Nadszedł czas na prezentację zimowego MOCa w postaci Ratraka z zestawu 8263 w wersji Mindstorms (już tradycyjnie).
Dane techniczne:
Długość: 37 cm
Szerokość: 17 cm
Wysokość: 12 cm
Waga: 1 kg
Prezentacja miała powstawać dwuetapowo w atelier i na stoku. W pierwszym etapie trzecim serwomotorem napędzany był tylko tylni pług wygładzający śnieg, natomiast w drugim ratrak miał pojechać na stok z przebudowanym mechanizmem. Ratrak co prawda pojechał na stok, ale niestety aparat, który miał rejestrować testy uległ nieszczęśliwemu wypadkowi. Jako, że raczej na stok już się w tym roku nie wybiorę postanowiłem umieścić to co udało się zarejestrować.
Ratrak może być sterowany zdalnie z tradycyjnego pilota NXT (klawisze NXT + 4 sensory dotyku) poszerzonego o płynną regulację mocy z czujnika obrotu w postaci serwa.
Napęd różnicowy typu Shooterbot (po jednym serwomotorze na stronę) przenoszony jest bezpośrednio na ostatnie koła i może być parametryzowany w programie dla kąta łuku (jednocześnie naciśnięte klawisze np. przód i lewo) za pomocą zmiennej.
Trzeci serwomotor odpowiada za opuszczanie i podnoszenie tylniego pługa wygładzającego śnieg.
Oczywiście cały czas pozostaje funkcjonalność ręcznego sterowania przednim pługiem w dwóch płaszczyznach za pomocą mini joysticka, która bardzo mi się mechanicznie podoba (unoszenie i przechylenie prawo/lewo).
Ratrak działa również autonomicznie … odśnieża wyznaczony teren :)
Galeria
http://www.flickr.com/photos/66023047@N ... 736143715/
Film
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=8JNuiwonX0U[/youtube]
W etapie terenowym mechanizm został nieco przebudowany. Teraz z jednego serwomotoru napędzane są obydwa pługi: spychający śnieg oraz wygładzający śnieg. Moment obrotowy na tył przekazywany z wykorzystaniem dotychczasowych mechanizmów (jak w oryginale 8263), natomiast na przód za pośrednictwem mechanicznego siłownika śrubowego.
[MOC] Ratrak 8263 w wersji Mindstorms
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
- Emilus
- Adminus Emeritus
- Posty: 1460
- Rejestracja: 2007-08-26, 19:58
- Lokalizacja: Polska
- brickshelf: Emilus
- Kontakt:
-
Mam taką sugestię do Ciebie Neo, abyś nieco inaczej przeprowadzał prezentację.
Ten zapewne zaciekawiający wiele osób MOC pokazany jest po macoszemu.
Piszesz o joysticku i jakichś dwóch osiach a fota sterownika jest jedna z góry. Wpatruję się i nie widzę wiele. Podobnie z innymi elementami prezentacji. Jak zaprogramowany, czy jest jakieś menu użytkownika. Może filmik pokazujący sterownik i jednocześnie maszynę. Choć jedno zdjęcie opisane i prezentujące funkcje/mechanizmy.
A szkoda, bo przez taki chaotyczny opis, sama konstrukcja może nie tyle traci, co nie zyskuje tyle co mogła by.
Ten zapewne zaciekawiający wiele osób MOC pokazany jest po macoszemu.
Piszesz o joysticku i jakichś dwóch osiach a fota sterownika jest jedna z góry. Wpatruję się i nie widzę wiele. Podobnie z innymi elementami prezentacji. Jak zaprogramowany, czy jest jakieś menu użytkownika. Może filmik pokazujący sterownik i jednocześnie maszynę. Choć jedno zdjęcie opisane i prezentujące funkcje/mechanizmy.
A szkoda, bo przez taki chaotyczny opis, sama konstrukcja może nie tyle traci, co nie zyskuje tyle co mogła by.
Ostatnio zmieniony 2012-02-24, 14:42 przez Emilus, łącznie zmieniany 3 razy.
Pewnie masz rację, że mogłem się bardziej przyłożyć ... poprawię się :)Emilus pisze:
Piszesz o joysticku i jakichś dwóch osiach a fota sterownika jest jedna z góry.
Co do joysticka to chodzi o mechaniczny (nie chodzi o element sterownika) element taki jak w oryginalnym 8263 (błędnie założyłem, że wszyscy doskonale znają oryginalną konstrukcję 8263 :) )
Strona z instrukcjami 8263 do ściągnięcia