Zgodnie z obietnicą wrzucam kilka produkcji z klocków Mindstorms
Pierwsza to Ciągnik siodłowy z naczepą.
Pomysł tego raczej prostego projektu powstał w celu zaprezentowania Mindstomsowego sortera kulek (zabudowa naczepy - a raczej do sortera zostało dodane podwozie). Projekt nie jest odwzorowaniem żadnego rzeczywistego ciągnika (chociaż przypomina mi nieco kombinację stara z jelczem :) ).
Napęd realizowany jest (najprościej w minstorms) różnicowo - stąd oś skrętna zamocowana jest mimośrodowo, chociaż jest plan na oddzielne sterowanie skrętem. Wtedy w programie do sterowania dwoma silnikami napędowymi będzie wstawiony moduł realizujący dyferencjał programowo (kąt skrętu kół przednich będzie decydował o podziale przekazywanej mocy na serwa napędowe).
