Forum LUGPOL

Nadszedł czas na prezentację zimowego MOCa w postaci Ratraka z zestawu 8263 w wersji Mindstorms (już tradycyjnie).

Dane techniczne:

Długość: 37 cm
Szerokość: 17 cm
Wysokość: 12 cm
Waga: 1 kg

Prezentacja miała powstawać dwuetapowo w atelier i na stoku. W pierwszym etapie trzecim serwomotorem napędzany był tylko tylni pług wygładzający śnieg, natomiast w drugim ratrak miał pojechać na stok z przebudowanym mechanizmem. Ratrak co prawda pojechał na stok, ale niestety aparat, który miał rejestrować testy uległ nieszczęśliwemu wypadkowi. Jako, że raczej na stok już się w tym roku nie wybiorę postanowiłem umieścić to co udało się zarejestrować.

Ratrak może być sterowany zdalnie z tradycyjnego pilota NXT (klawisze NXT + 4 sensory dotyku) poszerzonego o płynną regulację mocy z czujnika obrotu w postaci serwa.



Napęd różnicowy typu Shooterbot (po jednym serwomotorze na stronę) przenoszony jest bezpośrednio na ostatnie koła i może być parametryzowany w programie dla kąta łuku (jednocześnie naciśnięte klawisze np. przód i lewo) za pomocą zmiennej.
Trzeci serwomotor odpowiada za opuszczanie i podnoszenie tylniego pługa wygładzającego śnieg.
Oczywiście cały czas pozostaje funkcjonalność ręcznego sterowania przednim pługiem w dwóch płaszczyznach za pomocą mini joysticka, która bardzo mi się mechanicznie podoba (unoszenie i przechylenie prawo/lewo).
Ratrak działa również autonomicznie … odśnieża wyznaczony teren :)



Galeria

http://www.flickr.com/photos/66023047@N ... 736143715/

Film

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=8JNuiwonX0U[/youtube]

W etapie terenowym mechanizm został nieco przebudowany. Teraz z jednego serwomotoru napędzane są obydwa pługi: spychający śnieg oraz wygładzający śnieg. Moment obrotowy na tył przekazywany z wykorzystaniem dotychczasowych mechanizmów (jak w oryginale 8263), natomiast na przód za pośrednictwem mechanicznego siłownika śrubowego.

Hehe, no niby to jeździ, ale na jednolitym zielonym tle nie ma punktu odniesienia i słabo widać że się to porusza :D

Mam taką sugestię do Ciebie Neo, abyś nieco inaczej przeprowadzał prezentację.

Ten zapewne zaciekawiający wiele osób MOC pokazany jest po macoszemu.
Piszesz o joysticku i jakichś dwóch osiach a fota sterownika jest jedna z góry. Wpatruję się i nie widzę wiele. Podobnie z innymi elementami prezentacji. Jak zaprogramowany, czy jest jakieś menu użytkownika. Może filmik pokazujący sterownik i jednocześnie maszynę. Choć jedno zdjęcie opisane i prezentujące funkcje/mechanizmy.

A szkoda, bo przez taki chaotyczny opis, sama konstrukcja może nie tyle traci, co nie zyskuje tyle co mogła by.

Emilus pisze:
Piszesz o joysticku i jakichś dwóch osiach a fota sterownika jest jedna z góry.

Pewnie masz rację, że mogłem się bardziej przyłożyć ... poprawię się :)

Co do joysticka to chodzi o mechaniczny (nie chodzi o element sterownika) element taki jak w oryginalnym 8263 (błędnie założyłem, że wszyscy doskonale znają oryginalną konstrukcję 8263 :) )

Strona z instrukcjami 8263 do ściągnięcia

Fajne są te Twoje przeróbki zestawów na modele sterowane NXT. To co następne w kolejce?:) Może 8265?

Niezły pomysł. W 8265 z tyłu jest na tyle miejsca, że można by zaprojektować go z dwóch kostek NXT i zrobić wypaśne sterowanie. Napewno wezmę Twoją propozycję pod uwagę :)

3dom pisze:Fajne są te Twoje przeróbki zestawów na modele sterowane NXT. To co następne w kolejce?:)

Proponuję 8043. Jeśli serwa w ramieniu nie przewrócą maszyny, to w połączeniu z joystickami w pilocie mogą dać przyjemne sterowanie.

Jak da się w 8043 kostki na tył to przeciwwaga będzie zupełnie wystarczająca, żeby serwa w ramieniu nie przeważyły.