Strona 1 z 1

[MOC] Chodzący robot

: 2012-06-15, 20:40
autor: luck2791
Witam wszystkich!
Chciałbym wam przedstawić robota, którego zbudowałem razem z synem (13 lat). To mój pierwszy MOC zaprezentowany w internecie. Jak widać w opisie tematu jest on przeznaczony na konkurs "Pierwsza Krew".

Obrazek

Natchnieniem do budowy robota był Alpha Rex z NXT. Na jego podstawie stworzony jest mechanizm nóg. Resztę zbudowaliśmy według własnego pomysłu. W sumie budowa robota zajęła tydzień (2-3 godziny dziennie). Ma różne kolory, ponieważ nie mieliśmy odpowiednich elementów do konstrukcji o barwie bardziej jednolitej.

Robot jest zdalnie sterowany dwoma kanałami. Jeden służy do balansowania i poruszania rękoma, drugi do przesuwania nóg. Jako oczy zastosowaliśmy światła.

Mechanizmy nie są skomplikowane. Składają się z kilku knobów i innych zębatek.

Galeria:
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Dane:
wysokość: 34 cm
szerokość: 19 cm
długość: 13 cm
waga: 0,6 kg

Na koniec film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=K6snUeKv ... e=youtu.be[/youtube]


Zapraszam do komentowania i głosowania.

: 2012-06-15, 20:52
autor: Szerszen
Jaaanie... przynieś szklankę wody...

Bardzo mi się podoba.

: 2012-06-15, 21:12
autor: V1
Fajnie, że chodzi. I to śmiesznie chodzi.
Gratuluję debiutu - poważnego debiutu.
Świetnie, że budowałeś go z synem. Spróbujcie sami tak pochodzić, zatrzymując się i machając nerwowo rękami po każdym kroku:)

Trochę wolno się porusza, spodziewam się, że to przez to, że wzorowałeś się na gotowym mechanizmie zamiast dostosować mechanizm do możliwości silniczków.
Dobrze rozumiem, że podczas chodzenia ręcznie sterujesz przechyleniem ciała jedną dźwignią, a drugą napędzasz nogi?
Jeśli faktycznie tak, to spróbuj wykombinować, jak to zrobić jednym silniczkiem. Poczujesz się jak wynalazca.
Ja tak się czułem.
Kiedyś strasznie chciałem zbudowac chodzącego dwunoga. Ponieważ nie mieliśmy (tzn. ja i mój syn) wtedy do dyspozycji zbyt wielu klocków, a jedynym silniczkiem jaki miałem, był duży, żółty, na 4,5V, więc postanowiłem zrobić takiego, który chodzi bez balansowania ciężarem. Ale i tak mi się nie udało. Kobita wtedy powiedziała: 'akurat, nie da się'. I załozyliśmy się o ręcznie robione pyzy.
Kiedy dokupiłem garść drobnych klocków technicznych i m.in. silniczek 'kostkę' 9V, wtedy mi się udało! Zrobiłem kilka takich łazików. Doszedłem do wniosku, że przede wszystkim musi być lekki. Najmniejsze, składające się tylko z silniczka i kilku dźwigienek chodziły najszybciej i najlepiej to wyglądało. Tyle że z kablem.
Zbudowałem też odrobinę większego, z zielonymi oczami i ogonem. Olaf miał wtedy 3, czy 4 lata i najpierw powiedział, że się go boi. Ale szybko mu się spodobał i lubił uciekać, a ja go miałem tym potworkiem ganiać po mieszkaniu. A kobita ze smutkiem siadła do ziemniaków strugać pyzy.

: 2012-06-15, 22:31
autor: blizzard
Fajny pysiek, w moim najukochańszym z legowych kolorów - pomarańczu :)
"Nieporadność" chodzenia nie pozwala go nie lubić.

: 2012-06-15, 22:34
autor: amadma
Całkiem, całkiem fajny robocik.
Komedia z tym machaniem łapkami :))
Zastanawia mnie tylko po co "temu robotu" ten wystający "element" z przodu ? :)

: 2012-06-15, 22:43
autor: luck2791
Dziękuję za opinie i dobre rady.

@V1 z dźwigniami jest tak jak myślisz
@amadma element ten znalazł się tam, aby zasłonić odbiornik IR, nie miałem innego elementu pomarańczowego do tego, a odsłonięty odbiornik nie wyglądałby ładnie

: 2012-06-15, 23:11
autor: Filus
Taki śmieszny, że aż fajny. Najbardziej rozbrajają te machające przy przechylaniu łapki. Gratki za ten pomysł, by nadać zabawny wyraz, poważnej mimo wszystko konstrukcji;).

: 2012-06-16, 05:47
autor: Jetboy
Jeśli to jest pierwszy moc to co będzie dalej? Czekamy z zapartym tchem!
Chociaż sam na zwycięstwo mam marne szanse to ciesze się że ten konkurs wyciągnął z ukrycia tyle talentów!

: 2012-06-16, 17:26
autor: StuckSpider74
Super robocik, chodzi jak ja, kiedy 'złapią' mnie korzonki ;) A tak poważnie - czekam na kolejne Twoje (ups, Wasze) MOC-e, bo zapowiada się ciekawie.

: 2012-06-18, 08:58
autor: Methos
Fajny modelik - zdecydowanie smaku nadaje mu ten "sposób" chodzenia z łapkami :) Miodzio.

: 2012-06-18, 09:21
autor: 3dom
Dołączam do fan clubu sposobu chodzenia robota, tym bardziej, że mam w robocie kolegę, który w ten sposób chodzi ;)

: 2012-06-18, 09:31
autor: Neo
Dokładnie tak samo chodzi Mindstoms'owy Alpharex.
Jak w sobote dzieciaki złożą mi 12 sztuk to spróbuje sfilmować marsz robotów :)

: 2012-06-19, 06:33
autor: goldsun
Zgadzam się, że musisz spróbować go balansować automatycznie, a zwolniony kanał przeznacz na ruszanie bardziej rękami :-) (żeby mógł podać tę "szklankę mleka" :-) )
Podoba mi się wymodelowanie głowy - taka "oldskulowa" :-) - na wystawę o Lemie w Krakowie by się nadawał :-) (ale ten temat chyba umarł był :-( )

Widzę, że budowanie robotów się ruszyło na LugPolu ? :-)

: 2012-06-19, 09:08
autor: lordofdragonss
Uroczy jest! Ta prosta z pozoru twarz dodaje wiele charakteru!

: 2012-06-19, 20:50
autor: TT
Neo pisze:Dokładnie tak samo chodzi Mindstoms'owy Alpharex.
Od razu to pomyślałem jak go zobaczyłem.
Na szczęście robot nie okazał się wierną kopią Alpharexa z 8547.
Fajna kolorystyka :-)
goldsun pisze:Widzę, że budowanie robotów się ruszyło na LugPolu ? :-)
Właśnie! Szkoda, że na razie poza działem mindstorms :-)