąsienica napędowa składa się z 48 liftarmów 15 połączonych gumowymi connectorami (Axle Connector Double Flexible (Rubber) ) dzięki czemu gąsienica jest bardzo elastyczna i dobrze układa się w skręcie.

Na temat walorów estetycznych nie będę się rozpisywał, bo jakoś specjalnie nie kreowałem wyglądu tego modelu. Model jest złożony solidnie i estetycznie, a jego konstrukcja zapewnia atrakcyjny wygląd.

Oprogramowanie podobnie, jak konstrukcja nie jest skomplikowane. Programy napisałem w języku C (kompilator robotC). Oba programy wykorzystują do komunikacji BLUETOOTH. Pilot został wyposażony w funkcję wyświetlające na ekranie aktualną moc napędu i wychylenie w skręcie. Mamy możliwość płynnego regulowania mocą silników napędowych (0-100%) oraz możliwość precyzyjnego skręcania dzięki sprzężeniu gałki z pilota ze skrętem pojazdu.

Jest to jeden z modeli z cyklu "zrobione w 2 wieczory". Zarówno konstrukcja jak i oprogramowanie nie są skomplikowane. Jednak uważam, że model sprawia bardzo dobre wrażanie. To głównie zasługa ciekawego sposobu poruszania się. Sami to oceńcie oglądając film:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=S7n6GXrCYf0[/youtube]

Galeria: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=455876

[raczeqq]

Jedno wielkie WOW ;d

[Mistakes]

Testowałeś w terenie? Powinien sobie dobrze radzić.
Pomysłowe.

[Robson]

Dopracuj jeszcze żeby w drugą stronę się zginała. Wtedy będzie fajnie człapać po górkach :)

[Mrutek]

Bardzo ciekawy pomysł.
Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
Jak to się sprawdza w terenie?

[Komando]

Fajne to to. Miałem okazję sterować tą gąsienicą. Bardo precyzyjnie skręca (zaleta NXT) i rzeczywiście szybko śmiga. Czekam na filmik z pleneru.

[V1]

Fantastyczne!
Lubię takie dziwnie poruszające się pojazdy.
Zrobiłeś motocykl na gąsienicach :)

Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?

[Miszel]

Genialne!!! Pięknie się porusza. Istny robal :)

[Sprinter]

Bardzo sympatyczny robak. :) Płynnie się porusza i jest niezwykle pomysłowy - cudo! Nigdy bym na coś takiego nie wpadł.

Do tego wygląda całkiem estetycznie.

[Mrosik]

Fajny robalek.
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?

Ps przepraszam za pomyłkę tematów.

[Flymbex]

Model świetny, super jeździ, pomysłowy i ogólnie wypas!

Jeżeli kogoś interesuje historia uminoga, to w Motodzienniku pan Jacek opowiedział genezę ich powstania:

Mrosik ja wiem, że jest Święto, można być cykniętym ale powiedz szczerze - pomyliłeś jedynie temat czy forum także?

[Misterzumbi]

Bardzo mi sie podoba jak to czlapie. Teraz Jerac zbuduje na tym czolg dla czegostam.

[TT]

Dziękuje za wszystkie słowa uznania :)

W odpowiedzi na pytania:

Testowałeś w terenie?

Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?

Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?

...tutaj niestety muszę Was rozczarować. Model nie jest zbyt mobilny w terenie. Wszystko za sprawą samej gąsienicy, która musi być bardzo elastyczna z powodu jej skręcania. Jednak przekłada się to też na giętkość poprzeczną przez co wyginające ogniwa lubią się blokować o niektóre elementy pojazdu. Zrobiłem w tym celu specjalne prowadnice jednak nie da się ich zrobić na całej długości pojazdu.

Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?

Można, ale ten pilot moim zdaniem nie nadaje się do niczego poza kolejką :)

[Atros]

Świetna gąsienica, gratuluję pomysłowości. Wykonanie też dobre, działa jak należy, nawet nieźle skręca. Fajnie, że średnica kół pasuje do rozmiaru kostki NXT.
Jakby śmigał w terenie byłoby super, ale i tak ciekawie się prezentuje.

[Chrupek]

Sympatyczna konstrukcja. Przede wszystkim, sprawnie się porusza. Optycznie, też bez zarzutu się prezentuje.
dział Mindstorms przoduje w pionierskich konstrukcjach, liczę, że TT poświęcisz jeszcze ze '2 wieczory' w najbliższym czasie i zbudujesz kolejnego MOCa. Nie ukrywam, że coraz bardziej przekonuje to mnie (a pewnie nie tylko mnie) do klocków NXT.