Chciałbym zaprezentować swój kolejny MOC, tak jak poprzednio jest to maszyna przeładunkowa firmy Sennebogen, tym razem padło na model 835R Special.
Z zaprezentowaniem modelu miałem poczekać do czasu, aż opublikuję swoje pozostałe, wcześniejsze konstrukcje, ale nie mogłem się powstrzymać i oto jest:
Jak widać na poniższym zdjęciu model wzorowany jest na maszynie istniejącej w rzeczywistości:
Maszyna ta przeznaczona jest głównie do prac portowych przy załadunku i rozładunku statków. Maszyna prezentowana na zdjęciu wyposażona jest w chwytak sortujący i pracuje w USA.
Do budowy akurat tego modelu przymierzałem się już od dłuższego czasu, jednak ostatecznie zmobilizowałem się w listopadzie 2011 za sprawą targów POLEKO 2011, na których miały być prezentowane maszyny właśnie tej marki i moja "maszyna" miała uświetnić wystawkę.
Poniżej dane techniczne mojej konstrukcji:
- waga: 3,5 kg.
- wysokosć przy maksymalnie podniesionym ramieniu: 62 cm
- długosć przy maksymalnie wyciągniętym ramieniu: 100 cm
- szerokość: 28 cm
Do budowy modelu użyte zostały następujące komponenty:
- 2 x PF XL motor
- 6 x PF M motor
- 2 x Battery box
- 4 x PF IR receiver
- 1 x mini LA
- 8 x stadardwy siłownik pneumatyczny
- 2 x mały siłownik pneumatyczny
- 1 x mały kompresor nowego typu (6L - ten z zestawu 8110)
- 3 x zawory pneumatyczne
Opis funkcji:
Od samego początku postawiłem sobie za zadanie zbudowanie w pełni zdalnie sterowanego modelu, w którym połączone będą funkje mechaniczne i pneumatyczne. Co prawda udało się to osiagnąć, jednak jak widać na filmie funkcjami pneumatycznymi nie można sterować w pełni precyzyjnie, dodatowo ruchy ramienia są niezwykle powolne. Dzieje się tak dlatego, iż do zasilania pneumatyki użyłem tylko 1 małego kompresora, który przy tej ilości siłowników po prostu ma za małą wydajność... Kompresor napędzany jest 1 silnikiem medium z przełożeniem z20/z12 - bez przełożenia ramię w ogóle nie chciało się podnosić... Silnik napędzający kompresor sterowany jest z pilota, próbowałem zrobić "autovalve", który odcinałby pracę silniczka po osiągnięciu wystarczajcego ciśnienia w układzie, jednak z braku czasu i wiedząc, że zostanie mi 1 wolny kanał IR ciśnienie pompuje się "ręcznie".
Wszystkie 3 zawory pneumatyczne są również sterowane za pomocą silniczków medium, sterowanie zaworami oparte jest na pomyśle Sariela. Zawory odpowiedzialne są za: podnoszenie/opuszczanie ramienia, łamanie ramienia oraz otwieranie/zamykanie łyżki łupinowej.
Kolejne funkcje są już mechaniczne i tak mamy:
- podnoszenie kabiny za pomoca silniczka medium i mini LA
- jazda - każda z gasienic napędzana jest 1 silnikiem XL
- obrót - napędzany silniczkiem medium
Fukcje nadwozia i podwozia zasilane są osobnymi battery boxami, co pozwala na nieskończony obrót nadwozia względem podwozia.
W związku z faktem. iż model waży 3,5 kg (z czego samo nadwozie może ważyć ok. 2 kg) oraz dlatego, że maszyna ma bardzo długie ramię - aby zapobiec nadmiernemu kołysaniu zastosowałem nastepujące wzmocnienie obrotnicy:
Kolejnym, uważam ciekawym rozwiązaniem jest wyprowadzenie napedu do gasienic. Zamysł konstruktorów maszyny był taki aby podwozie miało duży prześwit. W oryginale osiągnięto to używając hydromotorów zasilanych z pompy hydraulicznej umieszczonej w nadwoziu (zasilanie poprowadzone elastycznymi przewodami hydraulicznymi). W skali LEGO byłoby to oczywiście niemożiwe więc należało sprytnie wyprowadzić naped z silniczków XL umieszcznych w górnej czesci podwozia (zaraz pod obrotnicą). Wiązało się to z zastosowaniem wielu zębatkowych połaczeń kątowych i redukcji zębatek z12/z20. Niestety przy tej masie modelu nie jest to najlepsze rozwiązanie, co pokazuje poniższe zdjęcie.
Niestety nie wszędzie mozna upchnąć knoby, które najlepiej sprawdzaja się w przełożeniach z dużym momentem obrotu. Jednak pomimo napotkanych trudnosci udało się osiągnąć zamierzony efekt i przy szerokości gąsienicy 5L szerokosć prowadnicy to tylko 9L.
Dodatkowo to, z czego jestem zadowolony to fakt, iż pomimo tego, że model zbudowany jest prawie wyłącznie z liftarmów udało mi się zamknąć wszystkie komponenty w szczelnej obudwie nadwozia (niestety wiekszosć z moich wcześniejszych MOC-y ma niezwykle abażurową konstrukcję...)
Całość estetycznie dopełniają naklejki, które zostały zamówione specjalnie na potrzeby targów, na których maszyna była "wystawiana"
Pełna galeria na Brickshelfie
Poniżej film pokazujący pracę maszyny:
FILM
