[MOC] CATERPILLAR

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

[MOC] CATERPILLAR

#1 Post autor: TT »

CATERPILLAR

Obrazek

Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję. Jest to dość nietypowy model przez co nie wiem jak go skatalogować. Nazwałem go CATERPILLAR, bo swoim wyglądem przypomina gąsienicę.

Walory techniczne:
- dwa układy NXT: odbiornik i nadajnik - komunikacja BLUETOOTH.
- pojazd wyposażony jest w dwa napędowe silniki NXT do których bezpośrednio zamontowane są koła z motoru.
- skręcanie odbywa się po przez łamanie pojazdu w dwóch punktach. Do tego celu służy jeden silnik NXT, który napędza dwie standardowe obrotnice.
- gąsienica napędowa składa się z 48 liftarmów 15 połączonych gumowymi connectorami (Axle Connector Double Flexible (Rubber) ) dzięki czemu gąsienica jest bardzo elastyczna i dobrze układa się w skręcie.

Na temat walorów estetycznych nie będę się rozpisywał, bo jakoś specjalnie nie kreowałem wyglądu tego modelu. Model jest złożony solidnie i estetycznie, a jego konstrukcja zapewnia atrakcyjny wygląd.

Oprogramowanie podobnie, jak konstrukcja nie jest skomplikowane. Programy napisałem w języku C (kompilator robotC). Oba programy wykorzystują do komunikacji BLUETOOTH. Pilot został wyposażony w funkcję wyświetlające na ekranie aktualną moc napędu i wychylenie w skręcie. Mamy możliwość płynnego regulowania mocą silników napędowych (0-100%) oraz możliwość precyzyjnego skręcania dzięki sprzężeniu gałki z pilota ze skrętem pojazdu.

Jest to jeden z modeli z cyklu "zrobione w 2 wieczory". Zarówno konstrukcja jak i oprogramowanie nie są skomplikowane. Jednak uważam, że model sprawia bardzo dobre wrażanie. To głównie zasługa ciekawego sposobu poruszania się. Sami to oceńcie oglądając film:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=S7n6GXrCYf0[/youtube]

Galeria: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=455876

ObrazekObrazekObrazekObrazekObrazekObrazek
ObrazekObrazekObrazekObrazekObrazekObrazek
ObrazekObrazekObrazekObrazekObrazekObrazek
ObrazekObrazekObrazekObrazekObrazekObrazek
ObrazekObrazekObrazekObrazek

raczeqq

#2 Post autor: raczeqq »

Jedno wielkie WOW ;d

Mistakes
VIP
Posty: 528
Rejestracja: 2009-12-20, 18:00
Lokalizacja: Warszawa!
HELF: Ayumi

 

#3 Post autor: Mistakes »

Testowałeś w terenie? Powinien sobie dobrze radzić.
Pomysłowe.

Awatar użytkownika
Robson
Posty: 709
Rejestracja: 2006-08-31, 21:57
Lokalizacja: Łódź-Bałuty
HELF: robson1903
Kontakt:

 

#4 Post autor: Robson »

Dopracuj jeszcze żeby w drugą stronę się zginała. Wtedy będzie fajnie człapać po górkach :)
Cb1100RR

Mrutek

#5 Post autor: Mrutek »

Bardzo ciekawy pomysł.
Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
Jak to się sprawdza w terenie?

Komando
Posty: 40
Rejestracja: 2008-09-30, 14:18
Lokalizacja: Chorzów
HELF: seakiller92

 

#6 Post autor: Komando »

Fajne to to. Miałem okazję sterować tą gąsienicą. Bardo precyzyjnie skręca (zaleta NXT) i rzeczywiście szybko śmiga. Czekam na filmik z pleneru.

Awatar użytkownika
V1
VIP
Posty: 2533
Rejestracja: 2007-04-07, 05:56
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Noddy
: 10142787@N06/collections

   

#7 Post autor: V1 »

Fantastyczne!
Lubię takie dziwnie poruszające się pojazdy.
Zrobiłeś motocykl na gąsienicach :)

Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?
\/1 ______________

Miszel
Posty: 253
Rejestracja: 2010-03-09, 15:34
Lokalizacja: Bielsk Podlaski / Białystok
: Miszel

#8 Post autor: Miszel »

Genialne!!! Pięknie się porusza. Istny robal :)
Pirates, Castle i figurki Star Wars, to jest to co tygrysy lubią najbardziej :)

Awatar użytkownika
Sprinter
Posty: 99
Rejestracja: 2010-08-03, 21:45
Lokalizacja: Podkarpacie
HELF: VWBeetle1626
: Sprinter
Kontakt:

 

#9 Post autor: Sprinter »

Bardzo sympatyczny robak. :) Płynnie się porusza i jest niezwykle pomysłowy - cudo! Nigdy bym na coś takiego nie wpadł.

Do tego wygląda całkiem estetycznie.

Awatar użytkownika
Mrosik
VIP
Posty: 276
Rejestracja: 2009-05-05, 08:29
Lokalizacja: Poznań
HELF: Mros85
: Mrosik
Kontakt:

   

#10 Post autor: Mrosik »

Fajny robalek.
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?

Ps przepraszam za pomyłkę tematów.
Ostatnio zmieniony 2010-12-25, 23:50 przez Mrosik, łącznie zmieniany 5 razy.

Awatar użytkownika
Flymbex
Posty: 176
Rejestracja: 2009-09-26, 18:30
Lokalizacja: Śląsk / Ornontowice

#11 Post autor: Flymbex »

Model świetny, super jeździ, pomysłowy i ogólnie wypas!
Mrosik pisze:Jeżeli kogoś interesuje historia uminoga, to w Motodzienniku pan Jacek opowiedział genezę ich powstania:
Mrosik ja wiem, że jest Święto, można być cykniętym ale powiedz szczerze - pomyliłeś jedynie temat czy forum także?
Ostatnio zmieniony 2010-12-26, 03:06 przez Flymbex, łącznie zmieniany 2 razy.

Awatar użytkownika
Misterzumbi
Zasłużony
Posty: 1450
Rejestracja: 2006-06-20, 01:21
Lokalizacja: z piekła
HELF: misterzumbi
: Misterzumbi
: To_ja
Kontakt:

   

#12 Post autor: Misterzumbi »

Bardzo mi sie podoba jak to czlapie. Teraz Jerac zbuduje na tym czolg dla czegostam.
Maciej Drwięga pisze:czas naświetlania zdjęcia nie ma wpływu na przezroczystość Jeraca.
kris kelvin pisze: Boże chroń Lugpol.

Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

#13 Post autor: TT »

Dziękuje za wszystkie słowa uznania :)

W odpowiedzi na pytania:
Mistakes pisze:Testowałeś w terenie?
Mrutek pisze:Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
Mrosik pisze:Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?
...tutaj niestety muszę Was rozczarować. Model nie jest zbyt mobilny w terenie. Wszystko za sprawą samej gąsienicy, która musi być bardzo elastyczna z powodu jej skręcania. Jednak przekłada się to też na giętkość poprzeczną przez co wyginające ogniwa lubią się blokować o niektóre elementy pojazdu. Zrobiłem w tym celu specjalne prowadnice jednak nie da się ich zrobić na całej długości pojazdu.
V1 pisze:Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?
Można, ale ten pilot moim zdaniem nie nadaje się do niczego poza kolejką :)
Pozdrawiam,
Tomek

Awatar użytkownika
Atros
VIP
Posty: 790
Rejestracja: 2009-04-08, 19:03
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Atrx
Kontakt:

 

#14 Post autor: Atros »

Świetna gąsienica, gratuluję pomysłowości. Wykonanie też dobre, działa jak należy, nawet nieźle skręca. Fajnie, że średnica kół pasuje do rozmiaru kostki NXT.
Jakby śmigał w terenie byłoby super, ale i tak ciekawie się prezentuje.

Awatar użytkownika
Chrupek
Posty: 834
Rejestracja: 2010-04-13, 09:57
Lokalizacja: Wawa
: Gen

#15 Post autor: Chrupek »

Sympatyczna konstrukcja. Przede wszystkim, sprawnie się porusza. Optycznie, też bez zarzutu się prezentuje.
dział Mindstorms przoduje w pionierskich konstrukcjach, liczę, że TT poświęcisz jeszcze ze '2 wieczory' w najbliższym czasie i zbudujesz kolejnego MOCa. Nie ukrywam, że coraz bardziej przekonuje to mnie (a pewnie nie tylko mnie) do klocków NXT.
Sezon w pełni!

ODPOWIEDZ