Robot-C czy NXT-G

Wiadomość

arturh · #1 Post autor: **arturh** » 2013-01-07, 14:10

Witam,
Mikołaj w tym roku był bardzo hohoho-hojny i znalazłem pod choinka Mindstormsa :)
Zgodnie z sugestiami KUKUSA z jego [URL=http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=18208]recenzji[/URL] przeszedłem przez wszystkie elementy i teraz czas na własną zabawę. Najpierw chcę dokładnie poznać możliwości programowania. Jako pierwszy problem postawiłem sobie takie zaprogramowanie Rexa by chodził po mieszkaniu i jeżeli napotka przeszkodę to odczekał chwilę i jeżeli przeszkoda nie zniknie, starał się ją obejść (takie wprawki ciąg dalszy).

I tu pojawiło mi się pytanie:
Jestem programistą, już średnio praktykującym, ale w swoim życiu trochę się napisałem, więc zastanawiam się czy próbować opanować najpierw NXT-G (jakoś tak w trakcie nauki czułem sie strasznie ograniczony) czy od razu siadać do robot-c ? C,C++ jest mi znane w stopniu dość zaawansowanym...

I tak przy okazji, by nie mnożyć wątków:
Zauważyłem że skompilowany kod NXT-G strasznie szybko zapycha pamięć kostki - czy kod generowany przez C jest optymalniejszy? Czy można pisać jakieś wstawki assemblerowe? Czy ten robot-c pozwala na dołączanie dowolnych bibliotek?

3dom · #2 Post autor: **3dom** » 2013-01-07, 14:12

Jeżeli znasz C to szkoda tracić czas na NXT-G. RobotC daje n-razy większe możliwości. Jedyny minus to opłata za licencję.

TT · #3 Post autor: TT » 2013-01-07, 14:33

arturh pisze:czy kod generowany przez C jest optymalniejszy? Czy można pisać jakieś wstawki assemblerowe? Czy ten robot-c pozwala na dołączanie dowolnych bibliotek?

1. Programy napisane w C zajmują mniej miejsca w pamięci kostki NXT.
2. Można pisać wstawki assemblerowe w NXC, a dokładniej chyba w NBC, ale nigdy się w to nie wgłębiałem. Samo słowo "assembler" brzmi dla mnie zbyt groźnie :-)
3. Robot-c pozwala na dołączanie dodatkowych/własnych bibliotek.

Jak masz pojęcie o programowaniu w C to nie trać kasy na licencje robotC tylko wskakuj na NXC.

makorol · #4 Post autor: **makorol** » 2013-01-07, 14:48

TT pisze:Jak masz pojęcie o programowaniu w C to nie trać kasy na licencje robotC tylko wskakuj na NXC

Ja tak zrobiłem. Wprawdzie nie znałem wcześniej C praktycznie w ogóle, ale już dużo ogarnąłem.
Kupiłem sobie książkę napisaną przez twórcę NXC (NXT Power Programming) i ten język ma naprawdę duże możliwości, chociaż nie mam porównania z robotC.
Jest też assembler - NBC, można łączyć oba języki.

Kurcze, chyba muszę w końcu napisać recenzję tej książki...

arturh · #5 Post autor: **arturh** » 2013-01-07, 15:29

makorol pisze:
TT pisze:Jak masz pojęcie o programowaniu w C to nie trać kasy na licencje robotC tylko wskakuj na NXC

Ło Jezu! To ma goto :)

A tak serio, a jest do tego jakiś sensowny interface czy trzeba wszystko w notatniku i DOSem kompilować?

makorol · #6 Post autor: **makorol** » 2013-01-07, 15:35

http://bricxcc.sourceforge.net/

arturh · #7 Post autor: **arturh** » 2013-01-07, 22:49

A to jeszcze tylko ostatnie pytanie zanim wybiorę środowisko :)
Do tych nie-legowych dodatków np żyroskopu HiTechnic są sterowniki? Tutaj chwalą się że do RobotC i NXT-G...

makorol · #8 Post autor: **makorol** » 2013-01-07, 23:15

Funkcje obsługujące większość popularnych czujników hitechnic i mindsensors powinieneś mieć 'wbudowane' w Bricxcc. Aczkolwiek nie jestem na bierząco z tymi czujnikami, więc pewnie do tych najnowszych trzeba ściągać jakieś sterowniki.

Emilus · #9 Post autor: **Emilus** » 2013-01-09, 21:52

arturh pisze:A to jeszcze tylko ostatnie pytanie zanim wybiorę środowisko :)
Do tych nie-legowych dodatków np żyroskopu HiTechnic są sterowniki? Tutaj chwalą się że do RobotC i NXT-G...

Są, ale często samemu trzeba je "oszlifować".

Zobacz o [URL=http://www.00453005_0000002.pl/forum/viewtopic.php?t=15666]tu[/URL] .