[WIP] Robot Przemysłowy D1D 200

[decor1decor]

Witam,
Przedstawiam pierwszą konstrukcję własnego pomysłu (bez instrukcji) w tym dziale.



Film

Co o tym myślicie?

[V1]

Co o tym myślicie?

Myślę, że to jest słabe, bo nic konkretnego nie robi. A w dodatku robi to bardzo mało precyzyjnie.

[Neo]

Jak na młody wiek i początki zabawy z Mindstoms'em to nie najgorzej, ale do testowania odwrotnego zadania manipulatora na rachunku macierzowym to jeszcze długa droga :)
Co do zarzutu nieprecyzyności ... z klocków pomiarowej maszyny współrzędnościowej nie zrobisz :)
Rada: im mniej przekładni, kardanów itp. tym dla układu lepiej
Rada 2: żeby wyeliminować (zmniejszyć) kiwanie po skończonym ruchu spróbuj (jeżeli używasz NXT-G) wybrać w bloku serwomotoru dla opcji Action - wartość Ramp Down. To degresywne dozowanie mocy w postępie ruchu.

[piotrek839]

Jest za szybki aż nim rzuca. Zachowuje się trochę jakby atakował. Nawet gdyby program zmodyfikować to ma trochę małe możliwości w kategori przenieść przedmiot z jednego miejsca na drugi. Jako pierwsze kroki z NXT to nie najgorzej ale z praktycznego punktu widzenia to robot nie wiele potrafi o czym chyba sam Wiesz skoro nie zrobiłeś testu z przedmiotem. Na koniec dodam że lubię tego typu konstrukcje i cieszę się że poruszyłeś ten temat. Konstrukcja jak najbardziej na plus.

[Tranzystor]

Beznadziejne. Ale nie od razu Rzym zbudowano.

[Pietruch]

Beznadziejne. Ale nie od razu Rzym zbudowano.

Pięknie, super i wszystko jasne, nie ma to jak konstruktywna krytyka...
Jeżeli już chcesz się wypowiadać, to rób to w odpowiedni sposób, bo Twój sposób jest idealny, ale do zniechęcania ludzi, a nie motywowania ich do budowania.

[Sariel]

Beznadziejne. Ale nie od razu Rzym zbudowano.

Nie wiedziałem, że pokazanie czterech MOCy kwalifikuje do aż tak ostrych ocen.

[Tranzystor]

No dobra. "Beznadziejne" to niefortunne słowo.
Uważam, że jeśli coś jest słabe, to trzeba to powiedzieć wprost. Chwalenie wszystkiego jedynie z uprzejmości nie motywuje do rozwoju.

W 2007 roku gdy zbudowałem ten dźwig, uważałem, że jest najlepszy na świecie. Gdyby ktoś mi wtedy napisał jaki jest brzydki i niedopracowany, wytknął błędy, byłbym smutny, ale wziąłbym sobie to do serca i starał się dużo bardziej. Lecz wszyscy mówili, że jest rewelacyjny. Nawet koła pasowały.
Swoje obecne MOCe uważam za idealne i byłbym bardzo wdzięczny, gdyby ktoś uświadomił mi że tak nie jest i pokazał co można poprawić, bo za kilka lat pewnie będę na nie patrzał z politowaniem.

Tak więc, krytyka motorem postępu.

[Chrupek]

Swoje obecne MOCe uważam za idealne i byłbym bardzo wdzięczny, gdyby ktoś uświadomił mi że tak nie jest i pokazał co można poprawić,

Nie są. Można w nich wszystko poprawić. Neeeext!

[Sariel]

Jakbym uznał że któryś mój MOC jest idealny, nie miałbym już po co budować :)

[Neo]

Hehehe
Ja uznam, że mój MOC jest idealny w jednym z dwóch przypadków:
1. Przekroczy prędkość światła
2. Będzie produkował więcej energii, niż zużywał ;)

Ps. Po prawdzie to z definicji Einsteina ten sam przypadek, bo gdyby energia rosła nieskończenie to MOC uzyskałby prędkość światła :)

[Szaszlyk21]

Co powinieneś poprawić, o ile to możliwe:
1. Prędkości obrotu i wychylenia ramienia (programowo albo przez przekładnie zwalniające - rzuca straszliwie)
2. Budowę podstawy (coby mniej rzucało - kostka NXT powinna znajdować się na podstawie - jako obciążenie i przeciwwaga wychylenia)
3. Wykonać test z przedmiotem, gdyż wtedy będzie możliwe dopracowanie programu.

[piotrek839]

Chwalenie wszystkiego jedynie z uprzejmości nie motywuje do rozwoju.

Ależ motywuje. Ma się ochotę do dalszego budowania a tym samym ulepszania swoich MOCy.

Swoje obecne MOCe uważam za idealne i byłbym bardzo wdzięczny, gdyby ktoś uświadomił mi że tak nie jest i pokazał co można poprawić, bo za kilka lat pewnie będę na nie patrzał z politowaniem.

To oczywiste, tylko ja tak mam niedługo po zbudowaniu. Dlatego od razu je rozbieram by zbudować coś innego/lepszego.

Jakbym uznał że któryś mój MOC jest idealny, nie miałbym już po co budować :)

Ty balansujesz na granicy ideału i z pewnością masz do niego najbliżej.

[Methos]

Większe wrażenie praca zrobiłaby, gdyby oglądający nie musiał sobie wyobrażać, że ramie to coś przenosi, dokłada itp.
I chociaż podoba mi się dynamika takich maszyn fabrycznych - to w Twoim przypadku efekt psuje "bujanie" - warto by było to usztywnić, dociążyć.

Nie ma też się co śpieszysz z pokazaniem swego "tworu" światu - lepiej troszkę ochłonąć, obejrzeć to co się nagrało itp zrobić poprawki i dopiero publikować.

[Neo]

I chociaż podoba mi się dynamika takich maszyn fabrycznych

maszyny fabryczne (domyślam się, że chodzi o manipulatory przemysłowe) mają 100-krotnie (i więcej) mocniejsze silniki, wielokrotnie sztywniejszą konstrukcję (nie są z kocków) i każda para kinematyczna jest napięta wstępnie, co redukuje luzy. :)