Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Wywrotka Mindstorms z przyczepą
Autor Wiadomość
Neo 


Wiek: 51
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2011-12-29, 20:57   [MOC] Wywrotka Mindstorms z przyczepą

Inspirując się konstrukcją 8041 (znawcy rozpoznają przedni zderzak) postanowiłem „zmainstormsować” wywrotkę z przyczepą. Początkowo była to wyścigowa ciężarówka (w części wariacje), jednak niewykorzystany port serwomotoru w sterowniku kazał mi dobudować jakiś element „roboczy” w postaci podnoszonej skrzyni.

DANE TECHNICZNE:

Wywrotka:

Wymiary: dł. 40 cm / szer. 16 cm/ wys. 18 cm (z podniesioną skrzynią 33 cm)
Waga: 1,75kg

Przyczepa:

Wymiary: dł. 37cm / szer. 16 cm/ wys. 14 cm (z podniesioną skrzynią 40 cm)
Waga: 1,12kg

Zestaw połączony: dł. 74 cm

Sterowanie i napęd:

3 kontrolery NXT (1x ciężarówka, 1x przyczepa, 1x pilot)
4 serwomotory (1x ciężarówka napęd, 1x skręt kół, 1x podnoszenie skrzyni w ciężarówce, 1x podnoszenie skrzyni w przyczepie)
Napęd na jedną oś z dyferencjałem (przełożenie z24/z24), skrzynie otwierane za pomocą 2x siłownik śrubowy każda.

Czujnik ultradźwiękowy wykorzystywany jest do programu „Park assist”, czyli automatyczne wykrywanie wolnego miejsca (wystarczającego do zaparkowania ciężarówki) w szeregu zaparkowanych pojazdów i parkowanie równoległe.



Galeria

Filmik



Wariacje





Galeria 2

Ps. Przy okazji mam pytanie do konsultacji, czy modele budowane z zestawów Mindstorms powinny być w dziale Mindstorms, czy raczej Technic ? Bo mam wątpliwość gdzie publikować tego typu konstrukcje.
_________________
www.imperiumtechniki.pl
Ostatnio zmieniony przez Neo 2011-12-29, 20:58, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
blizzard 


Wiek: 31
Dołączył: 04 Paź 2011
Wpisy: 820
Skąd: Poznań
Wysłany: 2011-12-29, 21:28   

Tylko żółte światełka z przodu są be.
Reszta - full love :)

ps.
Jak dobrze ze nie dodałeś muzyki do filmiku :D
 
 
 
Mrutek
[Usunięty]

Wysłany: 2011-12-29, 22:20   

Coś strasznie zgrzyta na filmie. Czy to jakaś nowa muzyka ?
Całkiem zgrabna ciężarówka. Fajnie jeździ. Fajnie wygląda. Ale dlaczego aż mindstorms? A nie parę zwykłych silników? Wyszłoby taniej.
Jeśli jednak jest tu potrzebny komputer, to może jakieś szczegóły? Co, jak, dlaczego?
 
 
 
Neo 


Wiek: 51
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2011-12-30, 12:03   

Dlaczego Mindstorms ?
Powody są dwa wystarczający i konieczny (jak w matematyce ;) )
Wystarczający jest taki, że nie dysponuje ani jednym silnikiem PF, a dysponuje 14-toma zestawami Mindstorms.
Konieczny to, że konstrukcja kabiny (całkiem przypadkiem) umożliwia wpakowanie całkiem sporo sensorów (np. dwa czujniki koloru prowadzące płynnie ciężarówkę po torze z lini naklejonej na podłodze czarną taśmą izolacyjną)

Ps. Czy uwaga o niedodaniu muzyczki to sarkazm ? ;) Jeżeli tak to podstawię coś z youtube'a :)
_________________
www.imperiumtechniki.pl
 
 
 
Jetboy
[Usunięty]

Wysłany: 2011-12-30, 12:10   

Neo napisał/a:
a dysponuje 14-toma zestawami Mindstorms.


@_o

Neo napisał/a:
Ps. Czy uwaga o niedodaniu muzyczki to sarkazm ? ;) Jeżeli tak to podstawię coś z youtube'a :)

Chyba nawiązanie do pewnej idiotycznej dyskusji na temat gustów muzycznych. Raczej nie warto o tym wspominać.
 
 
 
Wawrzino 
Adenozynotrójfosforan


Wiek: 31
Dołączył: 12 Lis 2010
Wpisy: 165
Skąd: Oborniki Wlkp
Wysłany: 2011-12-30, 12:30   

Ładnie i zgrabnie jeździ, chociaż koła pod kabiną wydają się absurdalnie małe w porównaniu do reszty.
Cytat:
dysponuje 14-toma zestawami Mindstorms.

Też 0_0
Brak muzyki to plus, przynajmniej każdy może podłożyć swoją podczas oglądania ;)
_________________
RetroBrick - czyli mój klockowy blog
Ostatnio zmieniony przez Wawrzino 2011-12-30, 12:31, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
 
Mrutek
[Usunięty]

Wysłany: 2011-12-30, 12:57   

Ajtam od razu sarkazm ;)
Wracając do tematu: dlaczego (domyślając się pewnych rzeczy) muszę wyciągać to "siłą"?
Nie mógłbyś od razu napisać co to coś potrafi, jakiś opis, schemacik, itp. Bo to naprawdę jest ciekawe. Na forum jest wiele ładniejszych aut, niektóre na 14 PF-ach, a pewnie nie potrafią 1/10 tego co to auto. Bez tego mało kto to zauważy i doceni.
Tak wiem, po zbudowaniu czegoś takiego nie chce się już pisać o tym. Ale jeśli tak to wystarczy dział Technic ;)
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,052 sekundy. Zapytań do SQL: 10