Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Terminator
Autor Wiadomość
piotrek839 


Wiek: 43
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 440
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2012-05-25, 10:12   [MOC] Terminator

Witam wszystkich. Od dawna chodziło za mną zbudowanie robota podobnego do człowieka sterowanego pilotem z wieloma funkcjami. Tego projektu szczerze się bałem ale w końcu postanowiłem podjąć wyzwanie i przynajmniej spróbować.



Zaplanowałem sobie następujące funkcje:
Ręka- zginanie palców, obrót nadgarstka, zginanie w łokciu, podnoszenie ręki, obrót ręki.
Głowa- obrót głowy, wychylanie we wszystkich kierunkach.
Wiedziałem że najgorzej będzie z ramieniem a konkretnie z obrotnicą która wiele będzie musiała wytrzymać ale o tym później.

Dane techniczne:
Długość ramion – ok. 113 cm
Obwód klatki piersiowej – ok. 68 cm
Wysokość – 41 cm
Waga – 3 kg

12 silników PF medium
2 silniki PF XL
7 odbiorników IR
3 battery box
1 światła

Budowę robota rozpoczołem od dłoni zaciskanej dwoma małymi siłownikami śrubowymi. Palce w dłoni zginają się w sposób przypominający zaciskanie ludzkiej dłoni tworząc moim zdaniem zgrabną pięść. Siłowniki te są bardzo słabe więc usprzęgliłem je sprzęgłem 2,5 Nm czyli tym najsłabszym a i tak (czasami) jeden z nich lubił przepuszczać tracąc synchronizację z drugim. Obrót nadgarstka również jest usprzęglony i ograniczony w ruchu tak jak to się ma w ludzkim.



Staw łokciowy pracuje w zakresie ok. 90 stopni. Wychylają go dwa duże siłowniki śrubowe napędzane XL'em. Postawiłem na taką konfigurację aby uzyskać maksymalną prędkość wychylania
(przekładnia: z24-z8).



Pierwotnie ta część ręki była zupełnie inna. Dwa małe silniki były na przedramieniu aby ich ciężar maksymalnie przenieść bliżej ramienia. Dwa napędy przechodziły wówczas przez oś zginania łokcia. Chociaż wszystko było usprzęglone to jednak podczas zginania łokcia mechanizmy palców i nadgarstka przeszkadzały sobie w sposób dla mnie niedopuszczalny.

Ramię składa się z trzech dużych obrotnic, dwóch na stałe ze sobą połączonych i jednej która łączy rękę z korpusem. Obrotnica łącząca z uwagi na duże obciążenia rozrywające została dodatkowo wzmocniona po obu stronach cienkim liftarmem. Napędza ją mały silnik z wykorzystaniem ślimaka (przekładnia: knob-z24-ślimak).
Obrót ręki napędzany jest również małym silnikiem z podwójnym usprzęgleniem (przekładnia: z24-z12, podwójne z8 na podwójne sprzęgło z24, z16-ślimak, z24-z8, płaska z12-z36, podwójna z8 na podwójną obrotnicę). Druga ręka jest lustrzanym odbiciem pierwszej.



Korpus zachowuje według mnie zbliżone proporcje do rąk. Starałem się go maksymalnie wzmocnić i usztywnić oczywiście zachowując pełną funkcjonalność i kształt klatki piersiowej. Sercem korpusu są oczywiście trzy pakiety bateri, siedem wież IR oraz silniki. Cztery do ramion, piąty do obrotu głowy i szósty do przełączania pomiędzy pakietami. Wszystkie wieże z kablami umieściłem z tyłu dzięki czemu udało sią dość estetycznie moim zdaniem ukształtować klatkę piersiową.



Głowę budowałem na końcu dosłownie z resztek szarych części. Sam mechanizm poszedł dość łatwo choć na początku małe siłowniki były usprzęglone gumkami lego (odległość między silnikami umieszczonymi w głowie nie pozwalała na użycie sprzęgła z24). Sam mechanizm z gumkami działał bardzo dobrze ale po zbudowaniu reszty głowy nie dawał rady. W to miejsce zastosowałem zębatki z20 na płaską z12. Na filmie pewnie będzie słychać jak zgrzytają ale to raczej nie groźny kompromis dla słabiutkich siłowniczków. Głowa porusza się we wszystkich kierunkach dzięki trzem silnikom dając trochę efekt 3D. Dopuściłem się też małej ekstrawagancji jak na mnie i zabudowałem światła jako oczy.



MOC oceniam jako udany. Oczywiście nie jest to model filmowego terminatora a jedynie nazwa człekokształtnego robota. Udało mi się zbudować wszystko tak jak zaplanowałem choć chciałem żeby potrafił się czołgać by odegrać scenę z filmu gdy ginie pod prasą. Niestety ręce nie zginają się w trzeciej kluczowej płaszczyźnie. Wykonanie jej osobiście uważam za bardzo trudne i prawie niemożliwe ale kto wie.
Troche się napisałem i pewnie popełniłem mnóstwo błędów za które z góry przepraszam.

Dodaje dwa filmiki. Pierwszy krótki zrobiony specjalnie dla forumowiczów z małą scenką na końcu
zainspirowaną ostatnim filmem Sariela. Drugi dłuższy pokazujący więcej szczegółów.



Długa wersja ze szczegółami.



Trochę zdjęć z galerii




Więcej MOCy na moim kanale YouTube
Ostatnio zmieniony przez piotrek839 2012-06-22, 17:55, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
3dom 
Adminus Emeritus


Wiek: 32
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5645
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-25, 10:38   

Niesamowity model. Robi wrażenie wielkością i rozmachem. Multum funkcji, wszystkie ładnie działają. Może niektóre trochę powoli ale ramiona swoje ważą. Gratuluję pomysłu i zapału do ukończenia takiego projektu.

Może warto byłoby niektórymi funkcjami (obrót głowy i nadgarstków) sterować pilotem z regulacją prędkości? Działają na moje oko trochę zbyt szybko w porównaniu z pozostałymi. No ale to oczywiście drobiazg ;)
_________________
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
 
 
 
Szerszen 
VIP
Brick Warrior


Wiek: 44
Dołączył: 30 Mar 2012
Wpisy: 1785
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-25, 10:50   

Czuję niedosyt... że robot nie mówi "yes my master" ;-)
Ale serio mówiąc to mi szczęka opadła i szukam właśnie szarych klocków aby uzupełnić braki w uzębieniu.

W sumie z estetycznego punktu widzenia, to odziewasz toto w sztuczną skórę... i jedziesz.
Na Cuusoo z tym ;-)
_________________
Jeden klocek zgubię a drugi zepsuję. ;)
 
 
 
Jetboy
[Usunięty]

Wysłany: 2012-05-25, 10:50   

Wow!
Teraz tylko podłączyć NXT, napisać program i... uciekać :)
 
 
 
3dom 
Adminus Emeritus


Wiek: 32
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5645
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-25, 10:55   

Kolego Piotrze będziesz z tym cudem na wystawie, prawda? Idealnie nadaje się do pokazu modeli technic.

Teraz buduj dalej od pasa w dół ;)
_________________
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
 
 
 
ontek 
VIP


Wiek: 34
Dołączył: 30 Maj 2011
Wpisy: 181
Skąd: Rzeszów
Wysłany: 2012-05-25, 11:21   

Dla mnie Cudo. Jest lepszy niż na filmie :), Ile nad tym siedziałes i ile waży sama jego ręka (bez tułowia i głowy) ?

Szerszen napisał/a:
Na Cuusoo z tym


Nawet gdyby przeszło, to pewnie z uwagi na wyposażenie cena nie byłaby akceptowalna przez większość rodziców....
 
 
 
 
3dom 
Adminus Emeritus


Wiek: 32
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5645
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-25, 11:28   

ontek napisał/a:
Nawet gdyby przeszło, to pewnie z uwagi na wyposażenie cena nie byłaby akceptowalna przez większość rodziców....


Oj tam, oj tam. AFOLe by kupili. Świetny model i service pack PFów i części w jedynym słusznym kolorze do budowy ramy, mostów etc.
_________________
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
 
 
 
piotrek839 


Wiek: 43
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 440
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2012-05-25, 12:47   

3dom napisał/a:
Multum funkcji, wszystkie ładnie działają. Może niektóre trochę powoli ale ramiona swoje ważą.[/guote]

[guote="3dom"]Może warto byłoby niektórymi funkcjami (obrót głowy i nadgarstków) sterować pilotem z regulacją prędkości?

Na filmie miałem już trochę wyczerpane baterie po wcześniejszych próbach.
Mam taki pilot i dobrze się sprawdza, ale nagrywanie filmu i obsługa takiego pilota to duży kłopot.

Szerszen napisał/a:
i jedziesz. Na Cuusoo z tym ;-)

Co to jest Cuusoo i gdzie to jest?

3dom napisał/a:
Kolego Piotrze będziesz z tym cudem na wystawie, prawda? Idealnie nadaje się do pokazu modeli technic.

Teraz buduj dalej od pasa w dół ;)

Nie wiem o jakiej wystawie mowa. Do zbudowania wersji chodzącej potrzebne są 2 zestawy NXT a ja posiadam tylko jeden.

ontek napisał/a:
Ile nad tym siedziałes i ile waży sama jego ręka (bez tułowia i głowy) ?

Budowa zajeła mi ok. 2 tygodni z przerwami (myśle że ok. kilkanaście roboczogodzin) a ręka waży 400 g. Zależało mi na lekkości ręki mimo trzech silników i siłowników. Kształt i proporcje również były ważne. Podoba mi się szczególnie XL imitujący biceps.
 
 
 
3dom 
Adminus Emeritus


Wiek: 32
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5645
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-25, 13:05   

piotrek839 napisał/a:
Nie wiem o jakiej wystawie mowa.


Kraków 2012 ;)

piotrek839 napisał/a:
Co to jest Cuusoo i gdzie to jest?


Tutaj jest, w skrócie - zdobywasz 10000 głosów i jest szansa, że LEGO wypuści Twojego MOCa jako zestaw.
_________________
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
Ostatnio zmieniony przez 3dom 2012-05-25, 13:07, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
 
Qlczas 
Ahoy there!


Wiek: 33
Dołączył: 10 Maj 2012
Wpisy: 125
Skąd: Kraków
Wysłany: 2012-05-25, 13:10   

Judgement Day is upon us...

Jako wielki fan universum Terminatora :D
Chylę czoło i udaję się na poszukiwania Johna Connora i chronienie go przed Twoim tworem! :P
 
 
 
 
Methos 


Wiek: 41
Dołączył: 23 Lip 2011
Wpisy: 227
Skąd: Polska - Gniezno
  Wysłany: 2012-05-25, 13:23   

Jest tu takie emotek o_O , który wyraża w zupełności wszystko! Już kiedyś oglądając Twoje prace na YT dotyczące mechanicznych ramion przeszła mi przez głowę myśl: Ten gościu zbuduje kiedyś coś na wzór T800. No i proszę!

Jak zwykle powala mnie cała mechanika, którą tu zastosowałeś. Przemyśleć to wszystko, zaplanować no i zbudować - szok!
Mógłbym tak cały dzień - ale po co - zostawię troszkę miejsca dla innych.

PS - takie noobskie pytanie: kto mi wyjaśni pojęcie usprzęglone?
_________________
http://naszehobby.strefa.pl
http://facebook.com/NaszeHobby
https://twitter.com/#!/NaszeHobby
 
 
 
piotrek839 


Wiek: 43
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 440
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2012-05-25, 13:31   

Methos napisał/a:
PS - takie noobskie pytanie: kto mi wyjaśni pojęcie usprzęglone?

W moim rozumieniu, zastosowanie sprzęgła z24 lub innej formy ochrony mechanizmu.
 
 
 
Methos 


Wiek: 41
Dołączył: 23 Lip 2011
Wpisy: 227
Skąd: Polska - Gniezno
Wysłany: 2012-05-25, 15:45   

Musze chyba w końcu wybudować coś mechanicznego aby to pojąć :)
_________________
http://naszehobby.strefa.pl
http://facebook.com/NaszeHobby
https://twitter.com/#!/NaszeHobby
 
 
 
jerryp 


Wiek: 38
Dołączył: 16 Sty 2011
Wpisy: 226
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-25, 17:02   

Wchodząc tu spodziewałem się bioniclo podobnego cudaka a tu proszę. Popiersie i to jeszcze żywe. Nieźle, nieźle. Ręce faktycznie trochę wolne ale swoje ważą więc zrozumiałe. Głowa się fajnie giba, prawie jakby tańczył. Rewelacja.
 
 
 
Benny 


Wiek: 29
Dołączył: 22 Mar 2008
Wpisy: 230
Skąd: Będzin
Wysłany: 2012-05-25, 17:59   

Te szybkie ruchy głowy na filmiku robią wręcz... demoniczne wrażenie.

Wspaniały , przemyślany jak nic model. I mistrzowska prezentacja. Dobicie Terminatora mnie rozbroiło :)

Przeczytaj proszę czasem swój post przed zamieszczeniem. Pozdrawiam - Emilus.
Ostatnio zmieniony przez Emilus 2012-05-25, 19:59, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,106 sekundy. Zapytań do SQL: 10