Strona 1 z 2

[MOC] Skid Steer Loader

: 2013-01-06, 18:44
autor: Bobofrutx
Witam!


Zacznę od tego, że już dawno temu miałem zamiar zbudować zdalnie sterowaną mini ładowarkę zwaną 'Skid Steer'. Około miesiąca temu zmotywowany do działania, rozpocząłem nad nią prace.
Podczas budowy moją uwagę głównie skupiałem na funkcjonalności i efektywności działania modelu. Między innymi z tego powodu konstrukcja wygląda dość topornie, przywodząc na myśl pierwsze modele ze stajni LEGO Technic.
Najwięcej pracy poświęciłem na opracowanie efektywnie działającego systemu unoszenia ramienia. Powstało kilka wersji tego systemu, pierwsze z nich były moimi improwizacjami oraz eksperymentami, które okazały się niewypałami. Kolejną oparłem na konstrukcji ładowarki firmy John Deere, przykładowo model "John Deere 318D". Ostatecznie mechanizm wzorowałem na tych stosowanych w ładowarkach firmy Bobcat, przykładowo model "Bobcat S185", z którego działania ostatecznie jestem zadowolony. Dalszy ciąg budowy poszedł zdecydowanie szybciej, ale oczywiście nie bez problemów.
Nie do końca zadowolony jestem z prędkości z jaką porusza się ładowarka, jest ona ciut za wysoka do dokładnego manewrowania pojazdem, z drugiej strony daje dużą frajdę z jazdy.

Dane:

- Waga 1135 gram
- 1 x pojemnik na baterie
- 3 x silnik PF XL
- 1 x silnik PF medium
- 2 x odbiornik PF IR
- 1 x kabel przejściówka/przedłużacz PF

Dwa silniki PF XL umieszczone w podwoziu służą do napędzania kół, jeden silnik na parę kół z lewej i prawej strony. Trzeci silnik PF XL odpowiada za unoszenie ramienia, natomiast silnik PF medium porusza łyżką. Z powodu zbyt krótkiego kabelka silnika PF medium musiałem zastosować kabel przedłużający.

Przełożenia:

- koła/ napęd 1:1,667 (z12 na z20)
- mechanizm unoszenia ramienia 1:5 (z12 na z20 > z8 na z24)
- mechanizm poruszający łyżkę 1:15 (z8 na z24 > z8 na z40)

(przełożenia wyliczone przy użyciu tabeli przełożeń autorstwa Sariela)

Dodam jeszcze, że w początkowej fazie mechanizm unoszenia ramienia oparty był na przekładni ślimakowej która zmieliła mi trzy zębatki z8 : /.

Zapraszam do galerii oraz do zapoznania się z filmem.

Zdjęcia:
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Film:
[Youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fvTzoiBD ... e=youtu.be[/youtube]

Galeria

Pozdrawiam!

: 2013-01-06, 18:46
autor: blizzard
Nie wiem kto przeważa na forum (zwolennicy/przeciwnicy studów na wierzchu) ale dla mnie wielki plus za nie! :) Dobrze, że nie chciałeś "wygładzić" karoserii.

: 2013-01-06, 20:05
autor: eric trax
rasowy technic chociaż te koła to już przesada :P

: 2013-01-06, 20:32
autor: Tranzystor
No, koła paskudne. I koniecznie wykafluj.

Mechanizm podnoszenia ciekawy.

: 2013-01-06, 20:54
autor: amadma
Dejw pisze:No, koła paskudne. I koniecznie wykafluj.
Może nie paskudne, ale lepsze chyba by były te od 8053 (nie wiem jak ze skalą).
I koniecznie nie kafluj :)

: 2013-01-06, 21:07
autor: Bobofrutx
blizzard pisze:Nie wiem kto przeważa na forum (zwolennicy/przeciwnicy studów na wierzchu) ale dla mnie wielki plus za nie! :) Dobrze, że nie chciałeś "wygładzić" karoserii.
Ja jestem tak powiedzmy pośrodku. Bo według mnie są prace którym totalne wygładzenie pasuje, a innym nie. To samo tyczy się powierzchni ze studami na wierzchu.
Jedno jak i drugie może nadać fajny charakter danej pracy.
eric trax pisze:rasowy technic chociaż te koła to już przesada :P
Dejw pisze:No, koła paskudne.
No to Panowie proszę doradzić mi jakie koła, z terenowym bieżnikiem oraz odpowiednie do skali tejże ładowarki powinienem dobrać. Sam długo nad tym kombinowałem i te wydały mi się najodpowiedniejsze.
amadma pisze:
Dejw pisze:No, koła paskudne. I koniecznie wykafluj.
Może nie paskudne, ale lepsze chyba by były te od 8053 (nie wiem jak ze skalą).
I koniecznie nie kafluj :)
Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki.
Dejw pisze:Mechanizm podnoszenia ciekawy.
Dzięki!

: 2013-01-06, 21:14
autor: amadma
Bobofrutx pisze:Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki
A może te : 4266c01
albo 6580ac01

: 2013-01-06, 21:21
autor: Bobofrutx
amadma pisze:
Bobofrutx pisze:Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki
A może te : 4266c01
albo 6580ac01
Obydwie proponowane opony mają mniejszą średnicę (4266c01 minimalnie mniejszą) od tych z zestawu 8053, więc odpadają.

: 2013-01-06, 21:27
autor: amadma
Bobofrutx pisze:
amadma pisze:
Bobofrutx pisze:Przymierzałem koła z 8053, mają bardzo fajny profil, ale niestety wizualnie nie pasują do skali ładowarki
A może te : 4266c01
albo 6580ac01
Obydwie proponowane opony mają mniejszą średnicę (4266c01 minimalnie mniejszą) od tych z zestawu 8053, więc odpadają.
To jeśli tamte za mała średnica to może : 2996c01 (mogą być za szerokie?)
Ja mam w łapie koła a Ty ładowarkę :))
Super na odległość dobiera się koła :))

: 2013-01-06, 21:43
autor: Bobofrutx
amadma pisze:
Bobofrutx pisze:
amadma pisze: A może te : 4266c01
albo 6580ac01
Obydwie proponowane opony mają mniejszą średnicę (4266c01 minimalnie mniejszą) od tych z zestawu 8053, więc odpadają.
To jeśli tamte za mała średnica to może : 2996c01 (mogą być za szerokie?)
Ja mam w łapie koła a Ty ładowarkę :))
Super na odległość dobiera się koła :))
Co nie ;D Można tak bez końca :P.
Odpowiednia średnica, ale wizualnie nie pasowały według mnie (przymierzałem).
Tak jak wspominałem wcześniej:
Bobofrutx pisze:Sam długo nad tym kombinowałem i te wydały mi się najodpowiedniejsze.
To znaczy te których użyłem w modelu ostatecznym.

: 2013-01-06, 23:44
autor: piotrek839
Napęd-skręt jaki wybrałeś dedykuje opony jedynie starego typu z powodu rodzaju gumy. Na nowszych oponach pewnie by je ostro mielił. Fajnie wyszło Ci podnoszenie, ale czy silnik medium nie dałby sobie z tym rady? Dobrze że nie dałeś kafelek choć mogłeś. Znaczy to że sam decydujesz jak ma wyglądać model a nie jak większość lubi. Twój MOC mi się podoba, gratuluje.

: 2013-01-07, 00:06
autor: rh
No i to jest fajny technic :D Pierwszy od dawna, który mi się naprawdę podoba.
Nie kafluj tego, w tej chwili jest rewelacyjnie. Tak trochę na "starą szkołę" i bardzo dobrze.

Mam nadzieję, że dotrwa do wystawy w Astrze?
Świetna muzyka w filmie :D

: 2013-01-07, 09:01
autor: Methos
Przede wszystkim masz to co chciałeś - czyli funkcjonalny model i to mi się podoba. Zdecydowanie bardzo dobrze wypadają te koła do reszty budowy - jak ktoś wspomniał wcześniej - rasowy, stary technic.
W prezentacji bardzo duże brawa za ryciny - fajny pomysł.

: 2013-01-07, 09:20
autor: Jetboy
Ma taki fajny oldskoolowy wygląd. I jaki zwrotny!

: 2013-01-07, 12:07
autor: macaron
Bobcat normalnie! ;) Rewelka, i skręca w miejscu :D