Wiek: 38 Dołączył: 28 Mar 2007 Wpisy: 5197 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2011-08-23, 21:10 [MOC] Krab
Taka pokraka wyszła mi z zabaw w mechanizm kroczący w układzie Klanna. Najpierw było podwozie zbliżone do tego układu tak bardzo jak się dało, chodziło szybko i sprawnie ale czasem się zacinało a nogi były tak delikatne że rozpadały się pod obciążeniem. Potem eksperymentowałem z uproszczoną wersją napędzaną dwoma silnikami, każdy napędzający cztery skrajne nogi, co dawało możliwość sterowania. Było to solidniejsze ale strasznie niestabilne bo nogi sterowane dwoma niezależnymi silnikami się nie zgrywały. No to w końcu stanęło na jednym silniku, za to szybkim, a żeby nie było nudno to dodałem ramiona których pozycję można zmienić, przesuwając środek ciężkości pokraki, co w sprzyjających okolicznościach skłania ją do skrętu. Co nie zmienia faktu, że wyszło mi łazidło, a właściwie biegadło, mocno chaotyczne, poruszające się według własnego widzimisię i według mikronierówności podłogi :)
Wiek: 38 Dołączył: 28 Mar 2007 Wpisy: 5197 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2011-08-23, 21:44
Pod trochę większą masą silnik się zatrzymuje. Musiałbym zwiększyć redukcję i spowolnić całość, może wtedy. Ale wtedy miałby kolejną wadę - tempo szachisty :)
Wiek: 46 Dołączył: 24 Cze 2009 Wpisy: 387 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2011-08-23, 21:47
Rewelacja !!! no ja pier.... jest boski ... i ta muzyka. Kurcze te psychopatyczne podskoki w dalszym planie. Brak mi słów, żaden MOC dawno tak mi nie przypadł do gustu i nie rozweselił mnie jak ten !!! Może jestem nienormalny ale to jest super ! i te wariackie ruchy NO wypas.
Jutro będę po u Ciebie Pawle to przy okazji muszę to zobaczyć o ile jeszcze nie rozmontowałeś biedaka ! Zrobię kopię dla Eryka jak pozwolisz.
_________________ Lepsze jutro było wczoraj, a świat zamienił wrażliwość na wydajność !
Widzę, że sterowanie krabem działa na zasadzie "ciekawe w którą strone teraz pójdzie". Ładnie wygląda, szkoda że nie szczypce nie są zmotoryzowane, by mógł niespodziewanie chapsnąc chomika :)
Ruch realizowany genialnie :) Coś co łączy realną kinematykę kraba i świat kreskówek :)))
3dom napisał/a:
Fajnie to chodzi, może już czas na humanoidalnego MOCa?
Próbowałem coś humanoidalnego zmontować na bazie mainstormsa i ... jest to mega trudne ze względu na duże przełożenia (żeby serwomotory wyrobiły), a aspekt zapewnienia równowagi podczas ruchu jest zagadnieniem na temat którego można napisać książkę :)
Wiek: 33 Dołączył: 18 Kwi 2011 Wpisy: 5646 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2011-08-25, 09:45
Neo napisał/a:
Próbowałem coś humanoidalnego zmontować na bazie mainstormsa i ... jest to mega trudne ze względu na duże przełożenia (żeby serwomotory wyrobiły), a aspekt zapewnienia równowagi podczas ruchu jest zagadnieniem na temat którego można napisać książkę :)
Wierzę, że Sariel coś wykombinuje, ktoś musi :)
_________________ ...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich wpisów Nie możesz usuwać swoich wpisów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum