Zgodnie z obietnicą wrzucam kilka produkcji z klocków Mindstorms
Pierwsza to Ciągnik siodłowy z naczepą.
Pomysł tego raczej prostego projektu powstał w celu zaprezentowania Mindstomsowego sortera kulek (zabudowa naczepy - a raczej do sortera zostało dodane podwozie). Projekt nie jest odwzorowaniem żadnego rzeczywistego ciągnika (chociaż przypomina mi nieco kombinację stara z jelczem :) ).
Napęd realizowany jest (najprościej w minstorms) różnicowo - stąd oś skrętna zamocowana jest mimośrodowo, chociaż jest plan na oddzielne sterowanie skrętem. Wtedy w programie do sterowania dwoma silnikami napędowymi będzie wstawiony moduł realizujący dyferencjał programowo (kąt skrętu kół przednich będzie decydował o podziale przekazywanej mocy na serwa napędowe).
Galeria projektu:
http://www.flickr.com/photos/66023047@N ... 560003749/
oraz filmiki
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=EIS74dxw4ts[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Kc4-B4iCcwQ[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=mtPulT1sf6o[/youtube]
[MOC] Ciągnik z naczepą
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Ciągnik z naczepą
Ostatnio zmieniony 2011-09-18, 12:37 przez Neo, łącznie zmieniany 4 razy.