Forum LUGPol Strona Główna Forum LUGPol
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Automatyczne krosno tkackie - LOOM MACHINE
Autor Wiadomość
TT 
VIP


Wiek: 27
Dołączył: 27 Maj 2004
Wpisy: 1181
Skąd: Kraków i Bytom
Wysłany: 2013-02-01, 07:36   [MOC] Automatyczne krosno tkackie - LOOM MACHINE

Krosno tkackie [wikipedia] - urządzenie, mechaniczne (maszyna) lub ręczne, do tworzenia (produkcji) tkanin.

Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję - automatyczne krosno tkackie LEGO Mindstorms.



DANE TECHNICZNE
-masa: 2919g (bez nici)
-przestrzeń robocza: 40x82cm
-szerokość tkaniny: 20cm (27 nici wzdłużnych)
-wydajność: 360cm tkaniny na godzinę (780 rzędów nici poprzecznych)
-ilość ramek liftarm: 47
-elementy PF: 1x batbox, 1x odbiornik V1, 2x PF XL, 4x PF medium, 1x switch
-elementy NXT: 1x kostka NXT, 2x serwomotor, 1x czujnik światła, 1x czujnik koloru, 1x czujnik dotyku
-elementy HiTechnic: 1x IrLink


OPIS KONTRUKCJI (nieobowiązkowe dla castlowców)
Proces powstawania tkaniny wymaga wykonania 4 procedur:
1. Przewinąć poprzeczną nić przez przesmyk.
2. Docisnąć poprzeczną nić do reszty tkaniny.
3. Zablokować/zapleść poprzeczną nić za pomocą nici wzdłużnych.
4. Nawinąć nowopowstały fragment tkaniny na zwój.

Ad. 1


Czarna przelotka z 3 zwojami nici musi się przedostać na drugą stronę tkaniny. Cały element jest przesuwany przez 4 silniki PF medium (po 2 na stronę). Silniki są podłączone do wieży IR PF, która jest sterowana przez kostkę NXT dzięki czujnikowi HiTechnic IRLink.
W tym etapie biorą też udział 2 czujniki koloru rozpoznające pozycję przelotki dzięki wbudowanym w nią 2 liftarmą w kolorze białym oraz niebieskim.

Ad. 2


Za docisk nowego rzędu nici odpowiada grzebień zbudowany z 26 axli zamontowanych na pinach z bushem. Grzebień przesuwa się po białych axlach 16 dzięki dwom listwą zębatym. Cały mechanizm napędzany jest za pośrednictwem łańcucha przez serwomotor NXT. Dzięki enkoderowi znana jest aktualna pozycja grzebienia.

Ad. 3


Żeby zablokować nowy rząd nici należy go zapleść po przez skrzyżowanie nici wzdłużnych.
Każda z 27 nici wzdłużnych przewinięta jest przez tzw. nicielnicę – w mojej konstrukcji elementy te stanową axle and pin connectory angeled #2 tworzące dwie kratownice. Każda kratownica zamontowana jest do listwy zębatej 13. Listwy te są napędzane wspólną zębatką dzięki silnikowi XL. Za rozpoznanie pozycji kratownic odpowiada czujnik dotyku zamontowany na samej górze konstrukcji.

Ad.4

Konstrukcja posiada dwa duże zwoje: do nawijania powstałej tkaniny oraz magazynujący nicie wzdłużne. Zwoje te są ze sobą połączone za pośrednictwem wału, który jest napędzany przez serwomotor NXT. Wraz z każdym nowopowstałym rzędem nici zwoje przesuwają się. Dzięki możliwości regulowania kąta nawinięcia możemy otrzymywać tkaninę o różnej gęstości nici poprzecznych.


OPIS OPROGRAMOWANIA (nieobowiązkowe dla castlowców)
Program sterownika NXT napisałem w RobotC. Łącznie 377 linii kodu.

Menu programu składa się z kilku zakładek:
1. POMOC - krótki opis obsługi maszyny.
2. INICJALIZACJA - kalibracja wszystkich elementów maszyny tj. automatyczne ustawienie przelotki, docisku i kratownic w odpowiedniej pozycji.
3. TKANIE - proces produkcji tkaniny. Po wejściu do tego menu mamy możliwość ustawienia rozmiaru/odległości pomiędzy kolejnymi rzędami nici poprzecznej, co ma wpływ na gęstość powstającej tkaniny. Zaprogramowych jest 6 rozmiarów. Po zatwierdzeniu maszyna rozpoczyna tkanie. Uwaga – jeśli nie wykonano wcześniej inicjalizacji to maszyny uruchomi ją automatycznie przed rozpoczęciem tkania.
W trakcie tkania na ekranie menu wyświetlana jest ilość przewiniętych rzędów nici w tym cyklu.
4. NAWIJANIE - możliwość manualnego przewijania zwojów z tkaniną za pomocą strzałek klawiatury NXT.
5. BATERIA - sprawdzanie poziomu naładowania baterii.
6. WYJŚCIE - wyłączenie programu.


PODSUMOWANIE
Szalik ma 160cm długości. Powstał z ok. 240 metrów nici. Teoretyczny czas wykonania wynosi 27 minut. Tkanina nie jest jednolicie gęsta, gdyż jest to efekt wszystkich testów maszyny.




GALERIA
http://www.brickshelf.com...XT/LoomMachine/


VIDEO
_________________
Pozdrawiam,
Tomek
 
 
 
 
macaron 
maniak tramwajów :p


Wiek: 29
Dołączył: 07 Kwi 2012
Wpisy: 87
Skąd: Banino
Wysłany: 2013-02-01, 08:15   

Brak mi słów... To jest po prostu niesamowite! Nie sądziłem, że wykorzystując klocki można... szyć! :D
Gratuluję pomysłu, kodzenia i wykonania. Rewelacja! ;)
_________________
Aktualne projekty LEGO: tramwaj i infrastruktura (zawieszone)
 
 
 
Szerszen 
VIP
Brick Warrior


Wiek: 41
Dołączył: 30 Mar 2012
Wpisy: 1785
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2013-02-01, 08:16   

O kur....de szczęka mi opadła.
_________________
Jeden klocek zgubię a drugi zepsuję. ;)
 
 
 
Jetboy 

Wiek: 43
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 1272
Skąd: Warszawa koło Otwocka
Wysłany: 2013-02-01, 08:21   

Co tu dużo mówić? Dla mnie moc roku!

Po ile szaliczek?
Ostatnio zmieniony przez Jetboy 2013-02-01, 08:25, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
TT 
VIP


Wiek: 27
Dołączył: 27 Maj 2004
Wpisy: 1181
Skąd: Kraków i Bytom
Wysłany: 2013-02-01, 08:31   

Dziękuje za miłe przywitanie MOCa na forum :-)

Jetboy napisał/a:
Po ile szaliczek?

Koszt nici na jeden taki szalik to 10,5zł:
http://allegro.pl/wloczka...2972983007.html
_________________
Pozdrawiam,
Tomek
 
 
 
 
crises
[Usunięty]

Wysłany: 2013-02-01, 08:37   

O rany. Takiego cuda to my tu jeszcze nie mieliśmy. Bardzo mi się podoba pomysł i wykonanie, choć tego drugiego nie docenię zapewne jak należy.
Jak odbywa się wymiana nici? Czy maszyna się sama zatrzyma, czy trzeba pilnować?
 
 
 
sekua 
VIP


Wiek: 28
Dołączył: 06 Cze 2012
Wpisy: 226
Skąd: Warszawa / Radom
Wysłany: 2013-02-01, 08:42   

Genialne!

W jakimś stopniu mam odczucie deja vu, jakbym gdzieś widział podobną konstrukcję.

Tak czy inaczej, takie MOCe utwierdzają mnie w tym, że jeśli wykorzysta się serię Mindstorms do zarówno praktycznych, jak i w wykonaniu czasochłonnych projektów, to klocki LEGO może w dość szybkim okresie pokochać każdy i przekonać się, że nie są to tylko "klocki".

Zaprezentowane video muszę pokazać całej rodzinie (głównie damskiej części) i znajomym (w tym projektantom mody). Ciekaw jestem ich komentarza.
 
 
 
Neo 


Wiek: 46
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 232
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2013-02-01, 08:45   

Noooooo Panie rewelacja. Robi wrażenie nie tylko na laikach w temacie Mindstorms, ale budzi szacun przede wszystkim u tych, którzy wiedzą ile set (może nawet tysięcy) prób, modyfikacji, testów wymaga zbudowanie i zaprogramowanie podobnej konstrukcji. Gratulacje przede wszystkim za POMYSŁ.
_________________
www.imperiumtechniki.pl
 
 
 
3dom 
Administrator


Wiek: 30
Dołączył: 18 Kwi 2011
Wpisy: 5350
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2013-02-01, 08:47   Re: Automatyczne krosno tkackie - LOOM MACHINE

Dokladnie przeczytam i obejrze pozniej a teraz chcialbym zwrocic uwage na 2 piekne prztyczki w nos dla naszych kolegow od zamkow i kamienic:

TT napisał/a:
OPIS KONTRUKCJI (nieobowiązkowe dla castlowców)
OPIS OPROGRAMOWANIA (nieobowiązkowe dla castlowców)


Jakby zrobic glosowanie na cytat lutego albo nawet Q1 to bylbys bezkonkurencyjny :D
_________________
#CzujeZapachWanilii
nisiia napisał/a:
SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!
 
 
 
Innos 
Sonni


Wiek: 30
Dołączył: 10 Sty 2011
Wpisy: 962
Skąd: Krakówarszawa
Wysłany: 2013-02-01, 08:50   

Świetne! Konstrukcja nie dość, że ciekawa i oryginalna, to jeszcze praktyczna (szalik na taką pogodę jak znalazł!). Tylko po pominięciu części nieobowiązkowej dla castlowców to niewiele opisu do poczytania zostaje.;P
_________________
LEGO skończyło się na Kill'Em All!
Kill'Em All też skończyło się na Kill'em All.
 
 
 
Qlczas 
Ahoy there!


Wiek: 30
Dołączył: 10 Maj 2012
Wpisy: 125
Skąd: Kraków
Wysłany: 2013-02-01, 08:50   

Teraz czekamy, aż Allegro zaleje się ofertami szaliczków :D

Nie no... GRATULACJE! Świetna rzecz, po prostu kolejny raz AFOL'e pokazują, jak rozwojowe jest nasze hobby :)
_________________
Moja Kolekcja Classic Pirates i Classic Castle oraz Minifigures
 
 
 
 
VegaMax 

Wiek: 38
Dołączył: 05 Paź 2012
Wpisy: 24
Skąd: Małopolska
Wysłany: 2013-02-01, 09:01   

Fantastyczna praca. Myślałem, że to ma przypominać jedynie pracę krosna ale to faktycznie tka!
 
 
 
bacon 
Administrator
Master of Disaster


Wiek: 39
Dołączył: 26 Lip 2012
Wpisy: 1298
Skąd: Piekary Śląskie
Wysłany: 2013-02-01, 09:04   

To nie jest możliwe, to na pewno nie są już klocki
_________________
Jak się będziemy rozumieć, będzie dobrze. Nie będziemy się rozumieć... Rozumiemy się?!

BOP10 || STT
 
 
 
REX 
VIP

Wiek: 55
Dołączył: 25 Sie 2009
Wpisy: 264
Skąd: Chojnice
Wysłany: 2013-02-01, 09:06   

MOC robi wrażenie. Piękna robota i jaki wspaniały (długi) efekt końcowy (do tego jaki praktyczny na obecna porę).
Nie spodziewałem się tak funkcjonalnej miniaturki krosna.
Gratuluję pomysłu i wykonania.
 
 
 
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 34
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 4714
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2013-02-01, 09:13   

Bomba. Szkoda że sezon zimowy się już kończy, szaliczek by się przydał. W rozmiarze chomiczym też szyjesz? ;)
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 1,01 sekundy. Zapytań do SQL: 10