[MOC] Manipulator

[piotrek839]

Witam wszystkich. Przedstawiam jednego z moich ulubionych i udanych MOCy, czyli manipulator.
Robot sterowany pilotem który posiada łącznie 10 funkcji.



Dane techniczne:
8 silników PF medium
3 silniki PF XL
6 wież IR
3 battery box

Zacznę od tego co mi się najbardziej podoba czyli głowicy chwytającej. Składa się ona z 6 obrotnic co daje jej ponad przeciętne możliwości. Chwytak potrafi ustawić się w wielu pozycjach i jest dosyć szybki. Sam element chwytający jest zbudowany z gumek dla lepszego trzymania oraz wspomagają go 4 amortyzatory. Są one głównie z powodu problemu jaki powstaje podczas obrotu pierwszej obrotnicy przy chwytaku. Gdy chwytak się kręci to jednocześnie się otwiera i puszcza to co trzyma. Amortyzatory dają sporo czasu na ewentualne dociśnięcie przedmionu zanim wypadnie.
Na głowicy chwytaka zabudowałem 3 silniki PF medium które wykonują funkcje: łapanie, obrót wokół własnej osi, pierwsze wychylenie.



Następnym elementem jest moduł wysuwana. Są w nim umieszczone dwa silniki PF medium które odpowiadają za drugie wychylenie i drugi obrót wokół własnej osi. Moduł ten wysuwa się o 7 oczek.



Kolejnym elementem jest częćś stała w której znajduje się silnik PF medium do wysuwania chwytaka oraz po drugiej stronie dla przeciw wagi dwa pojemniki na baterie z małym silnikiem na przełączanie między nimi. Znajduje się tam również silnik PF XL do poruszania całym ramieniem w górę i na dół. Pod ramieniem znajduje się silnik PF medium który służy do obrotu ramienia na boki. Ma on zakres 360 stopni ale z powodu kabli jest ograniczony.



Całość umieszczona jest na platformie gąsienicowej i napędzana dwoma silnikami PF XL. Silniki te napędzają wszystkie koła gąsienicy dla łatwiejszej pracy. W podwoziu znajduje się też trzeci pojemnik na baterie który zasila gąsienice i silnik do przełączania pozostałych dwóch pakietów baterii.



Robot z wyglądu może się nie podobać jednak mi podoba się jego funkcjonalność z której jestem szczególnie dumny. Na koniec zapraszam na dwa filmiki które pokazują jego działanie. Pierwszy demonstruje ogólne działanie, drugi trzy testy z przedmiotami o różnej wielkości i masie. Dziękuję i zapraszam do komentowania.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=oP8JnkJwI2M[/youtube]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=xVcz5yL_5ng[/youtube]

Galeria

Więcej MOCy na moim kanale YouTube

[blizzard]

Troszkę pracy, i zacznie reagować na "piwo!", posłusznie je przynosząc ;)

[Jetboy]

Robi wrażenie. Jak się łapiesz w pilocie przy tylu funkcjach?
Ech widzę że wiele lat nauki przedemną ;)

[piotrek839]

Jak się łapiesz w pilocie przy tylu funkcjach?

Przy czterech pilotach łatwo się nauczyć. Przełączniki grupuje sobie kolorami.

[djtermoz]

Ramię jest genialne. Ile maksymalnie potrafi podnieść?

I czy sok z owoców wyciska?

[piotrek839]

Ile maksymalnie potrafi podnieść?

Wszystkie funkcje dobrze działają przy ciężarze koła z Unimoga. Przy większym bywa różnie.

[bezetkace]

A zdjęcie pilota możemy dostać, czy jest mało reprezentatywny? :)

[piotrek839]

W pilocie nie ma niczego szczególnego. Po prostu 4 połączone ze sobą piloty.

[Filus]

Widzę, że zrobiłeś sobie małą odskocznię od projektu, o którym mówiłeś na integracji. Kolejna konstrukcja, która zadziwia funkcjonalnością, ale też straszy wyglądem;). Teoretycznie jest to wada, ale akurat w Twoich konstrukcjach, gdy się na nie patrzy, towarzyszy im dziwne przeświadczenie, że goły szkielet im służy. Nie tylko dlatego, że jest lżejsza konstrukcja, ale dlatego, iż patrząc na to myśli się: "wygląda to, jak jakiś robot NASA, nie musi przecież mieć ładnej obudowy - on ma po prostu działać bezawaryjnie". Masz już coś nowego na warsztacie, czy też zamierzasz teraz przejść do tego, o czym mówiłeś?

[legosamigos]

Niesamowity robot pod względem funkcjonalności. Jestem naprawdę pełen podziwu. Rozumiem, że terminator rozpadł się na części, by powstał manipulator ;) Gdyby Twój manipulator nie był z klocków, tylko z bardziej trwalszego materiału, to pewnie brygady antyterrorystyczne wykorzystywałyby taki manipulator do usuwania materiałów wybuchowych

[Akar_Zaephyr]

(...) Gdyby Twój manipulator nie był z klocków, tylko z bardziej trwalszego materiału, to pewnie brygady antyterrorystyczne wykorzystywałyby taki manipulator do usuwania materiałów wybuchowych

Teraz już wiem co mi ta konstrukcja przypomina :)
Niesamowita robota!

[piotrek839]

patrząc na to myśli się: "wygląda to, jak jakiś robot NASA, nie musi przecież mieć ładnej obudowy - on ma po prostu działać bezawaryjnie". Masz już coś nowego na warsztacie, czy też zamierzasz teraz przejść do tego, o czym mówiłeś?

Buduję tak by wszystkie mechanizmy były maksymalnie widoczne bo uważam że to jest najpiękniejsze w technicu. Robot miał być funkcjonalny a nie ładny. Jest to jeden z nielicznych moich konstrukcji mający więcej zalet niż wad.
Pewnie chodzi Ci o nowego Terminatora. Powiedzmy że konstrukcyjnie już go skończyłem ale ciągle męcze się z chodzeniem. Wypróbowałem już wiele par nóg i ciągle jest źle. Dzisiaj wypróbuje ostatnią, jeśli nie spełni swojej funkcji to dam sobie spokój. Tak jak ktoś już kiedyś napisał klocki są po prostu za słabe do niektórych konstrukcji.

Rozumiem, że terminator rozpadł się na części, by powstał manipulator

Najpierw był manipulator a potem terminator, ale to prawda rozpadł się na części niemal całkowicie. Zostało tylko kilka elementów.

[Methos]

Jestem pełen podziwu dla tego typu konstrukcji. Zaprojektować to w ten sposób, aby działało jak sobie wymyślę i zbudować - to jest sztuka.