[MOC] Krab

Technic, Scale Modeling, Great Ball Contraption

Moderatorzy: Mod Team, Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

[MOC] Krab

#1 Post autor: Sariel »

Obrazek

Taka pokraka wyszła mi z zabaw w mechanizm kroczący w układzie Klanna. Najpierw było podwozie zbliżone do tego układu tak bardzo jak się dało, chodziło szybko i sprawnie ale czasem się zacinało a nogi były tak delikatne że rozpadały się pod obciążeniem. Potem eksperymentowałem z uproszczoną wersją napędzaną dwoma silnikami, każdy napędzający cztery skrajne nogi, co dawało możliwość sterowania. Było to solidniejsze ale strasznie niestabilne bo nogi sterowane dwoma niezależnymi silnikami się nie zgrywały. No to w końcu stanęło na jednym silniku, za to szybkim, a żeby nie było nudno to dodałem ramiona których pozycję można zmienić, przesuwając środek ciężkości pokraki, co w sprzyjających okolicznościach skłania ją do skrętu. Co nie zmienia faktu, że wyszło mi łazidło, a właściwie biegadło, mocno chaotyczne, poruszające się według własnego widzimisię i według mikronierówności podłogi :)

Galeria: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=482039
Kilka fotek:
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

I oczywiście film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KKT4-fQB3aA[/youtube]

Awatar użytkownika
eric trax
Administrator
Posty: 2454
Rejestracja: 2011-02-28, 20:30
Lokalizacja: Wrocław
brickshelf: erictrax

 

#2 Post autor: eric trax »

Bardzo klimatyczna budowla :>
Na warsztacie:
- Grimme Varitron 270 - 10%
.

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#3 Post autor: Sariel »

Myślisz, że Emil dopuści mnie z tym do TrTr?

Awatar użytkownika
Wawrzino
Posty: 165
Rejestracja: 2010-11-12, 16:59
Lokalizacja: Oborniki Wlkp
brickshelf: Wawrzino
Kontakt:

 

#4 Post autor: Wawrzino »

Urocze biegadło. Szkoda, że niesterowalne ;)

Yeti
Posty: 95
Rejestracja: 2011-07-05, 23:21
Lokalizacja: Malbork, Mikoszewo

#5 Post autor: Yeti »

A ja chce zobaczyć pojedynek Chomika z Crabem!
Miłe toto, nie dałbyś rady zrobić czegoś co by zdalnie zmieniało środek ciężkości (do skręcania?)

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#6 Post autor: Sariel »

Pod trochę większą masą silnik się zatrzymuje. Musiałbym zwiększyć redukcję i spowolnić całość, może wtedy. Ale wtedy miałby kolejną wadę - tempo szachisty :)

Awatar użytkownika
Belfast
Posty: 387
Rejestracja: 2009-06-24, 22:01
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Diabel

 

#7 Post autor: Belfast »

Rewelacja !!! no ja pier.... jest boski ... i ta muzyka. Kurcze te psychopatyczne podskoki w dalszym planie. Brak mi słów, żaden MOC dawno tak mi nie przypadł do gustu i nie rozweselił mnie jak ten !!! Może jestem nienormalny ale to jest super ! i te wariackie ruchy NO wypas.
Jutro będę po u Ciebie Pawle to przy okazji muszę to zobaczyć o ile jeszcze nie rozmontowałeś biedaka ! Zrobię kopię dla Eryka jak pozwolisz.
Lepsze jutro było wczoraj, a świat zamienił wrażliwość na wydajność !

Belfast

Awatar użytkownika
Bricksley
VIP
Posty: 2573
Rejestracja: 2005-03-29, 23:00
Lokalizacja: Stalowa Wola
brickshelf: KAROL4

 

#8 Post autor: Bricksley »

Całkiem ciekawe to "coś" :D

Chociaż po nazwie tematu spodziewałem się czegoś innego.
Pozdrawiam :)

Awatar użytkownika
Waler
VIP
Posty: 768
Rejestracja: 2010-09-08, 21:42
Lokalizacja: Ożarów Mazowiecki
brickshelf: waler
Kontakt:

 

#9 Post autor: Waler »

Widzę, że sterowanie krabem działa na zasadzie "ciekawe w którą strone teraz pójdzie". Ładnie wygląda, szkoda że nie szczypce nie są zmotoryzowane, by mógł niespodziewanie chapsnąc chomika :)

Awatar użytkownika
3dom
Adminus Emeritus
Posty: 5639
Rejestracja: 2011-04-18, 20:43
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: 3dom

 

#10 Post autor: 3dom »

Fajnie to chodzi, może już czas na humanoidalnego MOCa?
Sariel pisze:Myślisz, że Emil dopuści mnie z tym do TrTr?
Do TrTr może być ciężko ale w CC są dopuszczone pojazdy kroczące :)
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia pisze:SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!

Awatar użytkownika
Filus
Posty: 596
Rejestracja: 2010-08-08, 20:37
Lokalizacja: Śląsk
brickshelf: Filus

 

#11 Post autor: Filus »

Jak zobaczyłem to pocieszne maleństwo od razu podbiło moje serce. Wyjątkowo urokliwy potworek;).

Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

#12 Post autor: Neo »

Ruch realizowany genialnie :) Coś co łączy realną kinematykę kraba i świat kreskówek :)))
3dom pisze:Fajnie to chodzi, może już czas na humanoidalnego MOCa?
Próbowałem coś humanoidalnego zmontować na bazie mainstormsa i ... jest to mega trudne ze względu na duże przełożenia (żeby serwomotory wyrobiły), a aspekt zapewnienia równowagi podczas ruchu jest zagadnieniem na temat którego można napisać książkę :)

Awatar użytkownika
3dom
Adminus Emeritus
Posty: 5639
Rejestracja: 2011-04-18, 20:43
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: 3dom

 

#13 Post autor: 3dom »

Neo pisze:Próbowałem coś humanoidalnego zmontować na bazie mainstormsa i ... jest to mega trudne ze względu na duże przełożenia (żeby serwomotory wyrobiły), a aspekt zapewnienia równowagi podczas ruchu jest zagadnieniem na temat którego można napisać książkę :)
Wierzę, że Sariel coś wykombinuje, ktoś musi :)
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia pisze:SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!

Awatar użytkownika
zgrredek
Posty: 2259
Rejestracja: 2007-12-10, 08:01
Lokalizacja: Ankh-Morpork
brickshelf: zgrredek
Kontakt:

 

#14 Post autor: zgrredek »

Eh, biedny ten twój chomik. Nie miewa koszmarów w nocy?

Awatar użytkownika
Atros
VIP
Posty: 801
Rejestracja: 2009-04-08, 19:03
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Atrx
Kontakt:

 

#15 Post autor: Atros »

Fajne ci to wyszło, jego ruchy są naprawdę zabawne no i wygląda też pociesznie :)

ODPOWIEDZ